CN114102117B - 基于工业设备的智能制造生产用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开基于工业设备的智能制造生产用装置，包括加工底座、加工固定架、夹持组装机构和限位组装机构，加工底座上安装有加工固定架，加工固定架内侧滑动安装有两相对的限位组装机构，加工固定架下端面固定安装有夹持组装机构，本发明提供的智能制造生产用装置，通过传送皮带使得两联动组装单元同步进行转动并结合电动进给杆推动联动安装筒对螺栓进行旋转拧紧，以便于对箱盖和箱座上的螺栓进行安装，提高了箱盖和箱座组装过程中螺栓安装的效率，且限位夹紧单元通过旋拧组装单元将轴承端盖表面的螺栓拧入，满足对不同尺寸的轴承端盖上的螺栓同步进行安装，提高了组装的效率，实现了减速器在生产制造过程中的智能化。
Description
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，涉及到基于工业设备的智能制造生产用装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
现有减速器在进行箱盖和箱座安装的过程中，需人工对箱盖和箱座进行对齐固定时，导致人员工作量大，工作效率低，存在箱盖和箱座在进行螺栓安装时箱盖和箱座位置易错位，同时，轴承端盖进行安装时，需多个人员共同配合，才能对轴承端盖进行位置对齐以及将螺栓旋入轴承端盖内进行固定，且轴承端盖安装存在不贴合的问题，影响减速器的安装品质，进而减速器的箱盖和底座安装时存在工作效率低、工作量大以及安装产品的品质差等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供的基于工业设备的智能制造生产用装置，解决了背景技术中提及的减速器安装的效率低、工作量以及安装的减速器品质差等问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
基于工业设备的智能制造生产用装置，包括加工底座、加工固定架、夹持组装机构和限位组装机构，加工底座上安装有加工固定架，加工固定架内侧滑动安装有两相对的限位组装机构，加工固定架上固定安装有夹持组装机构；
加工固定架包括两固定挡板、滑动块、上顶板、底座压紧单元和定位对中单元，固定挡板通过第一电动推杆a与上顶板b连接，固定挡板上开有限位滑槽，固定挡板内侧固定两安装板，两安装板间通过轴承安装第一传动丝杠，第一传动丝杠一端固定有传动电机，滑动块与第一传动丝杠配合；
夹持组装机构包括U型连接板、第二电动伸缩杆、第二传动丝杠、第一导向杆、滑动连板、动力执行单元、联动组装单元和联动夹持单元，U型连接板通过第二电动伸缩杆与上顶板b连接，U型连接板下端面固定有第三电动伸缩杆和第二导向杆，U型连接板间通过轴承安装有第二传动丝杠以及第一导向杆，第二传动丝杠一端安装有动力电机，滑动连杆上开有与第二传动丝杠相配合的螺纹传动孔以及与第一导向杆滑动配合的导通孔，滑动连杆下表面两端分别安装有用于对螺栓进行旋转拧入的联动组装单元，且其中一端固定有动力执行单元；
限位组装机构包括限位组装框、辅助限位单元、限位夹紧单元、旋拧组装单元和调节单元，限位组装框通过电动进给推杆与滑动块连接，限位组装框上安装有定位轴，辅助限位单元包括第一限位板，第一限位板上开有限位圆孔以及若干限位矩形通槽，第一限位板侧面设有若干第三齿牙，定位轴通过轴承与限位圆孔配合，随着第一限位板顺时针方向限位矩形槽距离限位圆孔的距离逐渐减小，定位轴端面与限位夹紧单元固定连接；
旋拧组装单元包括组装滑杆、组装底板、辅助支撑杆、辅助旋转伸缩柱、旋拧动力电机和旋拧齿轮，组装滑杆分别与第二限位滑槽和限位矩形通槽滑动配合，组装底板两侧分别与辅助支撑杆固定连接，辅助支撑杆与第三限位滑槽滑动配合，具有旋转拧入螺栓的功能的辅助旋转伸缩柱一端与组装底板滑动配合，旋拧动力电机的输出轴贯穿其中一侧辅助支撑杆与旋拧齿轮连接，旋拧齿轮与第二齿牙相啮合；调节单元包括与第三齿牙相配合的蜗杆和调节电机，调节电机通过输出轴与蜗杆连接。
