JP2001163428A - 基板搬送装置および基板作業システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２組のベルトコンベヤを備える基板搬送装置の
大形化を回避しつつ大形のプリント基板を搬送可能とす
る。 【解決手段】互いに並列に配設された２組のメインコン
ベヤ２４，２６において、比較的小形のプリント配線板
３２を搬送する場合には、メインコンベヤ２４，２６の
幅を共にプリント配線板３２に合わせる。クラッチ２３
６を接続状態に保ち、ボールねじ１７０，２００が同期
して回転することにより、可動ガイドレール１１２，１
１３が固定ガイドレール１１０，１１１に同じ幅を保っ
て同期して接近，離間する。大形のプリント配線板３２
を搬送する場合には、メインコンベヤ２４，２６の幅を
同期して減少させた後、クラッチ２３６を接続解除状態
とし、可動ガイドレール１１２を固定ガイドレール１１
０，１１１間の中央位置を越えて固定ガイドレール１１
１側に移動させ、メインコンベヤ２４の幅をメインコン
ベヤ２６よりも広くして大形のプリント配線板３２を搬
送可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板，
プリント回路板等のプリント基板を搬送する基板搬送装
置に関するものであり、特に、互いに並列に配設された
２組のベルトコンベヤを備えた基板搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の基板搬送装置は、例えば、プリ
ント配線板に電気部品を装着してプリント回路板を組み
立てる電気部品装着システムに設けられる。電気部品装
着システムの中には、基板搬送装置と、その基板搬
送装置により搬送されたプリント基板を位置決めして支
持する基板支持装置と、複数種類の電気部品を選択的
に供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電
気部品を受け取り、前記基板支持装置により支持された
プリント基板に電気部品を装着する部品装着装置とを含
むものがあり、この種の電気部品装着システムに、２組
のベルトコンベヤを備えた基板搬送装置が設けられるの
である。

【０００３】電気部品装着システムにおいては、基板搬
送装置により搬入され、基板支持装置により支持された
プリント配線板に部品装着装置により電気部品が装着さ
れるのであるが、電気部品の装着が終了した完成状態の
プリント回路板あるいは半完成状態のプリント配線板
が、基板搬送装置により搬出され、次に電気部品が装着
されるべきプリント配線板が搬入される間は、部品装着
装置が電気部品の装着を行うことができない。これが組
立作業の能率低下の一因となるため、プリント配線板を
搬送するベルトコンベヤを２組並列に配設し、一方のベ
ルトコンベヤにおいてプリント基板の搬出，搬入が行わ
れている間に、他方のベルトコンベヤに対応する基板支
持装置に支持されているプリント配線板に対する電気部
品の装着が行われるようにすれば、電気部品の装着作業
を休みなく行うことが可能となり、装着作業の能率が向
上するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかし、この構成の基板搬送装置を備えた電気部品
装着システムにおいて、大形のプリント配線板に対する
電気部品の装着を可能にする場合には、幅の広いベルト
コンベヤを２組並列に配設することが必要であり、基板
搬送装置が大形化し、電気部品装着システムが大形とな
って、所要設置面積が大きくなることを避け得ない。そ
れに対し、大形のプリント配線板に対する電気部品の装
着が必要になることは比較的少なく、その少ない必要性
のために電気部品装着システムが大形化し、所要設置面
積が大きくなることは望ましいことではない。このよう
な問題は、電気部品装着システムのみならず、例えば、
プリント配線板に電気部品接着用の接着剤をディスペン
サにより塗布する接着剤塗布システムや、プリント回路
板の検査を行う回路板検査システム等、プリント基板に
対して何らかの作業を行う対基板作業システムにおいて
も同様に発生する。

【０００５】本発明は、以上の事情を背景とし、２組の
ベルトコンベヤを備えた基板搬送装置の大形化を回避し
つつ大形のプリント基板の搬送を可能とすることを課題
としてなされたものであり、本発明によって、下記各態
様の基板搬送装置および基板作業システムが得られる。
各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付
し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載す
る。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするため
であり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組
合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈さ
れるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載
されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用し
なければならないわけではない。一部の事項のみを選択
して採用することも可能なのである。

