WO2022252304A1

WO2022252304A1 - 一种具有工业机器人的组装装置及组装方法

Info

Publication number: WO2022252304A1
Application number: PCT/CN2021/101202
Authority: WO
Inventors: 黄志红; 李坚
Original assignee: 南京蹑波物联网科技有限公司
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2022-12-08
Also published as: CN113211133A

Abstract

本发明公开了一种具有工业机器人的组装装置及组装方法，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个立柱，且两个立柱上滑动套设有同一个支撑板，支撑板的两侧均转动连接有支撑轴，且两个支撑轴分别与两个立柱传动连接，支撑板的顶部对称滑动连接有两个移动板，两个移动板分别与两个支撑轴传动连接，两个移动板相互靠近的一侧顶部均转动连接有支撑盘，且支撑板的顶部固定安装有位于两个移动板之间的双轴电机。本发明能够实现对主轴工件进行稳定的夹紧定位，并且通过启动双轴电机能够实现带动主轴工件进行转动，即可在对主轴工件进行定位夹紧之后，方便进行转动，所以可方便对主轴工件进行组装和加工，因此具有良好的实用性。

Description

一种具有工业机器人的组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及机器人加工机械相关技术领域，具体为一种具有工业机器人的组装装置及组装方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前在对机器人主轴进行夹紧定位之后，上不方便进行转动调节，所以在对机器人主轴进行加工时，不具有方便性，因此我们提出一种具有工业机器人的组装装置及组装方法，用于解决上述所提出的问题。

技术问题

本发明的目的在于提供一种具有工业机器人的组装装置及组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术解决方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有工业机器人的组装装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个立柱，且两个立柱上滑动套设有同一个支撑板，所述支撑板的两侧均转动连接有支撑轴，且两个支撑轴分别与两个立柱传动连接，所述支撑板的顶部对称滑动连接有两个移动板，两个移动板分别与两个支撑轴传动连接，两个移动板相互靠近的一侧顶部均转动连接有支撑盘，且支撑板的顶部固定安装有位于两个移动板之间的双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别与两个支撑盘活动传动连接，所述支撑盘的一侧固定安装有托板，且托板的顶部固定安装有支撑夹板，所述支撑夹板上弹性滑动连接有移动夹板，所述托板的顶部滑动连接有位于支撑夹板一侧的挡板，且挡板与移动夹板传动连接，所述底座的顶部固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴与支撑板传动连接。

在进一步的实施例中，所述支撑轴上固定套设有传动齿轮，两个立柱相互远离的一侧均固定安装有安装齿条，且两个传动齿轮分别与两个安装齿条相啮合，所述支撑板的顶部对称固定安装有两个安装板，且安装板上对称转动连接有两个传动螺杆，位于同一侧的两个传动螺杆均与同一个移动板螺纹连接，所述支撑轴上对称固定套设有两个蜗杆，且传动螺杆的一端固定安装有蜗轮，四个蜗杆分别与四个蜗轮相啮合，可在支撑板向上进行移动时，带动两个支撑轴进行转动，且两个支撑轴的转动方向相反，因此位于两侧的传动螺杆能够实现转动，并且转动方向相反，以此能够使得两个移动板相互靠近。

在进一步的实施例中，所述移动板的一侧底部转动连接有主动轴，且移动板的一侧顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的一端与支撑盘的一侧固定连接，所述主动轴上与从动轴上传动连接有同一个同步带，且两个主动轴分别与双轴电机的两个输出轴活动卡装，在同步带的传动作用下，能够实现主动轴和从动轴同步进行转动，所以能够方便带动主轴工件进行转动。

在进一步的实施例中，两个主动轴相互靠近的一端均固定安装有卡装齿环，且双轴电机的两个输出轴上均固定安装有卡装齿轮，两个卡装齿轮分别与两个卡装齿环活动啮合卡装，可方便主动轴与双轴电机进行卡装连接。

