CN207629553U - 一种驱动器拧螺栓装置及拧螺栓机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于螺栓拧紧技术领域，特指一种驱动器拧螺栓装置及拧螺栓机；包括装置架，所述装置架上端部设置有驱动机构，在装置架中设置有一位于驱动机构下方的螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括一个以上的电动螺丝刀，每个所述的电动螺丝刀上方均连接有一用于控制电动螺丝刀的拧紧电机；本实用新型所述的螺丝刀的刀头内安装有感应器，能够感应螺栓的扭矩大小，在对螺栓进行预紧时，每个电动螺丝刀能够单独调节，保证每个螺栓的预紧力大小是一样的，然后统一进行拧紧，这样最大限度的确保每个螺栓所承受的扭矩都是一样的，保证各个零件之间的一致性，零件品质方便把控。
Description
技术领域
本实用新型属于螺栓拧紧技术领域，特指一种驱动器拧螺栓装置及拧螺栓机。
背景技术
螺栓的拧紧是机械行业的装配过程中必不可少的一个环节，螺栓连接的好坏直接影响产品的安全性和可靠性，目前，人工进行螺栓拧紧工作时，先需要拿着一个电动拧螺栓机器对螺栓进行预拧紧，然后在手工动用扳手等工具对螺栓进行二次拧紧，在此过程中，装配工通常都会将螺栓拧到最紧，但是“最紧”这个概念是因人而异的，就算是同一个人也不能保证每次对螺栓的拧紧力是一样的；因此人工对螺栓进行拧紧既耗时又费力，而且在手工拧紧出来的一批零件中，也不能保证每个零件的品质都是一样等问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用寿命长的驱动器拧螺栓装置及拧螺栓机。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种驱动器拧螺栓装置，包括装置架，所述装置架上端部设置有驱动机构，在装置架中设置有一位于驱动机构下方的螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括一个以上的电动螺丝刀，每个所述的电动螺丝刀上方均连接有一用于控制电动螺丝刀的拧紧电机。
进一步设置为，所述装置架包括背板，所述背板的一侧下方固设有一底板，在所述底板上固定连接有若干支杆，所述支杆上端还固连有一顶板，在所述底板与顶板之间设置有安装在支杆上的固定板。
进一步设置为，所述电动螺丝刀包括与拧紧电机相连的驱动轴，所述驱动轴下端连接有万向节，所述万向节与下方对应的传动轴连接，所述传动轴转动安装在底板上，所述传动轴下方安装有螺丝刀头。
一种驱动器拧螺栓机，包括上述的驱动器拧螺栓装置，所述驱动器拧螺栓机还包括机架，所述驱动器拧螺栓装置安装在机架的上端，所述机架的下端设置有零件夹紧装置。
进一步设置为，所述机架上包括一操作平台，在操作平台下方设置有一用于控制零件夹紧装置的驱动机构。
进一步设置为，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机上方连接有减速器，所述减速器上活动连接有转盘，所述转盘上固设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的左右两侧分别设置有若干夹紧块，在所述夹紧气缸上部设置有安装在操作平台上的底座。
进一步设置为，所述底座的前后两侧分别固设有第一对齿块和第二对齿块，所述第二对齿块连接有一对齿气缸。
进一步设置为，所述操作平台上设置有控制驱动器拧螺栓装置的开关盒，所述开关盒包括两个开关，所述开关盒上还设置有一急停按钮。
进一步设置为，所述背板的另一侧向两端分别设置有若干滑扣，所述机架上安装有与滑扣相适配的滑槽，所述驱动器拧螺栓机工作时背板通过滑扣带动驱动器拧螺栓装置在滑槽内滑动。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型所述的螺丝刀的刀头内安装有感应器，能够感应螺栓的扭矩大小，在对螺栓进行预紧时，每个电动螺丝刀能够单独调节，保证每个螺栓的预紧力大小是一样的，然后统一进行拧紧，这样最大限度的确保每个螺栓所承受的扭矩都是一样的，保证各个零件之间的一致性，零件品质方便把控。
2、本实用新型所述的夹紧装置，能够自适应零件的大小，对夹紧块进行适当的微调，保证零件的夹紧程度。
