CN206633034U - 一种汽车配件电泳流水线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架、顶板、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电泳漆箱和放置箱，所述机架的上部连接有顶板，顶板的上部中间固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸出顶板，伺服电机的输出端的下部固定连接有联轴器，联轴器的下部固定连接有第一转轴；本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，启动后能够使夹持板自动的完成夹取操作和放置操作，且电泳漆箱和放置箱能够进行往复移动，使夹持板能够顺序夹持和放置，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工领域，具体是一种汽车配件电泳流水线机械手。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。在汽车配件加工过程中往往需要对其进行电泳漆处理，电泳漆处理完成后的汽车配件需要进行晾晒，但是目前对于电泳漆箱内部的汽车配件多数采用人工拿取，人工拿取速度慢，费时费力，操作者的操作量大，并且操作人员在拿取切车配件时容易触碰到电泳漆槽，影响操作人员的身体。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车配件电泳流水线机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架、顶板、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电泳漆箱和放置箱，所述机架的上部连接有顶板，顶板的上部中间固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸出顶板，伺服电机的输出端的下部固定连接有联轴器，联轴器的下部固定连接有第一转轴，所述顶板的下部设置有转向杆，转向杆的左右两端的下部分别固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下部自由端固定连接有倒置的第一U型板，第一U型板的下部固定连接有倒置的第二U型板，所述第二U型板的上部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下部固定连接有左右两侧均设有齿的齿条板，所述第二U型板两侧壁均开设有条形通槽，条形通槽内分别转动安装有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮的端面固定连接有夹持板，所述第一转轴固定贯穿转向杆的中心，所述机架的内部固定连接有支撑板，支撑板的上部左右侧分别设置有电泳漆箱和放置箱。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板与机架的下侧壁体之间左右对称设置有矩形活动框，矩形活动框的上下内壁分别一体成型有直齿，矩形活动框的上部固定连接有连接柱，所述支撑板上左右对称开设有滑槽，所述连接柱位于滑槽内，连接柱的上部固定连接有呈上端开口形状的滑动箱，电泳漆箱和放置箱分别为位于滑动箱内，所述矩形活动框的内部设置有第二不完全齿轮，第二不完全齿轮的安装孔固定套接有第二转轴，第二转轴的两端分别与机架相转动连接，所述第一转轴穿过支撑板且第一转轴与第二转轴通过一对相啮合连接的锥齿轮相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二不完全齿轮表面的齿的分布所成的圆心夹角为65-89°。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板靠近齿条板的侧面固定粘接有防滑垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转向杆的上部左右侧分别安装有第一红外光敏开关发射器，与一个第一红外光敏开关发射器位置相对应的顶板的下部安装有第一红外光敏开关接收器，所述第一电动伸缩杆的自由端上安装有第二红外光敏开关发射器，与一个第二红外光敏开关发射器位置相对应的机架的内壁安装有第二红外光敏开关接受器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，启动后能够使夹持板自动的完成夹取操作和放置操作，且电泳漆箱和放置箱能够进行往复移动，使夹持板能够顺序夹持和放置，提高了工作效率。
附图说明
图1为一种汽车配件电泳流水线机械手的结构示意图；
图2为图1所示的电泳流水线机械手中A-A线示意图。
图中：1-机架、2-顶板、3-伺服电机、4-联轴器、5-第一转轴、6-转向杆、7-第一电动伸缩杆、8-第一U型板、9-第二电动伸缩杆、10-第二U型板、11-齿条板、12-第一不完全齿轮、13-夹持板、14-防滑垫、15-第一红外光敏开关接收器、16-第一红外光敏开关发射器、17-第二红外光敏开关接收器、18-第二红外光敏开关发射器、19-支撑板、20-滑动箱、21-电泳漆箱、22-放置箱、23-矩形活动框、24-第二不完全齿轮、25-连接柱、26-第二转轴、27-锥齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架1、顶板2、伺服电机3、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、电泳漆箱21和放置箱22，所述机架1的上部连接有顶板2，顶板2的上部中间固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端贯穿并延伸出顶板2，伺服电机3的输出端的下部固定连接有联轴器4，联轴器4的下部固定连接有第一转轴5，所述顶板2的下部设置有转向杆6，转向杆6的左右两端的下部分别固定连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的下部自由端固定连接有倒置的第一U型板8，第一U型板8的下部固定连接有倒置的第二U型板10，所述第二U型板10的上部固定安装有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的下部固定连接有左右两侧均设有齿的齿条板11，所述第二U型板10两侧壁均开设有条形通槽，条形通槽内分别转动安装有第一不完全齿轮12，第一不完全齿轮12的端面固定连接有夹持板13，所述第一转轴5固定贯穿转向杆 6的中心，所述机架1的内部固定连接有支撑板19，支撑板19的上部左右侧分别设置有电泳漆箱21和放置箱22。