【０００６】（１）それぞれ２本ずつのガイドレールと
各ガイドレールに案内されて周回する２本ずつのベルト
とを備えて互いに並列に配設され、それぞれ２本ずつの
ベルトによりプリント基板の両縁部を支持して搬送する
２組のベルトコンベヤを含む基板搬送装置であって、前
記２組のベルトコンベヤの、互いに平行に延びる４本の
ガイドレールのうち互いに最も離れた２本が各ベルトコ
ンベヤの固定ガイドレールとされ、互いに隣接する２本
が各ベルトコンベヤの可動ガイドレールとされ、各可動
ガイドレールの固定ガイドレールへの接近・離間により
２組のベルトコンベヤの幅が変更可能であり、かつ、２
組のベルトコンベヤの一方の幅が他方の幅より大きく、
その幅が大きい方のベルトコンベヤの可動ガイドレール
が、２本の固定ガイドレールの間の中央位置を越えて幅
の狭い方のベルトコンベヤの固定ガイドレールに接近可
能とされたことを特徴とする基板搬送装置（請求項
１）。本基板搬送装置によれば、搬送すべきプリント基
板が比較的小形である場合には、２組のベルトコンベヤ
の幅を共に搬送すべきプリント基板に合わせておき、一
方のベルトコンベヤの停止中に他方のベルトコンベヤを
作動させてプリント基板を搬送させることができる。し
たがって、例えば、本基板搬送装置を、後述するように
プリント基板に対して何らかの作業を行う基板作業シス
テムに採用すれば、一方のベルトコンベヤにより搬入さ
れたプリント基板に対して作業が行われており、その一
方のベルトコンベヤが停止している間に、他方のベルト
コンベヤに作業済みのプリント基板の搬出と次のプリン
ト基板の搬入とを行わせることにより、その基板作業シ
ステムの作業能率を向上させることができる。 （２）前記２組のベルトコンベヤの幅を互いに等しくす
る同幅状態実現装置を含む (1)項に記載の基板搬送装
置。２組のベルトコンベヤの幅を互いに異ならせて、２
種類のプリント基板を交互に搬送させることも可能であ
るが、多くの場合、２組のベルトコンベヤの幅を同じに
して、同種のプリント基板を交互に搬送可能とすること
が要求される。その場合に同幅状態実現装置が必要にな
る。同幅状態実現装置は、２組のベルトコンベヤの幅を
個別に変更可能な２つの個別幅変更装置により構成する
ことも可能であるが、次項に記載のように同期幅変更装
置により構成することが望ましい。 （３）前記同幅状態実現装置が、前記２組のベルトコン
ベヤのそれぞれの可動ガイドレールを、対応する固定ガ
イドレールからの距離を互いに等しく保ちつつ同期して
移動させることにより、２組のベルトコンベヤの幅を同
期して変更する同期幅変更装置を含む (2)項に記載の基
板搬送装置（請求項２）。同期幅変更装置は、例えば、
２組のコンベヤの幅を個々に変更する個別幅変更装置の
駆動源（例えば電動モータ）を互いに同期して作動させ
る同期制御装置により構成することも、 (6)項に記載の
構成とすることも可能である。 （４）前記２組のベルトコンベヤの一方の幅を他方の幅
より広くする幅相違状態実現装置を含む (1)項ないし
(3)項のいずれか１つに記載の基板搬送装置。幅相違状
態実現装置は、２組のベルトコンベヤの幅を個別に変更
可能な２つの個別幅変更装置により構成することも可能
であるが、以下の (5)項ないし (7)項のいずれかに記載
の構成とすることが望ましい。 （５）前記２組のベルトコンベヤの一方の幅を他方の幅
より広くする幅相違状態実現装置を含み、その幅相違状
態実現装置が、前記同期幅変更装置による前記２組のベ
ルトコンベヤのそれぞれの可動ガイドレールの同期移動
状態を解除する同期解除装置を含む (4)項に記載の基板
搬送装置（請求項３）。同期幅変更装置を作動させれ
ば、２組のベルトコンベヤの幅を同じに保ちつつ両コン
ベヤの幅を変更することができ、その同期幅変更装置の
同期移動状態を解除すれば、一方のベルトコンベヤの幅
のみを変更することができる。 （６）前記同期幅変更装置が、前記２組のベルトコンベ
ヤの幅をそれぞれ変更する個別幅変更装置と、それら個
別幅変更装置を互いに接続する接続装置とを含み、同期
解除装置がその接続装置を接続解除状態とする接続解除
装置を含む (5)項に記載の基板搬送装置。このようにす
れば、同期幅変更装置と幅相違状態実現装置との両方を
簡単な構成で実現することができる。 （７）前記個別幅変更装置の各々が、前記可動カイドレ
ールの長手方向に直角な方向に延び、回転可能かつ軸方
向に移動不能に配設された２本以上の送りねじと、それ
ら送りねじに螺合され、各々可動ガイドレールに固定さ
れたナットと、前記２本以上の送りねじを同期回転させ
る回転伝達機構とを含み、前記接続装置が、一方の個別
幅変更装置の回転伝達機構に属する回転体と他方の個別
幅変更装置の回転伝達機構に属する回転体との間に配設
され、接続状態と接続解除状態とに切り換え可能なクラ
ッチを含み、かつ、前記接続解除装置がそのクラッチを
解除するクラッチ解除装置を含む (6)項に記載の基板搬
送装置（請求項４）。このようにすれば、同期幅変更装
置と幅相違状態実現装置との両方を特に簡単な構成で実
現することができる。 （８）前記接続装置を接続状態に保って前記同期幅変更
装置を作動させることにより、前記２組のベルトコンベ
ヤの幅を減少させた後、前記接続装置を接続解除状態と
し、前記個別幅変更装置の一方のみを作動させてその個
別幅変更装置に対応するベルトコンベヤの幅を変更する
幅変更制御を自動で行う自動幅変更制御装置を含む (6)
項または (7)項に記載の基板搬送装置。このようにすれ
ば、基板搬送装置の同期幅変更装置としての作動と、幅
相違状態実現装置としての作動とを共に自動で簡単に制
御することができる。 （９） (1)項ないし (8)項のいずれか１つに記載の基板
搬送装置と、その基板搬送装置により搬送されたプリン
ト基板を位置決めして支持する基板支持装置と、その基
板支持装置により支持されたプリント基板に対して予め
定められた作業を行う作業装置とを含む基板作業システ
ム（請求項５）。 （１０）さらに、複数種類の電気部品を選択的に供給す
る部品供給装置を含み、かつ、前記作業装置が、部品供
給装置から電気部品を受け取り、前記基板支持装置によ
り支持されたプリント基板に装着する部品装着装置であ
る (9)項に記載の基板作業システム。 （１１）前記電気部品装着装置が、少なくとも２個の装
着ヘッドと、それら２個の装着ヘッドに、前記２組のベ
ルトコンベヤにより搬送され、それぞれのベルトコンベ
ヤに対応する前記基板支持装置に支持されているプリン
ト基板に互いに共同して電気部品を装着させる第一制御
モードと、２組のベルトコンベヤのうち幅が広い方のベ
ルトコンベヤにより搬送され、その幅の広い方のベルト
コンベヤに対応する前記基板支持装置に支持されている
プリント基板に互いに共同して電気部品を装着させる第
二制御モードとの両方で選択的に作動可能な装着制御装
置とを含む(10)項に記載の電気部品装着システム。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
基板搬送装置を備えた電気部品装着システムを図面に基
づいて説明する。本電気部品装着システム１０は、図示
は省略するが、プリント基板としてのプリント配線板の
搬送方向において上流側に設けられた上流側装置であっ
て、塗布システムの一種であり、プリント配線板にペー
スト状半田を印刷するスクリーン印刷システムと、下流
側に設けられた下流側装置たるリフローシステム（半田
を溶融させて電気部品をプリント配線板に電気的に接続
するシステム）と共に基板作業システムの一種である電
気部品組立ラインを構成している。