3、本实用新型采用半自动化结构，多个螺丝刀同时工作，工作效率高，且各个零件之间的螺栓拧紧程度容易把控。
4、本实用新型的机器是双工位的，当拧螺栓装置对一个工位进行拧紧工作时，另一个工位上可以先放零件，拧螺栓装置再移动过来对其拧紧，如次往复循环的工作，可以节约时间，提高工作效率。
5、本实用新型通过双开关串联才能开启机床的工作方式能够保证操作者的自身安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图；
图2是本实用新型的夹紧装置结构示意图；
图3是本实用新型的夹紧装置爆炸图；
图4是本实用新型的电动螺丝刀示意图；
图5是本实用新型驱动器拧螺栓装置示意图；
图6是本实用新型A处局部放大图；
图7是本实用新型开关盒示意图。
图中标号所表示的含义：2-背板；3-底板；5-顶板；6-支杆；
7-螺丝刀头；8-弹簧；9-感应器；10-机架；11-操作平台；
13-驱动电机；14-减速器；15-夹紧气缸；16-夹紧块；17-底座；
18-第一对齿块；19-第二对齿块；20-对齿气缸；21-开关盒；22-开关；
23-急停按钮；24-滑扣；25-滑槽；26-驱动气缸；27-控制电机；
28-转盘；29-固定板；30-万向节；31-驱动轴；32-传动轴；
100-装置架。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
一种驱动器拧螺栓装置，包括装置架100，所述装置架100上端部设置有驱动气缸26，驱动气缸26对装置架100进行上下移动，在装置架100中设置有一位于驱动气缸26下方的螺栓拧紧机构，螺栓拧紧机构包括5个的电动螺丝刀，每个电动螺丝刀上方均连接有一用于控制电动螺丝刀的步进电机27，步进电机27用来控制电动螺丝刀的转速，电动螺丝刀包括与步进电机27相连的驱动轴31，所述驱动轴31下端连接有可以转动的万向节30，万向节30与下方对应的传动轴31连接，所述传动轴31转动安装在底板3上，所述传动轴31下方安装有螺丝刀头7，在传动轴31内安装有一给螺丝刀头7缓冲空间的弹簧8，所述传动轴31内部还设置有一用于感应螺栓扭矩大小的感应器9，借助这个感应器9能感应到电动螺丝刀对螺栓预拧紧时候的力，当达到预紧力的设定值的时候电动螺丝刀便不再进行工作，直到5个感应器均达到设定值以后统一进行再次拧紧。
一种驱动器拧螺栓机，包括上述的驱动器拧螺栓装置，所述驱动器拧螺栓机还包括机架10，所述机架10上包括一操作平台11，在操作平台11下方设置有一驱动电机13，所述驱动电机13上方连接有减速器14，所述减速器14上连接有一转盘28，转盘28上固定安装有夹紧气缸15，夹紧气缸15的左右两侧分别设置有两块及以上夹紧块16，夹紧气缸15上部设置有安装在操作平台11上的底座17，底座17通过螺栓等紧固件固定在操作平台11上，工作时将零件置放在底座17上，夹紧气缸15驱动夹紧块16对零件进行夹紧。
进一步设置为，操作平台11上设置有控制驱动器拧螺栓装置的开关盒21，开关盒21包括两个串联的开关22，用于控制机器的启动，另外开关盒21上设置的一急停按钮23用于紧急情况下控制机床的紧急停止。
进一步设置为，底座17的前后两侧分别固设有一用于固定零件的第一对齿块18和第二对齿块19，第一对齿块18和第二对齿块19通过固定销等紧固件结构固定在底座17上，另外第二对齿块19后方还连接有一对齿气缸20，工作状态时，将零件上的齿轮与第一对齿块上的齿形啮合，对齿气缸20推动第二对齿块19与齿轮另一端的齿啮合，将零件夹紧。
进一步设置为，装置架100包括背板2，背板2的正面下方固顶设置有底板3，底板3上还开设有固定电动螺丝刀位置的，方便电动螺丝刀穿过底板3对零件进行加工；另外，在底板3上安装有若干用于连接底板3和顶板5的支杆6，背板2的反面两端分别设置有若干滑扣24，所述机架10安装有与滑扣24相适配的滑槽25，所述驱动器拧螺栓机工作时背板2借助滑扣24带动驱动器拧螺栓装置在滑槽25内滑动，方便双工位工作时进行交换移动，同时，背板2正面同样安装有与背板反面一样的滑扣24和滑槽25，供整个装置架100上下移动。