在进一步的实施例中，所述支撑夹板的顶部对称开设有两个限位槽，且限位槽内滑动连接有限位柱，两个限位柱的顶端均延伸至支撑夹板的上方并均与移动夹板的底部固定连接，所述限位柱的底端固定安装有支撑弹簧，且支撑弹簧的底端与限位槽的底部内壁固定连接，利用两个限位柱能够实现支撑夹板与移动夹板滑动连接，并且能够利用支撑弹簧对移动夹板进行弹性支撑。

在进一步的实施例中，所述移动夹板的两侧顶部均转动连接有连杆，且两个连杆的底端分别与挡板的两侧转动连接，通过两个连杆能够方便拉动移动夹板向下进行移动。

在进一步的实施例中，所述底座的顶部固定安装有滑罩，且滑罩上滑动连接有移动管，所述电动推杆的输出轴与移动管的一侧固定连接，且移动管内转动连接有安装轴，安装轴上螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端延伸至移动管的上方并与支撑板的底部滑动连接，安装轴的底端延伸至滑罩内并固定安装有转动齿轮，且滑罩的一侧内壁上固定安装有固定齿条，所述转动齿轮与固定齿条相啮合，可利用螺纹原理能够方便带动升降螺杆向上进行移动，以此能够方便推动支撑板向上进行移动。

在进一步的实施例中，所述安装轴的顶端固定安装有螺纹罩，所述升降螺杆的底端延伸至螺纹罩内并与螺纹罩的内壁螺纹连接，利用螺纹罩能够实现与升降螺杆进行螺纹传动，方便升降螺杆进行纵向运动。

优选的，基于上述一种具有工业机器人的组装装置的组装方法，具体包括如下步骤：

（S1）、将主轴工件放置在两个支撑夹板上，之后可启动电动推杆能够带动移动管向电动推杆的一侧靠近，在移动管进行横向移动时，可带动安装轴进行横向移动，此时在转动齿轮和固定齿条的啮合传动作用下，能够带动安装轴进行转动，在安装轴进行转动时，能够带动螺纹罩进行转动，即可在螺纹传动原理的作用下，能够带动升降螺杆向上进行移动，即可向上抬升支撑板，在支撑板向上进行移动时，可带动两个传动齿轮向上进行移动，并且两个传动齿轮分别与两个安装齿条进行啮合，所以在传动齿轮向上进行移动的同时还能进行转动，所以支撑轴便会随之进行转动，在支撑轴进行转动时，可通过两个蜗杆和两个蜗轮的啮合传动，能够使得两个传动螺杆进行转动，即可使得移动板进行移动，且两个移动板是向相互靠近的一侧进行移动；

（S2）、在两个移动板相靠近时，此时可使得两个挡板分别与主轴工件的两端接触，直至在两个移动板相互靠近时，便可使得挡板在托板上进行滑动，之后即可通过两个连杆能够带动移动夹板向下进行移动，直至两个移动夹板与支撑夹板相配合对主轴工件进行夹紧；

（S）、在两个移动板相互靠近时，此时两个卡装齿环便会分别向两个卡装齿轮相靠近，在对主轴工件进行夹紧时，此时两个卡装齿环可分别与两个卡装齿轮进行啮合，之后可通过启动双轴电机能够带动两个主动轴进行转动，经过通过同步带的传动能够带动从动轴进行转，以此能够带动两个支撑盘进行转动，所以能够带动主轴工件进行转动，即可方便对主轴工件进行加工组装。

有益效果

1.本发明为一种具有工业机器人的组装装置，通过将主轴工件放置在两个支撑夹板上，之后可启动电动推杆能够带动移动管向电动推杆的一侧靠近，在移动管进行横向移动时，可带动安装轴进行横向移动，此时在转动齿轮和固定齿条的啮合传动作用下，能够带动安装轴进行转动，在安装轴进行转动时，能够带动螺纹罩进行转动，即可在螺纹传动原理的作用下，能够带动升降螺杆向上进行移动，即可向上抬升支撑板，在支撑板向上进行移动时，可带动两个传动齿轮向上进行移动，并且两个传动齿轮分别与两个安装齿条进行啮合，所以在传动齿轮向上进行移动的同时还能进行转动，所以支撑轴便会随之进行转动，在支撑轴进行转动时，可通过两个蜗杆和两个蜗轮的啮合传动，能够使得两个传动螺杆进行转动，即可使得移动板进行移动，且两个移动板是向相互靠近的一侧进行移动。