【０００８】本電気部品装着システム１０の基台１２上
には、図１に示すように、配線板コンベヤ１４，２個ず
つの電気部品供給装置１６，１８および電気部品装着装
置２０，２２が設けられている。配線板コンベヤ１４
は、２つのメインコンベヤ２４，２６と、１つずつの搬
入コンベヤ２８および搬出コンベヤ３０とを備えてい
る。メインコンベヤ２４，２６はそれぞれ、プリント配
線板３２を位置決め支持する配線板位置決め支持装置を
備えており、プリント配線板３２の搬送方向（以下、配
線板搬送方向と称する。配線板搬送方向は図１において
左右方向であり、配線板搬送方向をＸ軸方向とする）と
水平面内において直角な方向（Ｙ軸方向とする）に並ん
で配設されている。搬入コンベヤ２８は、配線板搬送方
向において、メインコンベヤ２４，２６の上流側に設け
られており、図示しない搬入コンベヤシフト装置によ
り、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位置と、
メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置とにシフ
トさせられる。搬入コンベヤ２８は、配線板搬送方向上
流側に設けられたスクリーン印刷システムからスクリー
ン印刷後のプリント配線板を受け取り、メインコンベヤ
２４あるいは２６に搬入する。これらメインコンベヤ２
４，２６については後に説明する。

【０００９】搬出コンベヤ３０は、プリント配線板３２
の搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６の下流
側に設けられており、図示しない搬出コンベヤシフト装
置により、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位
置と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置と
にシフトさせられる。搬出コンベヤ３０は、メインコン
ベヤ２４あるいは２６から、電気部品の装着が済んだプ
リント配線板３２を受け取り、下流側に設けられたリフ
ローシステムへ搬出する。これら搬入コンベヤ２８およ
び搬出コンベヤ３０は、幅変更装置をそれぞれ備え、幅
変更装置の駆動源を制御装置により互いに同期して作動
させることにより、各搬送幅を同時に同じ大きさに変更
可能である。

【００１０】電気部品供給装置１６，１８はそれぞれ、
フィーダ支持台４０上に着脱可能に固定された複数の電
気部品供給フィーダ４２（以下、フィーダ４２と略称す
る）を備えている。フィーダ４２により供給される電気
部品は、キャリヤテープにより保持されており、それら
電気部品およびキャリヤテープを含む部品保持テープ
は、フィーダ４２に設けられたテープ送り装置により送
られ、電気部品が１個ずつ部品供給部へ送られる。複数
のフィーダ４２は、各部品供給部がＸ軸方向に平行な一
直線上に並ぶ状態でフィーダ支持台４０に固定されてい
る。

【００１１】電気部品装着装置２０，２２はそれぞれ、
装着ヘッド５０，５２と、それぞれＸ軸スライド５４，
５６およびＹ軸スライド５８，６０を備えて装着ヘッド
５０，５２を水平面内の任意の位置へ移動させる水平移
動装置６２，６４とを有している。これら装着ヘッド５
０，５２は同様に構成され、水平移動装置６２，６４は
同様に構成されており、装着ヘッド５０および水平移動
装置６２を代表的に説明する。

【００１２】Ｙ軸スライド５８は基台１２上にＹ軸方向
に移動可能に設けられ、Ｘ軸スライド５４はＹ軸スライ
ド５８上にＸ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸
スライド５８は、サーボモータ６６（図５参照）を駆動
源とし、サーボモータ６６の回転を直線運動に変換して
Ｙ軸スライド５８に伝達する運動変換装置を含むＹ軸ス
ライド移動装置によりＹ軸方向に移動させられる。Ｘ軸
スライド５４も同様に、サーボモータ６８（図５参照）
を駆動源とし、運動変換装置を含むＸ軸スライド移動装
置によりＸ軸方向に移動させられる。

【００１３】装着ヘッド５０は、Ｘ軸スライド５４に垂
直軸線まわりに間欠回転可能に取り付けられた間欠回転
体（図示省略）を有している。間欠回転体は、サーボモ
ータ７０（図５参照）を駆動源とする回転駆動装置によ
り、正逆両方向に任意の角度回転させられる。サーボモ
ータ６６，６８，７０は、電動モータの一種である電動
回転モータであって、回転角度および回転速度の精度の
良い制御が可能なモータである。間欠回転体には、複数
個の保持具たる部品吸着ノズルが等角度間隔に設けられ
ている。これら部品吸着ノズルはそれぞれ、図示しない
保持具ホルダを介して、間欠回転体に、間欠回転体の回
転軸線に平行な方向に移動可能かつ自身の軸線まわりに
回転可能に間欠回転体に保持されている。部品吸着ノズ
ルは、例えば負圧により電気部品を吸着するものとする
ことができる。

【００１４】メインコンベヤ２４，２６を説明する。基
台１２の搬入コンベヤ２８と搬出コンベヤ３０との間の
部分には、図２および図３に示すように、静止部材の一
種であるコンベヤ支持台１００が固定されている。コン
ベヤ支持台１００は、Ｙ軸方向においてメインコンベヤ
２個分の大きさを有し、コンベヤ支持台１００のＹ軸方
向に平行な両端部にはそれぞれ、案内部材たる直線状の
ガイドレール１０２がＹ軸方向に平行に固定されてい
る。

【００１５】メインコンベヤ２４，２６は、それぞれ互
いに平行に延びる固定ガイドレール１１０，１１１およ
び可動ガイドレール１１２，１１３を有する。互いに最
も離れた２本のガイドレールが固定ガイドレール１１
０，１１１であり、互いに隣接する２本のガイドレール
が可動ガイドレール１１２，１１３である。これらガイ
ドレール１１０，１１１，１１２，１１３はそれぞれ、
図３に固定ガイドレール１１０を代表的に示すように、
一対の脚部１１４と、それら脚部１１４の上端部を連結
する連結部１１６とを有する門形を成し、固定ガイドレ
ール１１０は一対の脚部１１４においてコンベヤ支持台
１００に固定されている。可動ガイドレール１１２，１
１３の一対の脚部１１４にはそれぞれ、被案内部材たる
ガイドブロック１１８が固定されるとともに、ガイドレ
ール１０２に図示しないボールを介して移動可能に嵌合
されており、これらガイドブロック１１８およびガイド
レール１０２が案内装置の一種であるリニアボールガイ
ドを構成している。固定ガイドレール１１０，１１１と
可動ガイドレール１１２，１１３との幅である搬送幅
は、後に詳しく説明する幅変更装置により変更可能であ
る。

【００１６】固定ガイドレール１１０，１１１および可
動ガイドレール１１２，１１３の各連結部１１６の互い
に対向する面にはそれぞれ、配線板搬送方向において隔
たった両端部を始めとし、複数箇所に図示しないプーリ
が回転可能に取り付けられるとともに、無端のコンベヤ
ベルト（図示省略）が巻きかけられている。これらコン
ベヤベルトはそれぞれ、固定ガイドレール１１０，１１
１と可動ガイドレール１１２，１１３とによって回転可
能に支持されたスプライン軸１２０が回転させられるこ
とにより周回させられる。