所述支撑板19与机架1的下侧壁体之间左右对称设置有矩形活动框23，矩形活动框 23的上下内壁分别一体成型有直齿，矩形活动框23的上部固定连接有连接柱25，所述支撑板19上左右对称开设有滑槽，所述连接柱25位于滑槽内，连接柱25的上部固定连接有呈上端开口形状的滑动箱20，电泳漆箱21和放置箱22分别为位于滑动箱20内，所述矩形活动框23的内部设置有第二不完全齿轮24，第二不完全齿轮24的安装孔固定套接有第二转轴26，第二转轴26的两端分别与机架1相转动连接，所述第一转轴5穿过支撑板 19且第一转轴5与第二转轴26通过一对相啮合连接的锥齿轮27相连接。
所述第二不完全齿轮24表面的齿的分布所成的圆心夹角为65-89°。
所述夹持板13靠近齿条板11的侧面固定粘接有防滑垫14，使夹持板13在夹持的过程中能够起到保护汽车配件的目的。
所述转向杆6的上部左右侧分别安装有第一红外光敏开关发射器16，与一个第一红外光敏开关发射器16位置相对应的顶板的下部安装有第一红外光敏开关接收器15，所述第一电动伸缩杆7的自由端上安装有第二红外光敏开关发射器18，与一个第二红外光敏开关发射器18位置相对应的机架的内壁安装有第二红外光敏开关接受器17。
本实用新型的工作原理是：当第一红外光敏开关发射器16与第一红外光敏开关接收器15上下位置相对应时，第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9启动，第一电动伸缩杆7的自由端带动第一U型板8下移，从而使第二电动伸缩杆9下移，第二电动伸缩杆9的自由端进行下移带动齿条板11进行下移，第一不完全齿轮12转动，使夹持板13打开，当第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9达到伸缩行程后，此时夹持板13位于电泳漆箱21 内，达到最终行程的第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9自动返程，使夹持板13开始对电泳漆箱21内的汽车配件进行夹持且向上移动，当第二红外光敏开关发射器18与第二红外光敏开关接收器17位置相对应，伺服电机3带动第一转轴5转动180°，然后位于两侧的第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9开始循环的上下移动，位于左侧的夹持板13 夹取汽车配件，位于右侧的夹持板13放下汽车配件进入到放置箱22内，与此同时，第二转轴26进行转动，如图2所示，当转向杆6进行转动的同时，矩形活动框23进行往复移动，使电泳漆箱21和放置箱22能够进行移动，使夹持板13方便对电泳漆箱21内的汽车配件进行顺序的夹取且对放置箱22进行顺序的放置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架、顶板、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电泳漆箱和放置箱，其特征是：所述机架的上部连接有顶板，顶板的上部中间固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸出顶板，伺服电机的输出端的下部固定连接有联轴器，联轴器的下部固定连接有第一转轴，所述顶板的下部设置有转向杆，转向杆的左右两端的下部分别固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下部自由端固定连接有倒置的第一U型板，第一U型板的下部固定连接有倒置的第二U型板，所述第二U型板的上部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下部固定连接有左右两侧均设有齿的齿条板，所述第二U型板两侧壁均开设有条形通槽，条形通槽内分别转动安装有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮的端面固定连接有夹持板，所述第一转轴固定贯穿转向杆的中心，所述机架的内部固定连接有支撑板，支撑板的上部左右侧分别设置有电泳漆箱和放置箱。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件电泳流水线机械手，其特征是，所述支撑板与机架的下侧壁体之间左右对称设置有矩形活动框，矩形活动框的上下内壁分别一体成型有直齿，矩形活动框的上部固定连接有连接柱，所述支撑板上左右对称开设有滑槽，所述连接柱位于滑槽内，连接柱的上部固定连接有呈上端开口形状的滑动箱，电泳漆箱和放置箱分别为位于滑动箱内，所述矩形活动框的内部设置有第二不完全齿轮，第二不完全齿轮的安装孔固定套接有第二转轴，第二转轴的两端分别与机架相转动连接，所述第一转轴穿过支撑板且第一转轴与第二转轴通过一对相啮合连接的锥齿轮相连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车配件电泳流水线机械手，其特征是，所述第二不完全齿轮表面的齿的分布所成的圆心夹角为65-89°。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件电泳流水线机械手，其特征是，所述夹持板靠近齿条板的侧面固定粘接有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件电泳流水线机械手，其特征是，所述转向杆的上部左右侧分别安装有第一红外光敏开关发射器，与一个第一红外光敏开关发射器位置相对应的顶板的下部安装有第一红外光敏开关接收器，所述第一电动伸缩杆的自由端上安装有第二红外光敏开关发射器，与一个第二红外光敏开关发射器位置相对应的机架的内壁安装有第二红外光敏开关接受器。
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| CN108193256A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-22 | 重庆广福科技有限公司 | 电泳涂装工件夹持器 |
| CN108217178A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 郭明明 | 一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置 |
| CN110863168A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-06 | 王美欢 | 用于铁锅的高温烤蓝装置 |
| CN113290544A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-24 | 盐城工业职业技术学院 | 一种物流分拣用机械手臂装置 |
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