2.本发明为一种具有工业机器人的组装装置，在两个移动板相靠近时，此时可使得两个挡板分别与主轴工件的两端接触，直至在两个移动板相互靠近时，便可使得挡板在托板上进行滑动，之后即可通过两个连杆能够带动移动夹板向下进行移动，直至两个移动夹板与支撑夹板相配合对主轴工件进行夹紧；

3.本发明为一种具有工业机器人的组装装置，在两个移动板相互靠近时，此时两个卡装齿环便会分别向两个卡装齿轮相靠近，在对主轴工件进行夹紧时，此时两个卡装齿环可分别与两个卡装齿轮进行啮合，之后可通过启动双轴电机能够带动两个主动轴进行转动，经过通过同步带的传动能够带动从动轴进行转，以此能够带动两个支撑盘进行转动，所以能够带动主轴工件进行转动，即可方便对主轴工件进行加工组装；

本发明能够实现对主轴工件进行稳定的夹紧定位，并且通过启动双轴电机能够实现带动主轴工件进行转动，即可在对主轴工件进行定位夹紧之后，方便进行转动，所以可方便对主轴工件进行组装和加工，因此具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明主体结构主视图；

图2为本发明主体移动夹板和支撑夹板连接结构侧视图；

图3为本发明主体支撑轴和两个传动螺杆连接结构俯视图；

图4为本发明主体螺纹罩和滑罩连接结构主视图；

图5为本发明主体附图1中A部分结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、支撑板；4、电动推杆；5、滑罩；6、移动管；7、安装板；8、安装齿条；9、支撑轴；10、传动齿轮；11、传动螺杆；12、蜗轮；13、蜗杆；14、移动板；15、主动轴；16、卡装齿环；17、双轴电机；18、卡装齿轮；19、从动轴；20、同步带；21、支撑盘；22、托板；23、支撑夹板；24、限位柱；25、移动夹板；26、挡板；27、连杆；28、支撑弹簧；29、螺纹罩；30、固定齿条；31、转动齿轮；32、升降螺杆。

本发明的实施方式

本申请实施例通过提供一种具有工业机器人的组装装置及组装方法，解决了现有技术中提出的问题。下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种具有工业机器人的组装装置及组装方法，包括底座1，底座1的顶部对称固定安装有两个立柱2，且两个立柱2上滑动套设有同一个支撑板3，利用两个立柱2对支撑板3进行滑动支撑，能够保证支撑板3稳定的竖直向上进行移动，不会发生偏移，支撑板3的两侧均转动连接有支撑轴9，且两个支撑轴9分别与两个立柱2传动连接，利用支撑轴9能够为移动板14进行移动提供动力源，支撑板3的顶部对称滑动连接有两个移动板14，两个移动板14分别与两个支撑轴9传动连接，在支撑轴9发生转动时，能够实现两个移动板14随着支撑轴9进行传动，即在支撑轴9进行转动时，能够带动移动板14进行移动，两个移动板14相互靠近的一侧顶部均转动连接有支撑盘21，支撑盘21转动设置能够方便对主轴工件进行转动支撑，且支撑板3的顶部固定安装有位于两个移动板14之间的双轴电机17，双轴电机17的两个输出轴分别与两个支撑盘21活动传动连接，利用双轴电机17能够同步驱动两个支撑盘21进行转动，并且两个支撑盘21同步同向进行转动，支撑盘21的一侧固定安装有托板22，且托板22的顶部固定安装有支撑夹板23，支撑夹板23上弹性滑动连接有移动夹板25，利用支撑夹板23和移动夹板25能够对主轴工件进行稳定的夹紧，能够对主轴工件稳定夹持，托板22的顶部滑动连接有位于支撑夹板23一侧的挡板26，且挡板26与移动夹板25传动连接，底座1的顶部固定安装有电动推杆4，且电动推杆4的输出轴与支撑板3传动连接。