【００１７】メインコンベヤ２４のスプライン軸１２０
は、固定ガイドレール１１０によって回転可能に支持さ
れるとともに、可動ガイドレール１１２に回転可能かつ
軸方向に移動不能に取り付けられたスプライン筒１２２
が相対回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合されてお
り、スプライン軸１２０，スプライン筒１２２はボール
スプラインを構成している。スプライン軸１２０の固定
ガイドレール１１０側の端部と、スプライン筒１２２と
にはそれぞれ、図示しないプーリが一体的に設けられ、
前記コンベヤベルトが巻きかけられている。

【００１８】メインコンベヤ２６のスプライン軸１２０
は、メインコンベヤ２４と同様に、固定ガイドレール１
１１により回転可能に支持され、可動ガイドレール１１
３に回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられたス
プライン筒１２２が相対回転不能かつ軸方向に移動可能
に嵌合されている。スプライン軸１２０の固定ガイドレ
ール１１１側の端部と、スプライン筒１２２とにはそれ
ぞれ、図示しないプーリが一体的に設けられ、コンベヤ
ベルトが巻きかけられている。メインコンベヤ２４に設
けられたスプライン軸１２０とメインコンベヤ２６に設
けられたスプライン軸１２０とは互いに連結され、一体
のものとして回転させられる。スプライン軸１２０の固
定ガイドレール１１１側端部にはスプロケット１２６が
固定されるとともに、支持部材１２８に取り付けられた
駆動源としての配線板搬送用モータ１３０の出力軸に固
定のスプロケット１３２に図示しないチェーンによって
連結されている。配線板搬送用モータ１３０は、電動モ
ータの一種である電動回転モータたるＡＣ三相モータの
一種であるスピードコントロールモータである。

【００１９】したがって、配線板搬送用モータ１３０が
起動されれば、メインコンベヤ２４，２６のスプライン
軸１２０が一体的に回転させられ、プーリの回転により
コンベヤベルトが移動させられてプリント配線板３２が
送られる。なお、コンベヤベルトの移動は、固定ガイド
レール１１０，１１１および可動ガイドレール１１２，
１１３に固定のベルトガイドにより案内される。また、
プリント配線板３２の移動は、固定ガイドレール１１
０，１１１および可動ガイドレール１１２，１１３にそ
れぞれ固定の長手形状の案内部材（図示省略）の垂直な
案内面により、幅方向の両側から案内される。固定ガイ
ドレール１１０，１１１および可動ガイドレール１１
２，１１３には、コンベヤベルト上へ延び出す押さえ部
１３４，１３６が一体的に設けられ、プリント配線板３
２のコンベヤベルトからの浮上がりを防止する。押さえ
部１３４，１３６とコンベヤベルトの上面との間には、
プリント配線板３２の厚さより大きい隙間があり、コン
ベヤベルト上に載置されたプリント配線板３２と押さえ
部１３４，１３６との間には僅かに隙間が設けられる。
搬送幅の変更時に、スプライン筒１２２はスプライン軸
１２０に対して軸方向に移動するが、スプライン嵌合し
た状態に保たれ、搬送幅が変更されてもプーリに配線板
搬送用モータ１３０の回転が伝達され、プリント配線板
３２が搬送される。

【００２０】固定ガイドレール１１０，１１１および可
動ガイドレール１１２，１１３の互いに対向する面には
更に、図３に示すように、保持部材１４０が昇降可能に
取り付けられている。保持部材１４０の下面の長手方向
に隔たった両端部にはそれぞれ、係合部材１４２（図３
には一方の係合部材１４２のみ図示）が下向きに突設さ
れている。保持部材１４０は、前記連結部１１６との間
に配設された付勢手段の一種である弾性部材としての圧
縮コイルスプリング１４４により下方へ付勢されてお
り、保持部材１４０に固定された突上部材（図示省略）
が、常には、上端面がプリント配線板３２の搬送面（環
状に配設されたコンベヤベルトの上側の水平部の上面を
含む面）より下方であって、プリント配線板３２と干渉
しない退避位置に退避させられている。

【００２１】前記コンベヤ支持台１００上にはまた、昇
降台１５０および昇降台昇降装置１５２が設けられてい
る。図３には、昇降台１５０および昇降台昇降装置１５
２の詳細な図示が省略されている。なお、前記可動ガイ
ドレール１１２の前記一対の脚部１１４間の距離は、昇
降台１５０のＸ軸方向の寸法より大きくされ、搬送幅の
変更時に昇降台１５０と干渉しないようにされている。
また、昇降台１５０上には、基板支持部材としての配線
板支持部材が位置調節可能に設けられている。

【００２２】昇降台１５０が上昇させられるとき、配線
板支持部材がプリント配線板３２を支持面において下方
から支持する。配線板支持部材は、例えば、負圧により
プリント配線板３２を吸着するものとすることができ
る。また、昇降台１５０は係合部材１４２に係合し、保
持部材１４０、ひいては突上部材を圧縮コイルスプリン
グ１４４の付勢力に抗して上昇させ、プリント配線板３
２をコンベヤベルト上から突き上げさせる。プリント配
線板３２は配線板支持部材により下方から支持されると
ともに、コンベヤベルトから持ち上げられて突上部材と
押さえ部１３４，１３６とに挟まれ、上方あるいは下方
への反りが修正された状態でメインコンベヤ２４，２６
に固定される。プリント配線板３２が小さい場合には、
配線板支持部材は省略される場合もある。

【００２３】メインコンベヤ２４，２６の配線板搬送方
向において下流側にはそれぞれ、基板検知装置としての
減速開始位置センサ１６０，配線板到着確認センサ１６
２および配線板停止装置１６４（それぞれ図５参照）が
設けられている。減速開始位置センサ１６０および配線
板到着確認センサ１６２はそれぞれ、発光部および受光
部を有する反射型の光電センサにより構成され、プリン
ト配線板３２からの光の反射によりプリント配線板３２
の減速開始位置への到達、配線板到着確認位置への到達
を検出する。昇降台１５０には、切欠１６６が設けら
れ、光がプリント配線板３２に当たるようにされてい
る。減速開始位置センサ１６０，配線板到着確認センサ
１６２は、反射型の光電センサに限らず、透過型の光電
センサ，近接スイッチ，リミットスイッチ等により構成
してもよい。