本实用新型的工作原理：本台机器包括两个工位，本实用新型采用需要5颗螺栓的零件举例，将零件调整好对应角度放入夹紧装置的夹紧台上，使零件与对位块相配合，脚踏开关控制夹紧装置中的驱动电机对零件进行夹紧，手工将螺栓放入安装孔内，双手同时按下内部电路串联在一起的两个开关，驱动气缸推动装置架向下进行运动，装置架上的五个电动螺丝刀随着装置架一起向下运动，达到设定高度以后，根据之前设定好的预紧力大小，对五个螺栓进行拧紧控制，通过安装在螺丝刀头内部的感应器测量螺栓的扭矩，当五个螺栓的扭矩均达到设定值以后，再统一对五个螺栓进行再次拧紧，当一个工位完成好后，拧螺栓装置进入下一个工位进行工作，如次往复循环，极大的提高了工作效率。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种驱动器拧螺栓装置，其特征在于：包括装置架(100)，所述装置架(100)上端部设置有驱动机构，在装置架(100)中设置有一位于驱动机构下方的螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括一个以上的电动螺丝刀，每个所述的电动螺丝刀上方均连接有一用于控制电动螺丝刀的拧紧电机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种驱动器拧螺栓装置，其特征在于：所述装置架(100)包括背板(2)，所述背板(2)的一侧下方固设有一底板(3)，在所述底板(3)上固定连接有若干支杆(6)，所述支杆(6)上端还固连有一顶板(5)，在所述底板(3)与顶板(5)之间设置有安装在支杆(6)上的固定板(29)。
3.根据权利要求1所述的一种驱动器拧螺栓装置，其特征在于：所述电动螺丝刀包括与拧紧电机(27)相连的驱动轴(31)，所述驱动轴(31)下端连接有万向节(30)，所述万向节(30)与下方对应的传动轴(31)连接，所述传动轴(31)转动安装在底板(3)上，所述传动轴(31)下方安装有螺丝刀头(7)。
4.一种驱动器拧螺栓机，包括权利要求1-3任一项所述的驱动器拧螺栓装置，其特征在于：所述驱动器拧螺栓机还包括机架(10)，所述驱动器拧螺栓装置安装在机架(10)的上端，所述机架(10)的下端设置有零件夹紧装置。
5.根据权利要求4所述的一种驱动器拧螺栓机，其特征在于：所述机架(10)上包括一操作平台(11)，在操作平台(11)下方设置有一用于控制零件夹紧装置的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种驱动器拧螺栓机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)上方连接有减速器(14)，所述减速器(14)上活动连接有转盘(28)，所述转盘(28)上固设有夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)的左右两侧分别设置有若干夹紧块(16)，在所述夹紧气缸(15)上部设置有安装在操作平台(11)上的底座(17)。
7.根据权利要求6所述的一种驱动器拧螺栓机，其特征在于：所述底座(17)的前后两侧分别固设有第一对齿块(18)和第二对齿块(19)，所述第二对齿块(19)连接有一对齿气缸(20)。
8.根据权利要求6所述的一种驱动器拧螺栓机，其特征在于：所述操作平台(11)上设置有控制驱动器拧螺栓装置的开关盒(21)，所述开关盒(21)包括两个开关(22)，所述开关盒(21)上还设置有一急停按钮(23)。
9.根据权利要求4所述的一种驱动器拧螺栓机，其特征在于：所述背板(2)的另一侧向两端分别设置有若干滑扣(24)，所述机架(10)上安装有与滑扣(24)相适配的滑槽(25)，所述驱动器拧螺栓机工作时背板(2)通过滑扣(24)带动驱动器拧螺栓装置在滑槽(25)内滑动。
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|---|---|---|---|---|
| CN112025634A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 和鸿电气股份有限公司 | 一种网球场灯生产用组装工作台及其使用方法 |
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