支撑轴9上固定套设有传动齿轮10，两个立柱2相互远离的一侧均固定安装有安装齿条8，在支撑轴9随着支撑板3进行纵向运动时，能够通过安装齿条8和传动齿轮10的啮合传动能够带动支撑轴9进行转动，且两个传动齿轮10分别与两个安装齿条8相啮合，支撑板3的顶部对称固定安装有两个安装板7，利用两个安装板7能够分别对四个传动螺杆11进行转动支撑，保证传动螺杆11能够稳定转动，且安装板7上对称转动连接有两个传动螺杆11，位于同一侧的两个传动螺杆11均与同一个移动板14螺纹连接，支撑轴9上对称固定套设有两个蜗杆13，利用蜗杆13和蜗轮12的啮合传动能够在支撑轴9进行转动时，带动与其具有连接关系的两个传动螺杆11同步进行转动，且传动螺杆11的一端固定安装有蜗轮12，四个蜗杆13分别与四个蜗轮12相啮合，可在支撑板3向上进行移动时，带动两个支撑轴9进行转动，且两个支撑轴9的转动方向相反，因此位于两侧的传动螺杆11能够实现转动，并且转动方向相反，以此能够使得两个移动板14相互靠近。

移动板14的一侧底部转动连接有主动轴15，且移动板14的一侧顶部转动连接有从动轴19，利用从动轴19能够实现对支撑盘21进行转动支撑，并且在从动轴19和主动轴15上均套设安装了能够于同步带20匹配的同步轮，所以在利用同步轮与同步带20进行传动时，能够保证支撑盘21进行转动，从动轴19的一端与支撑盘21的一侧固定连接，主动轴15上与从动轴19上传动连接有同一个同步带20，且两个主动轴15分别与双轴电机17的两个输出轴活动卡装，在同步带20的传动作用下，能够实现主动轴15和从动轴19同步进行转动，所以能够方便带动主轴工件进行转动。

两个主动轴15相互靠近的一端均固定安装有卡装齿环16，且双轴电机17的两个输出轴上均固定安装有卡装齿轮18，利用卡装齿环16内部的齿牙和卡装齿轮18外部的齿牙，能够方便降低双轴电机24与两个主动轴15进行连接的难度，两个卡装齿轮18分别与两个卡装齿环16活动啮合卡装，可方便主动轴15与双轴电机24进行卡装连接。

支撑夹板23的顶部对称开设有两个限位槽，且限位槽内滑动连接有限位柱24，两个限位柱24的顶端均延伸至支撑夹板23的上方并均与移动夹板25的底部固定连接，利用限位槽与限位柱24的滑动配合能够保证移动夹板25稳定的竖直向下移动，使得移动夹板25进行对主轴工件稳定的夹紧，限位柱24的底端固定安装有支撑弹簧28，且支撑弹簧28的底端与限位槽的底部内壁固定连接，利用两个限位柱24能够实现支撑夹板23与移动夹板25滑动连接，并且能够利用支撑弹簧28对移动夹板25进行弹性支撑。

移动夹板25的两侧顶部均转动连接有连杆27，且两个连杆27的底端分别与挡板26的两侧转动连接，通过两个连杆27能够方便拉动移动夹板25向下进行移动。

在两个移动板14相靠近时，此时可使得两个挡板26分别与主轴工件的两端接触，直至在两个移动板14相互靠近时，便可使得挡板26在托板22上进行滑动，之后即可通过两个连杆27能够带动移动夹板25向下进行移动，直至两个移动夹板25与支撑夹板23相配合对主轴工件进行夹紧，在两个移动板14相互靠近时，此时两个卡装齿环16便会分别向两个卡装齿轮18相靠近，在对主轴工件进行夹紧时，此时两个卡装齿环16可分别与两个卡装齿轮18进行啮合，之后可通过启动双轴电机17能够带动两个主动轴15进行转动，经过通过同步带20的传动能够带动从动轴19进行转，以此能够带动两个支撑盘21进行转动，所以能够带动主轴工件进行转动，即可方便对主轴工件进行加工组装。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