【００２４】配線板停止装置１６４は、図示は省略する
が、両センサ１６０，１６２より下流側に設けられ、ス
トッパ部材と、ストッパ部材を昇降させる昇降装置とを
含むものである。昇降装置の駆動源は、例えばエアシリ
ンダ等の流体圧シリンダにより構成することができる。
ストッパ部材は昇降装置により、搬送面より上方へ突出
してプリント配線板３２の移動を止める作用位置と、搬
送面の下方へ退避させられてプリント配線板３２の通過
を許容する非作用位置とに移動させられる。

【００２５】メインコンベヤ２４の固定ガイドレール１
１０の一対の脚部１１４にはそれぞれ、送りねじたるボ
ールねじ１７０の一端部が回転可能かつ軸方向に移動不
能に取り付けられている。これら一対のボールねじ１７
０はそれぞれ、メインコンベヤ２４の可動ガイドレール
１１２の配線板搬送方向に平行な方向の両端部にそれぞ
れ固定されたナット１７２に螺合されるとともに、可動
ガイドレール１１２から突出した他端部は、メインコン
ベヤ２６の固定ガイドレール１１１により回転可能かつ
軸方向に移動不能に支持されている。

【００２６】上記一対のボールねじ１７０のメインコン
ベヤ２４の固定ガイドレール１１０からの突出端部には
それぞれ、図２および図３に示すように、スプロケット
１７６が固定されている。これらスプロケット１７６
と、固定ガイドレール１１０に回転可能に取り付けられ
た複数のスプロケット１７８と、ブラケット１８０に回
転可能に支持されたスプロケット１８２とにチェーン１
８４が巻きかけられている。１８６はテンションスプロ
ケットである。チェーン１８４は、サーボモータ１８８
の出力軸に固定のスプロケット１９０に連結されてい
る。サーボモータ１８８は、駆動源の一種である電動モ
ータとしての電動回転モータであって、回転角度および
回転速度の精度の良い制御が可能なモータである。

【００２７】メインコンベヤ２６の固定ガイドレール１
１１の一対の脚部１１４にはそれぞれ、送りねじたるボ
ールねじ２００の一端部が回転可能かつ軸方向に移動不
能に取り付けられている。これら一対のボールねじ２０
０はそれぞれ、メインコンベヤ２６の可動ガイドレール
１１３の配線板搬送方向に平行な方向の両端部にそれぞ
れ固定されたナット２０２に螺合されるとともに、可動
ガイドレール１１３から突出した他端部は、メインコン
ベヤ２４の固定ガイドレール１１０により回転可能かつ
軸方向に移動不能に支持されている。

【００２８】上記一対のボールねじ２００のメインコン
ベヤ２６の固定ガイドレール１１１からの突出端部には
それぞれ、スプロケット２０６が固定されている。スプ
ロケット２０６と、固定ガイドレール１１１に回転可能
に取り付けられた複数のスプロケット（図示省略）と、
ブラケット２１０に後述する回転軸を介して回転可能に
支持されたスプロケット２１２とにチェーン２１４が巻
きかけられている。２１６はテンションスプロケットで
ある。

【００２９】チェーン２１４は、接続・接続解除装置２
３０を介してメインコンベヤ２４のチェーン１８４と接
続されている。接続・接続解除装置２３０は、ガイドレ
ール１１０〜１１３とは配線板搬送方向に隔たった位置
に設けられ、ボールねじ１７０，２００に平行に延び、
基台１２に固定されたブラケット１８０，２１０に回転
可能に支持された回転軸２３４と、クラッチ２３６とを
備えている。回転軸２３４の軸方向に隔たった一方の端
部にはチェーン２１４が巻きかけられたスプロケット２
１２が一体的に回転可能に取り付けられるとともに、他
端部にはチェーン１８４が巻きかけられたスプロケット
１８２がクラッチ２３６を介して接続されている。クラ
ッチ２３６は、手動操作により接状態と断状態とに切り
換え可能なものとすることも可能であるが、本実施形態
においては電磁クラッチとされている。電磁クラッチは
公知のものであるので詳細な構成の図示および説明は省
略するが、電流供給の制御によって、スプロケット１８
２と共に回転するクラッチ部材の回転が、回転軸２３４
と共に回転するクラッチ部材に伝達される接状態と、伝
達されない断状態とに切り換えられるものである。本実
施形態においては、電流の遮断により電磁クラッチが接
状態となり、電流の供給により断状態となるようにされ
ているが、逆にすることも可能である。電磁クラッチは
全体が回転するため、電流の供給は、図示を省略するス
リップリングを介して行われる。

【００３０】上記クラッチ２３６の接状態が接続・接続
解除装置２３０の接続状態に、電磁クラッチの断状態が
接続・接続解除装置２３０の接続解除状態に当たる。接
続状態において、サーボモータ１８８の起動によりチェ
ーン１８４が周回させられれば、それと同期してチェー
ン２１４が周回させられ、ボールねじ１７０とボールね
じ２００とが同期回転させられてメインコンベヤ２４，
２６の各可動ガイドレール１１２，１１３が固定ガイド
レール１１０，１１１からの距離を互いに等しく保ちつ
つ移動させられ、固定ガイドレール１１０，１１１に対
して同期的に接近，離間させられる。これによって、各
メインコンベヤ２４，２６の各搬送幅が同時に同じ大き
さに変更される。また、接続解除状態においては、チェ
ーン１８４の周回がチェーン２０４には伝達されず、ボ
ールねじ１７０のみが回転させられ、メインコンベヤ２
４の可動ガイドレール１１２のみが固定ガイドレール１
１０に対して接近，離間させられる。