所述底座压紧单元包括第一电动伸缩杆、第二电动推杆和压板，第一电动伸缩杆一端与固定挡板内侧固定连接，另一端固定有第二电动推杆，第二电动推杆与压板连接。
优选地，所述第一电动伸缩杆远离固定挡板的一侧安装有L型连接板，L型连接板上安装有定位对中单元，定位对中单元包括定位对中杆和定位挡板，定位对中杆与L型连接板上的定位孔滑动配合，定位对中杆下端固定有定位挡板，定位挡板通过定位缓冲弹簧与L型连接板连接，且定位对中杆半径小于螺栓安装孔的半径。
优选地，所述动力执行单元包括动力执行电机、电机输出轴以及传动齿轮，传动齿轮通过电机输出轴与动力执行电机连接，滑动连杆下表面安装有动力执行电机。
优选地，所述联动组装单元包括联动旋转柱、联动齿轮轴和联动进给件，联动旋转柱上端与滑动连杆滑动连接，联动旋转柱周侧开有皮带槽，皮带槽内安装有传动皮带，联动旋转柱通过联动齿轮轴与安装螺栓的联动进给件连接，联动齿轮轴周侧分布有的第一齿牙与传动齿轮相啮合。
优选地，所述联动进给件包括联动杆、电动进给杆、联动横板、联动竖板和联动安装筒，联动杆上开有矩形通孔，联动杆下端面固定有磁铁，电动进给杆一端与矩形通孔上端连接，另一端与联动横杆连接，联动横杆通过联动竖杆与联动安装筒连接，联动安装筒套于联动杆外侧，联动安装筒与螺母相配合。
优选地，所述联动夹持单元包括联动滑板、联动伸缩杆和联动夹持板，联动滑板与第三电动伸缩杆连接，且联动滑板上开有与第二导向杆滑动配合的导向限位孔，联动滑板侧面通过联动伸缩杆与联动夹持板连接，联动夹持板为U型结构，联动夹持板上开有联动滑槽，联动滑槽内滑动安装有滑动夹持板，滑动夹持板上下两侧分别通过安装限位弹簧与联动夹持板相连接。
优选地，所述限位夹紧单元包括第二限位板、中心伸缩柱、夹紧连杆和夹紧板，第二限位板上开有第二限位滑槽以及位于第二限位滑槽两侧的第三限位滑槽，中心伸缩柱与第二限位板中心固定连接，中心伸缩柱上端周侧分别通过销轴与夹紧连杆连接，夹紧连杆贯穿限位组装框上的夹紧限位孔与夹紧板固定连接。
优选地，所述辅助旋转伸缩柱包括依次相连接的前端旋转柱、中端电动伸缩柱和后端安装柱，前端旋转柱周侧分布有若干第二齿牙，中端电动伸缩柱分别与前端旋转柱和后端安装柱连接，后端安装柱端面开有与螺栓上的螺母相配合的六面安装孔。
本发明的有益效果：
本发明提供的智能制造生产用装置，通过动力执行单元带动其中一联动组装单元进行转动，并通过传送皮带使得两联动组装单元同步进行转动，且结合电动进给杆推动联动安装筒对螺栓进行旋转拧紧，以便于对箱盖和箱座上的螺栓进行安装，提高了箱盖和箱座组装过程中螺栓安装的效率。
通过采用定位对中杆插入箱盖的螺栓安装孔以及与箱盖上的螺栓安装孔相对应的箱座上的螺栓安装孔，可对箱盖和箱座进行位置进行校正，使得箱盖和箱座对齐，便于联动组装单元控制螺栓旋入螺纹安装孔内，实现箱盖和箱座的连接固定。
通过第二电动推杆伸长带动压板对箱座底部进行压紧以及采用联动夹持单元对箱盖和箱座对齐后的外延部进行夹紧固定，使得箱盖和箱座的位置更加稳定，提高了箱座和箱盖位置的稳定性。
通过调节单元带动第一限位板绕限位组装框上的定位轴进行转动，并结合第一限位板上的限位矩形通槽以及第二限位板上的第二限位滑槽的共同限位作用下使得限位夹紧单元沿第二限位滑槽进行限位滑动，限位夹紧单元通过旋拧组装单元将轴承端盖表面的螺栓拧入，满足对不同尺寸的轴承端盖上的螺栓同步进行安装，并通过中心伸缩柱带动夹紧连杆，以控制夹紧板对不同尺寸的轴承端盖进行夹紧固定，以保证轴承端盖位置的稳定，便于旋拧组装单元将螺栓拧入减速器轴承端盖内，提高了轴承端盖安装的适应性，满足减速器输入端和输出端的不同尺寸的轴承端盖组装要求，且提高了组装的效率，实现了减速器在生产制造过程中的智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中基于工业设备的智能制造生产用装置的示意图；
图2为本发明中基于工业设备的智能制造生产用装置的俯视图；
图3为本发明中图2中A-A的示意图；
图4为本发明中图2中B-B的的示意图；
图5为本发明中图3的局部放大示意图；
