CN218464703U - 一种摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆渡车领域，公开了一种摆渡车，包括两个安装架，两个所述安装架的一端均活动插接有第一轮轴，两个所述第一轮轴均固定套接有主动轮，两个所述安装架之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的一端固定安装有码盘，两个所述伺服电机的另一端均固定安装有减速箱，两个所述减速箱的一侧均活动插接有传动轴，两个所述减速箱的内部设置有涡轮和蜗杆。本实用新型通过设置的第一轮轴、主动轮、减速箱和伺服电机，能够解决传统的摆渡车难以做到停车位置的精确的问题，通过设置的第二连接杆，传统的摆渡车锂电池一般设置在支撑板的上侧，存在及影响美观，又占据支撑板的上侧空间的问题。

Description

一种摆渡车

技术领域

本实用新型涉及摆渡车领域，特别涉及一种摆渡车。

背景技术

餐饮垃圾是人们日常生产生活中所产生的垃圾，包括剩菜、剩饭等等，餐饮垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭；如果经过妥善处理和加工，也可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，可以用来养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇及一些腐生生物，并且可用来养殖鸡鸭鹅或水产，在降低厨余垃圾污染的同时，又能带来一定的经济效益，符合我国可持续发展的战略要求，为解决厨余垃圾污染提供了新的解决方案；现有养殖腐生生物的方法有自动化养殖，而全自动养殖需要摆渡车将加料车、出料车、布种车和翻料车送至不同的轨道。

现有的摆渡车在使用时存在一定的弊端，首先，传统的摆渡车难以做到停车位置的精确，易造成转运的加料车、出料车、布种车和翻料车脱轨，其次，传统的摆渡车锂电池一般设置在支撑板的上侧，存在及影响美观，又占据支撑板的上侧空间，为此，提出一种摆渡车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摆渡车，可以有效解决传统的摆渡车难以做到停车位置的精确，易造成转运的加料车、出料车、布种车和翻料车脱轨的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种摆渡车，包括两个安装架，两个所述安装架的一端均活动插接有第一轮轴，两个所述第一轮轴均固定套接有主动轮，两个所述安装架之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的一端固定安装有码盘，两个所述伺服电机的另一端均固定安装有减速箱，两个所述减速箱的一侧均活动插接有传动轴，两个所述减速箱的内部设置有涡轮和蜗杆，两个所述涡轮分别与两个传动轴固定连接，两个所述蜗杆分别与两个伺服电机固定连接，两个所述安装架其中一个的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有通讯装置和控制器，两个所述安装架的下方均设置有第一轨道，两个所述安装架的上侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧固定安装有两个第二轨道。

进一步的，两个所述安装架平行设置，所述第一轮轴分别与两个安装架固定连接，两个所述传动轴的一端分别与两个第一轮轴固定连接，两个所述涡轮和两个蜗杆均为啮合连接，所述通讯装置和控制器相互电性连接，所述控制器的输出端与两个电机的输入端电性连接，所述控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。

进一步的，两个所述安装架上均活动插接有第二轮轴，两个所述第二轮轴上均固定套接有从动轮，两个所述主动轮之间的距离和两个从动轮之间的距离相同，两个所述第一轨道分别与两个主动轮和两个从动轮抵触，两个第一轨道之间的距离和两个第二轨道之间的距离相同。

进一步的，两个所述安装架固定安装有三个第二连接杆，三个所述第二连接杆的上侧均固定安装有锂电池，所述锂电池设置支撑板的下侧，所述锂电池的输出端与控制器的输入端电性连接。

进一步的，所述控制箱的一侧固定安装有显示面板，所述控制箱的上侧固定安装有警示灯，所述控制器与显示面板电性连接，所述控制器与警示灯电性连接。

进一步的，两个所述安装架两端均固定安装有挡板，两个所述挡板其中一个的一侧固定安装有充电口，所述充电口上开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有两个插头，两个所述插头均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第一轮轴、主动轮、减速箱和伺服电机，能够解决传统的摆渡车难以做到停车位置的精确，易造成转运的加料车、出料车、布种车和翻料车脱轨的问题，通过设置控制器可控制给两个伺服电机通电，两个伺服电机能够分别通过两个减速箱内的涡轮和蜗杆带动两个传动轴转动，然后两个传动轴带动两个主动轮分别在两个第一轨道上滚动，进而使得本摆渡车在两个第一轨道上移动，同时通过设置码盘，随着两个伺服电机的转动，并反馈脉冲信号给控制器，能够使得控制器计算出两个伺服电机的转速，进而便于控制器通过控制给两个伺服电机的通电时间，以便于本摆渡车行进预定的距离，能够便于本摆渡车精准停车。