【００３１】本電気部品装着システム１０は、図５に示
す制御装置２５０により制御される。制御装置２５０
は、ＰＵ（プロセッシングユニット）２５２，ＲＯＭ２
５４，ＲＡＭ２５６およびそれらを接続するバス２５８
を有するコンピュータ２６０を主体とするものである。
バス２５８には入力インタフェース２６２が接続される
とともに、減速開始センサ１６０，配線板到着確認セン
サ１６２等が接続されている。バス２５８にはまた、出
力インタフェース２６６が接続されるとともに、駆動回
路２７０，２７１，２７２，２７３，２７４，２７５，
２７６を介してサーボモータ６６，６８，７０，昇降台
昇降装置１５２，配線板停止装置１６４，サーボモータ
１８８，クラッチ２３６等が接続されている。ＲＯＭ２
５４には、電気部品の供給，吸着，装着，プリント配線
板の搬入，搬出等に必要な種々のプログラムが格納され
ている。なお、図５において図示は省略するが、制御装
置２５０は、この他に、前記搬入コンベヤシフト装置，
搬出コンベヤシフト装置，搬入コンベヤ２８，搬出コン
ベヤ３０，フィーダ４２のテープ送り装置等を制御す
る。

【００３２】次に作動を説明する。搬送すべきプリント
配線板３２が比較的小形である場合には、メインコンベ
ヤ２４，２６の搬送幅が同幅状態でともに搬送すべきプ
リント配線板３２に合わせられる。クラッチ２３６は前
記接続状態にあり、メインコンベヤ２４，２６の搬送幅
は、搬送すべきプリント配線板３２の大きさに基づいて
互いに等しい幅を保って同期して変更される。また、搬
入コンベヤ２８，搬出コンベヤ３０の各搬送幅について
も、前述の幅変更装置によりメインコンベヤ２４，２６
と等しい幅で同期して変更される。２個の電気部品装着
装置２０，２２は、図２に示すようにメインコンベヤ２
４とメインコンベヤ２６とのいずれか一方により位置決
め支持されたプリント配線板３２に交互に電気部品を装
着する。１枚のプリント配線板３２について、本電気部
品装着システム１０において装着が予定された全部の電
気部品を電気部品装着装置２０，２２が共同して装着す
るのである。これが電気部品装着装置２０，２２の第１
制御モードである。メインコンベヤ２４，２６のうち、
一方のメインコンベヤにおいて位置決め支持されたプリ
ント配線板３２について電気部品の装着が行われている
間、他方のメインコンベヤにおいてはプリント配線板３
２の搬出，搬入および位置決め支持が行われ、搬入され
たプリント配線板３２は電気部品の装着に備えてメイン
コンベヤ上で待機させられる。一方のメインコンベヤに
より支持されたプリント配線板３２への電気部品の装着
が終了すれば、そのプリント配線板３２は搬出コンベヤ
３０により搬出されるとともに、他方のメインコンベヤ
において待機させられているプリント配線板３２への電
気部品の装着が開始される。

【００３３】プリント配線板３２の搬入，位置決め支持
および搬出を説明する。なお、プリント配線板３２への
装着は既に開始され、定常装着状態にあるものとする。
プリント配線板３２は、本電気部品装着システム１０の
上流側に設けられたスクリーン印刷システムから搬入コ
ンベヤ２８へ搬入される。この搬入は、搬入コンベヤ２
８が第１シフト位置に位置する状態で行われる。そし
て、搬入コンベヤ２８がメインコンベヤ２４にプリント
配線板３２を搬入するのであれば、搬入コンベヤ２８は
第１シフト位置に位置させられたままとされる。

【００３４】メインコンベヤ２４上のプリント配線板３
２が搬出コンベヤ３０へ搬出され、メインコンベヤ２４
へのプリント配線板３２の搬入が可能であれば、搬入コ
ンベヤ２８はメインコンベヤ２４にプリント配線板３２
を搬入する。メインコンベヤ２４へのプリント配線板３
２への搬入が可能であるか否かは、例えば、配線板到着
確認センサ１６２がプリント配線板３２を検出している
か否かによりわかる。メインコンベヤ２４へのプリント
配線板３２の搬入時には、配線板到着確認センサ１６２
の検出信号に基づいてプリント配線板３２がメインコン
ベヤ２４に搬入されたか否かが判定され、搬入時以外の
ときは、配線板到着確認センサ１６２がプリント配線板
３２を検出しなければ、メインコンベヤ２４上にプリン
ト配線板３２がなく、メインコンベヤ２４にプリント配
線板３２を搬入し得ることがわかる。

【００３５】搬入時には、搬入コンベヤ２８の配線板搬
送用モータおよびメインコンベヤ２４，２６の配線板搬
送用モータ１３０が起動され、コンベヤベルト等が移動
させられてプリント配線板３２がメインコンベヤ２４へ
搬入される。このとき、メインコンベヤ２４に設けられ
た配線板停止装置１６４のストッパ部材は作用位置へ移
動させられている。プリント配線板３２が搬入され、減
速開始位置センサ１６０によって検出されれば搬送速度
が減速され、配線板到着確認センサ１６２によって検出
されれば、配線板搬送用モータ１３０が止められる。こ
のとき、プリント配線板３２はストッパ部材に当接して
移動を止められており、搬送速度の減速によりプリント
配線板３２はストッパ部材に衝撃少なく当接する。

【００３６】配線板搬送用モータ１３０の停止後、昇降
台１５０が上昇させられ、配線板支持部材がプリント配
線板３２を下方から支持するとともに、前記突上部材が
プリント配線板３２をコンベヤベルトから持ち上げて押
さえ部１３４，１３６に押し付ける。このようにプリン
ト配線板３２はメインコンベヤ２４により位置決め支持
された状態で電気部品の装着に備えて待機させられる。
そのため、メインコンベヤ２６により位置決め支持され
たプリント配線板３２への電気部品の装着が終了すれ
ば、最後に電気部品を装着していた電気部品装着装置の
退避（電気部品供給装置への移動）と並行して他方の電
気部品装着装置が待機させられているプリント配線板３
２上へ移動させられ、電気部品の装着を開始する。プリ
ント配線板３２の交替に要する時間が実質的に０とな
り、プリント配線板３２への電気部品の装着が能率良く
行われるのである。

【００３７】配線板搬送用モータ１３０は２つのメイン
コンベヤ２４，２６に共通であり、その起動によりメイ
ンコンベヤ２４，２６の各コンベヤベルトがいずれも移
動させられるが、上記のように電気部品装着時にはプリ
ント配線板３２はコンベヤベルトから持ち上げられてい
るため、コンベヤベルトの移動により送られることはな
く、プリント配線板３２の電気部品の装着とプリント配
線板３２の搬入および後述する搬出とを並行して行うこ
とができる。