图6为本发明中图3的局部放大示意图；
图7为本发明中图4的局部放大示意图；
图8为本发明中图4的局部放大示意图；
图9为本发明中辅助限位单元的示意图；
图10为本发明中减速器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，基于工业设备的智能制造生产用装置，包括加工底座1、加工固定架2、夹持组装机构3和限位组装机构4，加工底座1上安装有加工固定架2，加工固定架2内侧滑动安装有两相对的限位组装机构4，加工固定架2下端面固定安装有夹持组装机构3。
加工固定架2包括两相对设置的固定挡板21、滑动块24、上顶板29b、底座压紧单元和定位对中单元，固定挡板21通过第一电动推杆29a与上顶板29b连接，固定挡板21上开有限位滑槽，固定挡板21内侧固定有两安装板22，两安装板22间通过轴承安装第一传动丝杠23，第一传动丝杠23一端固定有传动电机231，滑动块24与第一限位滑槽滑动配合且滑动块24上开有与第一传动丝杠23相配合的传动孔，底座压紧单元包括第一电动伸缩杆25、第二电动推杆26和压板27，第一电动伸缩杆25一端与固定挡板21内侧固定连接，另一端下表面固定有第二电动推杆26，第二电动推杆26与压板27连接，第一电动伸缩杆25远离固定挡板21的一侧安装有L型连接板，L型连接板上安装有定位对中单元，以对箱盖和箱座上的螺栓安装孔进行对齐定位，定位对中单元28包括定位对中杆281和定位挡板282，定位对中杆281与L型连接板上的定位孔滑动配合，定位对中杆281下端固定有定位挡板282，定位挡板282通过定位缓冲弹簧283与L型连接板连接，其中，定位对中杆281半径小于螺栓安装孔的半径。
如图10，具体工作时，控制第一电动伸缩杆25进行延伸，延伸至合适位置时，第二电动推杆26伸长带动压板27对减速器的箱座底部进行压紧，并向下拉动定位挡板282，使得定位对中杆281同时插入箱座的螺栓安装孔以及与箱座对应的箱盖上的螺栓安装孔，便于将箱座和箱盖进行对齐。
夹持组装机构3包括U型连接板31、第二电动伸缩杆32、第二传动丝杠33、第一导向杆34、滑动连板35、动力执行单元36、联动组装单元37和联动夹持单元38，U型连接板31通过第二电动伸缩杆32与上顶板29b连接，U型连接板31下端面固定有第三电动伸缩杆311和第二导向杆312，U型连接板31间通过轴承安装有第二传动丝杠33以及与第二传动丝杠33相互平行的第一导向杆34，第二传动丝杠33一端安装有动力电机331，滑动连杆35上开有与第二传动丝杠33相配合的螺纹传动孔以及与第一导向杆34滑动配合的导通孔，滑动连杆35下表面两端分别安装有联动组装单元37，在第二传动丝杠33以及第一导向杆34的作用下带动联动组装单元37沿第一导向杆34的轴线方向进行移动，提高了箱盖和箱座间的螺栓安装速度，且其中一端固定有动力执行单元36，动力执行单元36包括动力执行电机、电机输出轴362以及传动齿轮361，传动齿轮361通过电机输出轴362与动力执行电机连接，动力执行电机安装在滑动连杆35下表面，联动组装单元37包括联动旋转柱371、联动齿轮轴373和联动进给件375，联动旋转柱371上端与滑动连杆35滑动连接，联动旋转柱371周侧开有皮带槽，皮带槽内安装有传动皮带372，通过传动皮带372可带动两联动组装单元37同步转动，联动旋转柱371通过联动齿轮轴373与联动进给件375连接，联动齿轮轴373周侧分布有与传动齿轮361相啮合的第一齿牙374，联动进给件375包括联动杆3751、电动进给杆3753、联动横板3754、联动竖板3755和联动安装筒3756，联动杆3751为圆柱状，联动杆3751上开有矩形通孔3752，联动杆3751下端面固定有磁铁，电动进给杆3753一端与矩形通孔3752上端连接，另一端与联动横杆3754连接，联动横杆3754通过联动竖杆3755与联动安装筒3756连接，联动安装筒3756套于联动杆3751外侧，联动安装筒3756的截面为六边形，且联动安装筒3756与螺母相配合。