底座1的顶部固定安装有滑罩5，且滑罩5上滑动连接有移动管6，利用滑罩5能够方便对移动管6进行滑动限位，并且能够在移动管6进行横向移动时，不会发生偏移，滑罩5为中空结构，所以能够方便安装固定齿条30，电动推杆4的输出轴与移动管6的一侧固定连接，且移动管6内转动连接有安装轴，安装轴上螺纹连接有升降螺杆32，利用螺纹原理能够在升降螺杆32进行横向运动的同时还能进行纵向运动，升降螺杆32的顶端延伸至移动管6的上方并与支撑板3的底部滑动连接，安装轴的底端延伸至滑罩5内并固定安装有转动齿轮31，利用转动齿轮31与固定齿条30进行啮合，能够在安装轴进行进行横向移动的同时还能进行转动，以此能够保证螺纹罩29进行稳定转动，且滑罩5的一侧内壁上固定安装有固定齿条30，转动齿轮31与固定齿条30相啮合，可利用螺纹原理能够方便带动升降螺杆32向上进行移动，以此能够方便推动支撑板3向上进行移动。

安装轴的顶端固定安装有螺纹罩29，升降螺杆32的底端延伸至螺纹罩29内并与螺纹罩29的内壁螺纹连接，利用螺纹罩29能够实现与升降螺杆32进行螺纹传动，方便升降螺杆32进行纵向运动。

通过将主轴工件放置在两个支撑夹板23上，之后可启动电动推杆4能够带动移动管6向电动推杆4的一侧靠近，在移动管6进行横向移动时，可带动安装轴进行横向移动，此时在转动齿轮31和固定齿条30的啮合传动作用下，能够带动安装轴进行转动，在安装轴进行转动时，能够带动螺纹罩29进行转动，即可在螺纹传动原理的作用下，能够带动升降螺杆32向上进行移动，即可向上抬升支撑板3，在支撑板3向上进行移动时，可带动两个传动齿轮10向上进行移动，并且两个传动齿轮10分别与两个安装齿条8进行啮合，所以在传动齿轮10向上进行移动的同时还能进行转动，所以支撑轴9便会随之进行转动，在支撑轴9进行转动时，可通过两个蜗杆13和两个蜗轮12的啮合传动，能够使得两个传动螺杆11进行转动，即可使得移动板14进行移动，且两个移动板14是向相互靠近的一侧进行移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