【００３８】電気部品の装着が終了すれば、プリント配
線板３２の保持が解除される。昇降台１５０が下降させ
られ、プリント配線板３２がコンベヤベルト上に載置さ
れた後、搬出コンベヤ３０の配線板搬送用モータおよび
メインコンベヤ２４，２６の配線板搬送用モータ１３０
が起動され、プリント配線板３２が搬出コンベヤ３０へ
搬出される。搬出コンベヤ３０は、メインコンベヤ２４
からのプリント配線板３２の搬出時には第１シフト位置
にシフトさせられている。また、配線板停止装置１６４
のストッパ部材が非作用位置へ移動させられている。プ
リント配線板３２が搬出コンベヤ３０へ搬出され、搬出
コンベヤ３０上で待機させられる。リフローシステムに
直ちに引渡しが可能であれば、プリント配線板３２はそ
のままリフローシステムに引き渡される。

【００３９】搬入コンベヤ２８は、メインコンベヤ２４
にプリント配線板３２を引き渡した後、スクリーン印刷
システムから次のプリント配線板３２を受け取る。そし
て、第２シフト位置へシフトさせられ、メインコンベヤ
２６へのプリント配線板３２の搬入に備えて待機させら
れる。メインコンベヤ２６でのプリント配線板３２への
電気部品の装着が終了し、プリント配線板３２が搬出さ
れた後、搬入コンベヤ２８からメインコンベヤ２６へプ
リント配線板３２が搬入される。

【００４０】搬出コンベヤ３０は、メインコンベヤ２４
から搬出されたプリント配線板３２を下流側に設けられ
たリフローシステムへ渡した後、第２シフト位置にシフ
トさせられてプリント配線板３２の搬出に備えて待機さ
せられる。搬出コンベヤ３０はプリント配線板３２を受
け取った後、第１シフト位置へシフトさせられ、リフロ
ーシステムへプリント配線板３２を引き渡す。

【００４１】搬入コンベヤ２８からメインコンベヤ２６
へのプリント配線板３２の搬入後、プリント配線板３２
はメインコンベヤ２６において、メインコンベヤ２４に
おけると同様にして位置決め支持され、電気部品の装着
に備えて待機させられる。メインコンベヤ２４において
位置決め支持されたプリント配線板３２への電気部品の
装着終了後、メインコンベヤ２６において位置決め支持
されたプリント配線板３２への電気部品の装着が開始さ
れ、装着終了後、搬出コンベヤ３０へ搬出される。

【００４２】プリント配線板３２の種類が変わり、例え
ば図４に示す大形のプリント配線板３２を搬送，位置決
め支持する場合には、メインコンベヤ２４，２６の搬送
幅が互いに異なる状態に変更される。各コンベヤ２４，
２６のいずれもがプリント配線板３２を支持していない
状態で、かつ、クラッチ２３６の前記接続状態におい
て、各コンベヤ２４，２６の搬送幅が減少するようにサ
ーボモータ１８８の起動によりチェーン１８４および２
１４を周回させてボールねじ１７０，２００を回転させ
る。それにより各コンベヤ２４，２６の可動ガイドレー
ル１１２，１１３が同期的に固定ガイドレール１１０，
１１１に接近させられ、互いに等しい幅を保ちつつ搬送
幅が減少させられる。次に、クラッチ２３６が前記接続
解除状態とされ、メインコンベヤ２４のみにサーボモー
タ１８８の駆動が伝達される状態に切り換えられる。そ
して、チェーン１８４が上記幅減少時とは逆方向に周回
させられてボールねじ１７０が逆方向に回転させられる
ことにより、可動ガイドレール１１２が固定ガイドレー
ル１１０から離間させられ、固定ガイドレール１１０，
１１１間の中央位置（各コンベヤ２４，２６の昇降台１
５０の境界でもある）を越えてメインコンベヤ２６の可
動ガイドレール１１３に接近する方向に移動させられ
る。なお、搬入コンベヤ２８および搬出コンベヤ３０の
搬送幅もメインコンベヤ２４の搬送幅の変更と同時に同
じ大きさに変更される。

【００４３】このようにして搬送幅が広くされたメイン
コンベヤ２４に、大形のプリント配１板３２が搬入コン
ベヤ２８から搬入される。プリント配線板３２の搬入，
位置決め支持，搬出等については前述の同幅状態の場合
と同様であるため説明を省略する。ただし、この幅相違
状態の場合、２つの昇降台１５０が共に上昇させられて
プリント配線板３２を下方から支持するようにされる。
なお、プリント配線板３２の大きさによっては、メイン
コンベヤ２４側の昇降台１５０のみが上昇させられても
よい。そして、２個の電気部品装着装置２０，２２が、
位置決め支持されたプリント配線板３２に共同して電気
部品を装着する。これが電気部品装着装置２０，２２の
第二制御モードである。電気部品装着装置２０，２２
は、前記第一制御モードとこの第二制御モードとに選択
的に作動可能である。

【００４４】以上の説明から明らかなように、本実施形
態における基板搬送装置は、メインコンベヤ２４，２６
を含むものであり、また、配線板支持部材を含む昇降台
１５０，昇降台昇降装置１５２，基板停止装置１６４等
が固定ガイドレール１１０，１１１および可動ガイドレ
ール１１２，１１３とともに基板支持装置を構成し、電
気部品装着装置２０，２２が作業装置を構成している。
回転体としてのスプロケット１７６，１７８，１８２，
１９０およびチェーン１８４と、回転体としてのスプロ
ケット２０６，２１２およびチェーン２１４とがそれぞ
れ回転伝達機構を構成し、ボールねじ１７０，ナット１
７２および上記回転伝達機構と、ボールねじ２００，ナ
ット２０２および上記回転伝達機構とがそれぞれ個別幅
変更装置を構成している。さらに、上記個別幅変更装置
および接続・接続解除装置２３０は、前記接続状態にお
いて、同期幅変更装置ないし同幅状態実現装置として作
動し、前記接続解除状態においては、幅相違状態実現装
置として作動する。接続・接続解除装置２３０は、接続
状態において接続装置として作動し、接続解除状態にお
いてクラッチ解除装置ないし接続解除装置（同期解除装
置）として作動するのである。