当联动夹持单元38对箱盖和箱座的外延部进行夹持固定后，启动动力执行电机，动力执行电机通过传动齿轮361与第一齿牙374啮合，带动联动组装单元37以联动齿轮轴373的轴线为中心在滑动连杆35内转动，并通过传动皮带372带动位于滑动连杆35另一端的联动组装单元37进行转动，此时，联动杆3751下端面的磁铁上吸附着螺帽，调节电动进给杆3753进行伸长使得联动安装筒3756与螺栓上的螺帽相配合，并随着联动齿轮轴373的转动以及电动进给杆3753的伸长将螺栓拧入箱盖和箱座的螺栓安装孔内，实现将箱盖和箱座的组合安装，随着螺栓拧入箱盖和箱座的螺栓安装孔的深度，直至螺栓完全拧入螺栓安装孔内，定位对中杆281从螺栓安装孔内逐渐拧出。
联动夹持单元38包括联动滑板381、联动伸缩杆382和联动夹持板383，联动滑板381与第三电动伸缩杆311连接，且联动滑板381上开有与第二导向杆312滑动配合的导向限位孔，联动滑板381侧面通过联动伸缩杆382与联动夹持板383连接，联动夹持板383为U型结构，联动夹持板383上开有联动滑槽，联动滑槽内滑动安装有滑动夹持板384，滑动夹持板384上下两侧分别通过安装限位弹簧385与联动夹持板383相连接，具体工作时，调节第三电动伸缩杆311，使得联动滑板381位于适合的高度，控制联动伸缩杆382进行伸缩，直至联动夹持板383延伸至箱座和箱盖闭合处的外延部位置，并手动调节滑动夹持板384，使得滑动夹持板384与联动夹持板383对箱盖和箱座的外延位置进行夹持固定，能够保证箱盖和箱座进行组装时，位置不发生偏移，起到上下固定以及左右固定，并结合压板27和定位对中单元28，能够有效固定箱盖和箱座的相对位置，便于安装螺栓时，箱盖和箱座的螺栓安装孔的轴线在同一直线上。
限位组装机构4包括限位组装框41、辅助限位单元42、限位夹紧单元43、旋拧组装单元44和调节单元45，限位组装框41通过电动进给推杆与滑动块24连接，限位组装框41上安装有定位轴，如图8所示，辅助限位单元42包括第一限位板421，第一限位板421上开有限位圆孔423以及若干限位矩形通槽422，第一限位板421侧面设有与蜗杆451相配合的第三齿牙，定位轴通过轴承与限位圆孔423配合，随着第一限位板421顺时针转动限位矩形槽422距离限位圆孔423的距离逐渐减小，定位轴端面与限位夹紧单元43固定连接，如图9，限位夹紧单元43包括第二限位板、中心伸缩柱432、夹紧连杆433和夹紧板434，第二限位板上开有第二限位滑槽431以及位于第二限位滑槽431两侧的第三限位滑槽435，中心伸缩柱432与第二限位板中心固定连接，中心伸缩柱432上端周侧分别通过销轴与夹紧连杆433连接，夹紧连杆433贯穿限位组装框41上的夹紧限位孔与夹紧板434固定连接，当中心伸缩柱432缩短时，在夹紧限位孔的限位作用下夹紧连杆433与中心伸缩柱432间的夹角减小，夹紧连杆433带动夹紧板434对减速器侧面的轴承端盖进行夹紧，当中心伸缩柱432伸长时，在夹紧限位孔的限位作用下夹紧连杆433与中心伸缩柱432间的夹角增大，可调节夹紧板434对轴承端盖夹持的尺寸大小。
旋拧组装单元44包括组装滑杆441、组装底板442、辅助支撑杆443、辅助旋转伸缩柱444、旋拧动力电机447和旋拧齿轮448，组装滑杆441分别与第二限位滑槽431和限位矩形通槽422滑动配合，组装底板442两侧分别与辅助支撑杆443固定连接，辅助支撑杆443与第三限位滑槽435滑动配合，辅助旋转伸缩柱444一端与组装底板442滑动配合，可使得辅助旋转伸缩柱444绕辅助旋转伸缩柱444的轴线在组装底板442内转动，辅助旋转伸缩柱444包括依次相连接的前端旋转柱、中端电动伸缩柱和后端安装柱，前端旋转柱周侧分布有若干第二齿牙445，中端电动伸缩柱分别与前端旋转柱和后端安装柱连接，后端安装柱端面开有与螺栓上的螺母相配合的六面安装孔446，便于对安装轴承端盖的螺栓上的螺帽进行配合，旋拧动力电机447的输出轴贯穿其中一侧辅助支撑杆443与旋拧齿轮448连接，旋拧齿轮448与第二齿牙445相啮合，当旋拧动力电机447工作时，带动旋拧齿轮448转动，旋拧齿轮448通过第二齿牙445带动辅助旋转伸缩柱444进行转动，并同步结合中端电动伸缩柱的伸长将固定轴承端盖的螺栓进行拧入。