2、通过设置的第二连接杆，传统的摆渡车锂电池一般设置在支撑板的上侧，存在及影响美观，又占据支撑板的上侧空间的问题，当加料车、出料车、布种车和翻料车行进本摆渡车的两个第二轨道的过程中，原本设置在支撑板的锂电池会影响加料车、出料车、布种车和翻料车的行进，易造成安全风险，通过设置的三个第二连接杆，能够承载锂电池，使得锂电池的安装位置在支撑板的下侧，锂电池便不会影响加料车、出料车、布种车和翻料车的行进，也能够使得本摆渡车更加美观。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种摆渡车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种摆渡车的支撑板和控制箱的示意图。

图3为本实用新型一种摆渡车的侧视图。

图4为本实用新型一种摆渡车的上视图。

图5为本实用新型一种摆渡车的图1中A的放大图。

图中：1、安装架；2、第一连接杆；3、第二连接杆；4、支撑板；5、挡板；6、第一轮轴；7、第二轮轴；8、主动轮；9、从动轮；10、减速箱；11、伺服电机；12、传动轴；13、第一轨道；14、第二轨道；15、控制箱；16、显示面板；17、警示灯；18、锂电池；19、充电口；20、凹槽；21、插头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种摆渡车，包括两个安装架1，两个安装架1的一端均活动插接有第一轮轴6，两个第一轮轴6均固定套接有主动轮8，两个安装架1之间设置有第一连接杆2，第一连接杆2上固定安装有两个伺服电机11，两个伺服电机11的一端固定安装有码盘，两个伺服电机11的另一端均固定安装有减速箱10，两个减速箱10的一侧均活动插接有传动轴12，两个减速箱10的内部设置有涡轮和蜗杆，两个涡轮分别与两个传动轴12固定连接，两个蜗杆分别与两个伺服电机11固定连接，两个安装架1其中一个的一侧固定安装有控制箱15，控制箱15的内部设置有通讯装置和控制器，两个安装架1的下方均设置有第一轨道13，两个安装架1的上侧固定安装有支撑板4，支撑板4的上侧固定安装有两个第二轨道14，通过设置控制器可控制给两个伺服电机11通电，两个伺服电机11能够分别通过两个减速箱10内的涡轮和蜗杆带动两个传动轴12转动，然后两个传动轴12带动两个主动轮8分别在两个第一轨道13上滚动，进而使得本摆渡车在两个第一轨道13上移动。

两个安装架1平行设置，第一轮轴6分别与两个安装架1固定连接，两个传动轴12的一端分别与两个第一轮轴6固定连接，两个涡轮和两个蜗杆均为啮合连接，通讯装置和控制器相互电性连接，控制器的输出端与两个电机的输入端电性连接，控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。

两个安装架1上均活动插接有第二轮轴7，两个第二轮轴7上均固定套接有从动轮9，两个主动轮8之间的距离和两个从动轮9之间的距离相同，两个第一轨道13分别与两个主动轮8和两个从动轮9抵触，两个第一轨道13之间的距离和两个第二轨道14之间的距离相同。

两个安装架1固定安装有三个第二连接杆3，三个第二连接杆3的上侧均固定安装有锂电池18，锂电池18设置支撑板4的下侧，锂电池18的输出端与控制器的输入端电性连接，通过设置的锂电池18可为本摆渡车供电。

控制箱15的一侧固定安装有显示面板16，控制箱15的上侧固定安装有警示灯17，控制器与显示面板16电性连接，控制器与警示灯17电性连接，通过设置的显示面板16，能够显示本装置的信息，通过设置的警示灯17，能够在本摆渡车行进的过程中对周围的人员起警示作用。

两个安装架1两端均固定安装有挡板5，两个挡板5其中一个的一侧固定安装有充电口19，充电口19上开设有凹槽20，凹槽20的内部固定安装有两个插头21，两个插头21均与控制器电性连接，通过设置的充电口19、凹槽20和两个插头21，分别使用者对本摆渡车充电。