【００４５】本実施形態によれば、搬送すべきプリント
配線板３２が比較的小形の場合は、プリント配線板３２
に合わせて２つのメインコンベヤ２４，２６を同幅状態
とし、一方のコンベヤにおいて電気部品の装着を行うと
ともに、他方のコンベヤにおいてプリント配線板３２の
搬入，位置決め，搬出を行うことができ、作業能率が向
上する。また、大形のプリント配線板３２の場合には、
メインコンベヤ２４の幅をメインコンベヤ２６の幅より
広くして大形のプリント配線板３２も搬送，位置決め支
持することができる。したがって、搬送すべきプリント
配線板３２の最も大形のものに対応して各メインコンベ
ヤ２４，２６の幅をそれぞれ広いものとする必要がな
く、ひいては電気部品装着システム１０の大形化を回避
できる。また、２組のコンベヤの同幅状態と幅相違状態
とをクラッチ２３６等の簡単な構成で切り換えることが
できる。さらに、クラッチ２３６の接続状態と接続解除
状態とを自動で切り換えることができるため、搬送すべ
きプリント配線板３２の大きさに応じて迅速に対応する
ことができ、作業能率が向上する。

【００４６】本実施形態においては、搬入コンベヤ２
８，メインコンベヤ２４および搬出コンベヤ３０がそれ
ぞれ別個の幅変更装置の駆動源を備え、同期して幅が変
更されるように制御されていたが、これら搬入コンベヤ
２８，メインコンベヤ２４，搬出コンベヤ３０をチェー
ン等により連結し、共通の駆動源を作動させて搬送幅を
同期して変更する構成としてもよい。また、本実施形態
においては、装着ヘッド５０，５２の移動等、種々の作
動に、駆動源としての電動モータの一種である電動回転
モータたるサーボモータ６６，６８等が用いられていた
が、サーボモータ以外にも回転角度の制御精度が高い電
動回転モータ、例えばステップモータを用いてもよい。
また、電動モータの一種であるリニアモータを駆動源と
して用いてもよい。本発明を、部品装着システム以外に
も、接着剤塗布システムや、回路板検査システム等の基
板作業システムに適用することも可能である。

【００４７】以上、本発明の実施形態を詳細に説明した
が、これは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決
しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記
載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種
々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である基板搬送装置を備え
る部品装着システムを示す平面図である。

【図２】基板搬送装置を構成するメインコンベヤを示す
平面図である。

【図３】上記メインコンベヤの正面図である。

【図４】上記メインコンベヤの別の作動状態を示す平面
図である。

【図５】上記部品装着システムを制御する制御装置のう
ち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０：電気部品装着システム ２０，２２：電気部品
装着装置 ２４，２６：メインコンベヤ ３２：プ
リント配線板 ５０，５２：装着ヘッド １１０，
１１１：固定ガイドレール １１２，１１３：可動ガ
イドレール １５０：昇降台 １５２：昇降台昇降
装置 １６４：基板停止装置 １７０，２００：ボ
ールねじ １７２，２０２：ナット １７６，１７
８，１８２，１９０，２０６，２１２：スプロケット
１８４，２１４：チェーン ２３０：接続・接続解
除装置 ２３４：回転軸 ２３６：クラッチ ２
５０：制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ２本ずつのガイドレールと各ガ
   イドレールに案内されて周回する２本ずつのベルトとを
   備えて互いに並列に配設され、それぞれ２本ずつのベル
   トによりプリント基板の両縁部を支持して搬送する２組
   のベルトコンベヤを含む基板搬送装置であって、 前記２組のベルトコンベヤの、互いに平行に延びる４本
   のガイドレールのうち互いに最も離れた２本が各ベルト
   コンベヤの固定ガイドレールとされ、互いに隣接する２
   本が各ベルトコンベヤの可動ガイドレールとされ、各可
   動ガイドレールの固定ガイドレールへの接近・離間によ
   り２組のベルトコンベヤの幅が変更可能であり、かつ、
   ２組のベルトコンベヤの一方の幅が他方の幅より大き
   く、その幅が大きい方のベルトコンベヤの可動ガイドレ
   ールが、２本の固定ガイドレールの間の中央位置を越え
   て幅の狭い方のベルトコンベヤの固定ガイドレールに接
   近可能とされたことを特徴とする基板搬送装置。
2. 【請求項２】 前記２組のベルトコンベヤの幅を互いに
   等しくする同幅状態実現装置を含み、その同幅状態実現
   装置が、前記２組のベルトコンベヤのそれぞれの可動ガ
   イドレールを、対応する固定ガイドレールからの距離を
   互いに等しく保ちつつ同期して移動させることにより、
   ２組のベルトコンベヤの幅を同期して変更する同期幅変
   更装置を含む請求項１に記載の基板搬送装置。
3. 【請求項３】 前記２組のベルトコンベヤの一方の幅を
   他方の幅より広くする幅相違状態実現装置を含み、その
   幅相違状態実現装置が、前記同期幅変更装置による前記
   ２組のベルトコンベヤのそれぞれの可動ガイドレールの
   同期移動状態を解除する同期解除装置を含む請求項１ま
   たは２に記載の基板搬送装置。
4. 【請求項４】 前記同期幅変更装置が、前記２組のベル
   トコンベヤの幅をそれぞれ変更する個別幅変更装置と、
   それら個別幅変更装置を互いに接続する接続装置とを含
   み、同期解除装置がその接続装置を接続解除状態とする
   接続解除装置を含み、かつ、 前記個別幅変更装置の各々が、前記可動カイドレールの
   長手方向に直角な方向に延び、回転可能かつ軸方向に移
   動不能に配設された２本以上の送りねじと、それら送り
   ねじに螺合され、各々可動ガイドレールに固定されたナ
   ットと、前記２本以上の送りねじを同期回転させる回転
   伝達機構とを含み、前記接続装置が、一方の個別幅変更
   装置の回転伝達機構に属する回転体と他方の個別幅変更
   装置の回転伝達機構に属する回転体との間に配設され、
   接続状態と接続解除状態とに切り換え可能なクラッチを
   含み、かつ、前記接続解除装置がそのクラッチを解除す
   るクラッチ解除装置を含む請求項１ないし３のいずれか
   １つに記載の基板搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   の基板搬送装置と、 その基板搬送装置により搬送されたプリント基板を位置
   決めして支持する基板支持装置と、 その基板支持装置により支持されたプリント基板に対し
   て予め定められた作業を行う作業装置とを含む基板作業
   システム。