调节单元45包括蜗杆451和调节电机453，调节电机453通过输出轴452与蜗杆451连接，工作时，调节电机453工作带动蜗杆451，通过蜗杆451带动第一限位板421绕定位轴进行转动，在限位矩形通槽422以及第二限位板上的第二限位滑槽431的共同限位作用下，带动旋拧组装单元44在第二限位滑槽431内滑动，以调节各第二限位滑槽431内旋拧组装单元44所在的圆周半径尺寸大小，满足减速器输入端和输出端的轴承端盖尺寸要求。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：包括加工底座(1)、加工固定架(2)、夹持组装机构(3)和限位组装机构(4)，加工底座(1)上安装有加工固定架(2)，加工固定架(2)内侧滑动安装有两相对的限位组装机构(4)，加工固定架(2)上固定安装有夹持组装机构(3)；
加工固定架(2)包括两固定挡板(21)、滑动块(24)、上顶板(29b)、底座压紧单元和定位对中单元，固定挡板(21)通过第一电动推杆(29a)与上顶板(29b)连接，固定挡板(21)上开有限位滑槽，固定挡板(21)内侧固定两安装板(22)，两安装板(22)间通过轴承安装第一传动丝杠(23)，第一传动丝杠(23)一端固定有传动电机(231)，滑动块(24)与第一传动丝杠(23)配合；
夹持组装机构(3)包括U型连接板(31)、第二电动伸缩杆(32)、第二传动丝杠(33)、第一导向杆(34)、滑动连杆 (35)、动力执行单元(36)、联动组装单元(37)和联动夹持单元(38)，U型连接板(31)通过第二电动伸缩杆(32)与上顶板(29b)连接，U型连接板(31)下端面固定有第三电动伸缩杆(311)和第二导向杆(312)，U型连接板(31)间通过轴承安装有第二传动丝杠(33)以及第一导向杆(34)，第二传动丝杠(33)一端安装有动力电机(331)，滑动连杆(35)上开有与第二传动丝杠(33)相配合的螺纹传动孔以及与第一导向杆(34)滑动配合的导通孔，滑动连杆(35)下表面两端分别安装有用于对螺栓进行旋转拧入的联动组装单元(37)，且其中一端固定有动力执行单元(36)；
限位组装机构(4)包括限位组装框(41)、辅助限位单元(42)、限位夹紧单元(43)、旋拧组装单元(44)和调节单元(45)，限位组装框(41)通过电动进给推杆与滑动块(24)连接，限位组装框(41)上安装有定位轴，辅助限位单元(42)包括第一限位板(421)，第一限位板(421)上开有限位圆孔(423)以及若干限位矩形通槽(422)，第一限位板(421)侧面设有若干第三齿牙，定位轴通过轴承与限位圆孔(423)配合，随着第一限位板(421)顺时针方向限位矩形槽(422)距离限位圆孔(423)的距离逐渐减小，定位轴端面与限位夹紧单元(43)固定连接；
旋拧组装单元(44)包括组装滑杆(441)、组装底板(442)、辅助支撑杆(443)、辅助旋转伸缩柱(444)、旋拧动力电机(447)和旋拧齿轮(448)，组装滑杆(441)分别与第二限位滑槽(431)和限位矩形通槽(422)滑动配合，组装底板(442)两侧分别与辅助支撑杆(443)固定连接，辅助支撑杆(443)与第三限位滑槽(435)滑动配合，具有旋转拧入螺栓的功能的辅助旋转伸缩柱(444)一端与组装底板(442)滑动配合，旋拧动力电机(447)的输出轴贯穿其中一侧辅助支撑杆(443)与旋拧齿轮(448)连接，旋拧齿轮(448)与第二齿牙(445)相啮合；调节单元(45)包括与第三齿牙相配合的蜗杆(451)和调节电机(453)，调节电机(453)通过输出轴(452)与蜗杆(451)连接。
2.根据权利要求1所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述底座压紧单元包括第一电动伸缩杆(25)、第二电动推杆(26)和压板(27)，第一电动伸缩杆(25)一端与固定挡板(21)内侧固定连接，另一端固定有第二电动推杆(26)，第二电动推杆(26)与压板(27)连接。