需要说明的是，本实用新型为一种摆渡车，在使用时，首先，将本摆渡车放置到两个第一轨道13上，并使得两个第二轨道14对准加料车、出料车、布种车和翻料车所使用的轨道，当需要本摆渡车转运加料车、出料车、布种车或翻料车时，待加料车、出料车、布种车和翻料车行进到两个第二轨道14上后，可由远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给两个伺服电机11通电，两个伺服电机11能够分别通过两个减速箱10内的涡轮和蜗杆带动两个传动轴12转动，然后两个传动轴12带动两个主动轮8分别在两个第一轨道13上滚动，进而使得本摆渡车在两个第一轨道13上移动，同时通过设置码盘，随着两个伺服电机11的转动，并反馈脉冲信号给控制器，能够使得控制器计算出两个伺服电机11的转速，进而便于控制器通过控制给两个伺服电机11的通电时间，以便于本摆渡车停车时，两个第二轨道14对准加料车、出料车、布种车或翻料车所要转运的轨道。

当加料车、出料车、布种车和翻料车行进本摆渡车的两个第二轨道14的过程中，原本设置在支撑板4的锂电池18会影响加料车、出料车、布种车和翻料车的行进，易造成安全风险，通过设置的三个第二连接杆3，能够承载锂电池18，使得锂电池18的安装位置在支撑板4的下侧，锂电池18便不会影响加料车、出料车、布种车和翻料车的行进，也能够使得本摆渡车更加美观。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种摆渡车，包括两个安装架(1)，其特征在于：两个所述安装架(1)的一端均活动插接有第一轮轴(6)，两个所述第一轮轴(6)均固定套接有主动轮(8)，两个所述安装架(1)之间设置有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)上固定安装有两个伺服电机(11)，两个所述伺服电机(11)的一端固定安装有码盘，两个所述伺服电机(11)的另一端均固定安装有减速箱(10)，两个所述减速箱(10)的一侧均活动插接有传动轴(12)，两个所述减速箱(10)的内部设置有涡轮和蜗杆，两个所述涡轮分别与两个传动轴(12)固定连接，两个所述蜗杆分别与两个伺服电机(11)固定连接，两个所述安装架(1)其中一个的一侧固定安装有控制箱(15)，所述控制箱(15)的内部设置有通讯装置和控制器，两个所述安装架(1)的下方均设置有第一轨道(13)，两个所述安装架(1)的上侧固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上侧固定安装有两个第二轨道(14)。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡车，其特征在于：两个所述安装架(1)平行设置，所述第一轮轴(6)分别与两个安装架(1)固定连接，两个所述传动轴(12)的一端分别与两个第一轮轴(6)固定连接，两个所述涡轮和两个蜗杆均为啮合连接，所述通讯装置和控制器相互电性连接，所述控制器的输出端与两个电机的输入端电性连接，所述控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种摆渡车，其特征在于：两个所述安装架(1)上均活动插接有第二轮轴(7)，两个所述第二轮轴(7)上均固定套接有从动轮(9)，两个所述主动轮(8)之间的距离和两个从动轮(9)之间的距离相同，两个所述第一轨道(13)分别与两个主动轮(8)和两个从动轮(9)抵触，两个第一轨道(13)之间的距离和两个第二轨道(14)之间的距离相同。

4.根据权利要求3所述的一种摆渡车，其特征在于：两个所述安装架(1)固定安装有三个第二连接杆(3)，三个所述第二连接杆(3)的上侧均固定安装有锂电池(18)，所述锂电池(18)设置支撑板(4)的下侧，所述锂电池(18)的输出端与控制器的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆渡车，其特征在于：所述控制箱(15)的一侧固定安装有显示面板(16)，所述控制箱(15)的上侧固定安装有警示灯(17)，所述控制器与显示面板(16)电性连接，所述控制器与警示灯(17)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆渡车，其特征在于：两个所述安装架(1)两端均固定安装有挡板(5)，两个所述挡板(5)其中一个的一侧固定安装有充电口(19)，所述充电口(19)上开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内部固定安装有两个插头(21)，两个所述插头(21)均与控制器电性连接。

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