一种具有工业机器人的组装装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部对称固定安装有两个立柱（2），且两个立柱（2）上滑动套设有同一个支撑板（3），所述支撑板（3）的两侧均转动连接有支撑轴（9），且两个支撑轴（9）分别与两个立柱（2）传动连接，所述支撑板（3）的顶部对称滑动连接有两个移动板（14），两个移动板（14）分别与两个支撑轴（9）传动连接，两个移动板（14）相互靠近的一侧顶部均转动连接有支撑盘（21），且支撑板（3）的顶部固定安装有位于两个移动板（14）之间的双轴电机（17），双轴电机（17）的两个输出轴分别与两个支撑盘（21）活动传动连接，所述支撑盘（21）的一侧固定安装有托板（22），且托板（22）的顶部固定安装有支撑夹板（23），所述支撑夹板（23）上弹性滑动连接有移动夹板（25），所述托板（22）的顶部滑动连接有位于支撑夹板（23）一侧的挡板（26），且挡板（26）与移动夹板（25）传动连接，所述底座（1）的顶部固定安装有电动推杆（4），且电动推杆（4）的输出轴与支撑板（3）传动连接。
根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述支撑轴（9）上固定套设有传动齿轮（10），两个立柱（2）相互远离的一侧均固定安装有安装齿条（8），且两个传动齿轮（10）分别与两个安装齿条（8）相啮合，所述支撑板（3）的顶部对称固定安装有两个安装板（7），且安装板（7）上对称转动连接有两个传动螺杆（11），位于同一侧的两个传动螺杆（11）均与同一个移动板（14）螺纹连接，所述支撑轴（9）上对称固定套设有两个蜗杆（13），且传动螺杆（11）的一端固定安装有蜗轮（12），四个蜗杆（13）分别与四个蜗轮（12）相啮合。
根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述移动板（14）的一侧底部转动连接有主动轴（15），且移动板（14）的一侧顶部转动连接有从动轴（19），所述从动轴（19）的一端与支撑盘（21）的一侧固定连接，所述主动轴（15）上与从动轴（19）上传动连接有同一个同步带（20），且两个主动轴（15）分别与双轴电机（17）的两个输出轴活动卡装。
根据权利要求3所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：两个主动轴（15）相互靠近的一端均固定安装有卡装齿环（16），且双轴电机（17）的两个输出轴上均固定安装有卡装齿轮（18），两个卡装齿轮（18）分别与两个卡装齿环（16）活动啮合卡装。
根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述支撑夹板（23）的顶部对称开设有两个限位槽，且限位槽内滑动连接有限位柱（24），两个限位柱（24）的顶端均延伸至支撑夹板（23）的上方并均与移动夹板（25）的底部固定连接，所述限位柱（24）的底端固定安装有支撑弹簧（28），且支撑弹簧（28）的底端与限位槽的底部内壁固定连接。
根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述移动夹板（25）的两侧顶部均转动连接有连杆（27），且两个连杆（27）的底端分别与挡板（26）的两侧转动连接。
根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有滑罩（5），且滑罩（5）上滑动连接有移动管（6），所述电动推杆（4）的输出轴与移动管（6）的一侧固定连接，且移动管（6）内转动连接有安装轴，安装轴上螺纹连接有升降螺杆（32），所述升降螺杆（32）的顶端延伸至移动管（6）的上方并与支撑板（3）的底部滑动连接，安装轴的底端延伸至滑罩（5）内并固定安装有转动齿轮（31），且滑罩（5）的一侧内壁上固定安装有固定齿条（30），所述转动齿轮（31）与固定齿条（30）相啮合。
根据权利要求7所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述安装轴的顶端固定安装有螺纹罩（29），所述升降螺杆（32）的底端延伸至螺纹罩（29）内并与螺纹罩（29）的内壁螺纹连接。
采用权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

（S1）、将主轴工件放置在两个支撑夹板（23）上，之后可启动电动推杆（4）能够带动移动管（6）向电动推杆（4）的一侧靠近，在移动管（6）进行横向移动时，可带动安装轴进行横向移动，此时在转动齿轮（31）和固定齿条（30）的啮合传动作用下，能够带动安装轴进行转动，在安装轴进行转动时，能够带动螺纹罩（29）进行转动，即可在螺纹传动原理的作用下，能够带动升降螺杆（32）向上进行移动，即可向上抬升支撑板（3），在支撑板（3）向上进行移动时，可带动两个传动齿轮（10）向上进行移动，并且两个传动齿轮（10）分别与两个安装齿条（8）进行啮合，所以在传动齿轮（10）向上进行移动的同时还能进行转动，所以支撑轴（9）便会随之进行转动，在支撑轴（9）进行转动时，可通过两个蜗杆（13）和两个蜗轮（12）的啮合传动，能够使得两个传动螺杆（11）进行转动，即可使得移动板（14）进行移动，且两个移动板（14）是向相互靠近的一侧进行移动；

（S2）、在两个移动板（14）相靠近时，此时可使得两个挡板（26）分别与主轴工件的两端接触，直至在两个移动板（14）相互靠近时，便可使得挡板（26）在托板（22）上进行滑动，之后即可通过两个连杆（27）能够带动移动夹板（25）向下进行移动，直至两个移动夹板（25）与支撑夹板（23）相配合对主轴工件进行夹紧；

（S3）、在两个移动板（14）相互靠近时，此时两个卡装齿环（16）便会分别向两个卡装齿轮（18）相靠近，在对主轴工件进行夹紧时，此时两个卡装齿环（16）可分别与两个卡装齿轮（18）进行啮合，之后可通过启动双轴电机（17）能够带动两个主动轴（15）进行转动，经过通过同步带（20）的传动能够带动从动轴（19）进行转，以此能够带动两个支撑盘（21）进行转动，所以能够带动主轴工件进行转动，即可方便对主轴工件进行加工组装。