3.根据权利要求2所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(25)远离固定挡板(21)的一侧安装有L型连接板，L型连接板上安装有定位对中单元，定位对中单元(28)包括定位对中杆(281)和定位挡板(282)，定位对中杆(281)与L型连接板上的定位孔滑动配合，定位对中杆(281)下端固定有定位挡板(282)，定位挡板(282)通过定位缓冲弹簧(283)与L型连接板连接，且定位对中杆(281)半径小于螺栓安装孔的半径。
4.根据权利要求3所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述动力执行单元(36)包括动力执行电机、电机输出轴(362)以及传动齿轮(361)，传动齿轮(361)通过电机输出轴(362)与动力执行电机连接，滑动连杆(35)下表面安装有动力执行电机。
5.根据权利要求4所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述联动组装单元(37)包括联动旋转柱(371)、联动齿轮轴(373)和联动进给件(375)，联动旋转柱(371)上端与滑动连杆(35)滑动连接，联动旋转柱(371)周侧开有皮带槽，皮带槽内安装有传动皮带(372)，联动旋转柱(371)通过联动齿轮轴(373)与安装螺栓的联动进给件(375)连接，联动齿轮轴(373)周侧分布有的第一齿牙(374)与传动齿轮(361)相啮合。
6.根据权利要求5所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述联动进给件(375)包括联动杆(3751)、电动进给杆(3753)、联动横板(3754)、联动竖板(3755)和联动安装筒(3756)，联动杆(3751)上开有矩形通孔(3752)，联动杆(3751)下端面固定有磁铁，电动进给杆(3753)一端与矩形通孔(3752)上端连接，另一端与联动横杆(3754)连接，联动横杆(3754)通过联动竖杆(3755)与联动安装筒(3756)连接，联动安装筒(3756)套于联动杆(3751)外侧，联动安装筒(3756)与螺母相配合。
7.根据权利要求6所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述联动夹持单元(38)包括联动滑板(381)、联动伸缩杆(382)和联动夹持板(383)，联动滑板(381)与第三电动伸缩杆(311)连接，且联动滑板(381)上开有与第二导向杆(312)滑动配合的导向限位孔，联动滑板(381)侧面通过联动伸缩杆(382)与联动夹持板(383)连接，联动夹持板(383)为U型结构，联动夹持板(383)上开有联动滑槽，联动滑槽内滑动安装有滑动夹持板(384)，滑动夹持板(384)上下两侧分别通过安装限位弹簧(385)与联动夹持板(383)相连接。
8.根据权利要求7所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述限位夹紧单元(43)包括第二限位板、中心伸缩柱(432)、夹紧连杆(433)和夹紧板(434)，第二限位板上开有第二限位滑槽(431)以及位于第二限位滑槽(431)两侧的第三限位滑槽(435)，中心伸缩柱(432)与第二限位板中心固定连接，中心伸缩柱(432)上端周侧分别通过销轴与夹紧连杆(433)连接，夹紧连杆(433)贯穿限位组装框(41)上的夹紧限位孔与夹紧板(434)固定连接。
9.根据权利要求8所述的基于工业设备的智能制造生产用装置，其特征在于：所述辅助旋转伸缩柱(444)包括依次相连接的前端旋转柱、中端电动伸缩柱和后端安装柱，前端旋转柱周侧分布有若干第二齿牙(445)，中端电动伸缩柱分别与前端旋转柱和后端安装柱连接，后端安装柱端面开有与螺栓上的螺母相配合的六面安装孔(446)。
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