CN217318001U - 铆接机用回转式自动机械手 - Google Patents
铆接机用回转式自动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217318001U CN217318001U CN202220068105.0U CN202220068105U CN217318001U CN 217318001 U CN217318001 U CN 217318001U CN 202220068105 U CN202220068105 U CN 202220068105U CN 217318001 U CN217318001 U CN 217318001U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- swing arm
- axle
- cylinder
- left end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铆接机用回转式自动机械手，包括：旋转气缸、手指气缸，在旋转气缸上连接有摆臂，摆臂的右端与旋转气缸的旋转头固定连接，在摆臂的左端中套装有第一轴承，在第一轴承中穿设有活动轴，在活动轴上连接有连接板，在连接板上竖直连接有手指气缸，在连接板的下端设置有连接轴，在连接轴上设置有第二轴承，在旋转气缸上设置有固定板，在固定板上设置有固定轴，在固定轴上设置有第三轴承，在连接轴与固定轴之间连接有辅助臂，辅助臂的左端套装在第二轴承上，辅助臂的右端套装在第三轴承上。本实用新型提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其涉及铆接机用回转式自动机械手。
背景技术
在将螺母、螺钉类物料与钣金件进行铆接时需要将螺母和钣金件分别放入到两个振动盘中进行有序输送，然后由工作人员从振动盘的出料口将螺母和钣金件放置到铆接机中的模具上进行冲压铆接。但是钣金件和螺母的体积较小，人工操作困难，工作效率低下，而且用手将螺母和钣金件伸入到铆接机中存在一定的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的铆接机用回转式自动机械手。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：铆接机用回转式自动机械手，包括：旋转气缸、手指气缸，在旋转气缸上连接有摆臂，摆臂的右端与旋转气缸的旋转头固定连接，在摆臂的左端中套装有第一轴承，在第一轴承中穿设有活动轴，在活动轴上连接有连接板，在连接板上竖直连接有手指气缸，在连接板的下端设置有连接轴，在连接轴上设置有第二轴承，在旋转气缸上设置有固定板，在固定板上设置有固定轴，固定轴的中轴线与旋转头的中轴线上下对齐，在固定轴上设置有第三轴承，在连接轴与固定轴之间连接有辅助臂，辅助臂的左端套装在第二轴承上，辅助臂的右端套装在第三轴承上，辅助臂与摆臂互不干涉。
进一步的，前述的铆接机用回转式自动机械手，其中，在手指气缸的两个夹爪上分别设置有一个内缩爪，两个内缩爪相对齐。
进一步的，前述的铆接机用回转式自动机械手，其中，在连接轴上转动设置有第一同步轮，在固定轴上转动设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮相对齐，在相互对齐的第一同步轮和第二同步轮之间设置有传动皮带，传动皮带与摆臂互不干涉。
进一步的，前述的铆接机用回转式自动机械手，其中，第一轴承与摆臂左端之间的连接结构、第二轴承与辅助臂左端的连接结构及第三轴承与辅助臂右端的连接结构均相同，以第一轴承与摆臂左端之间的连接结构为例：在摆臂左端开设有轴承孔，在摆臂上开设有与轴承孔相连通的收紧槽，在位于收紧槽的摆臂上设置有贯穿收紧槽的通孔，当第一轴承放置在轴承孔中后，在通孔中穿设有螺栓，在螺栓上螺纹连接螺母，螺栓配合螺母将收紧槽收紧，从而将第一轴承紧固在轴承孔中。
进一步的，前述的铆接机用回转式自动机械手，其中，所述旋转气缸为180°旋转气缸。
本实用新型的优点在于：旋转气缸能够驱动手指气缸进行摆动，手指气缸能够夹取小体积的螺母和钣金件，这样通过一摆动一夹取就能将小体积的螺母及钣金件从振动盘中精准得输送到铆接机的模具上进行铆接，不需要手动放置，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的铆接机用回转式自动机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的铆接机用回转式自动机械手，包括：旋转气缸1、手指气缸2，所述旋转气缸1为180°旋转气缸，在手指气缸2的两个夹爪上分别设置有一个内缩爪21，两个内缩爪21相对齐，设置内缩爪21能够更好地抓取螺母和钣金件。在旋转气缸1上连接有摆臂3，摆臂3的右端与旋转气缸1的旋转头11固定连接，在摆臂3的左端中套装有第一轴承31，在第一轴承31中穿设有活动轴4，在活动轴4上连接有连接板5，在连接板5上竖直连接有手指气缸2，在连接板5的下端设置有连接轴51，在连接轴51上设置有第二轴承，在旋转气缸1上设置有固定板6，在固定板6上设置有固定轴61，固定轴61的中轴线与旋转头11的中轴线上下对齐，在固定轴61上设置有第三轴承62，在连接轴51与固定轴61之间连接有辅助臂7，辅助臂7的左端套装在第二轴承上，辅助臂7的右端套装在第三轴承62上，辅助臂7与摆臂3互不干涉，在连接轴51上转动设置有第一同步轮52，在固定轴61上转动设置有第二同步轮63，第一同步轮52和第二同步轮63相对齐，在相互对齐的第一同步轮52和第二同步轮63之间设置有传动皮带8，传动皮带8与摆臂3互不干涉。摆臂3和辅助臂7同时带动连接板5及手指气缸2进行180°转动时，第一同步轮52和第二同步轮63通过传动皮带8起到牵引作用，牵引辅助臂7进行转动。旋转气缸1驱动摆臂3绕着旋转头11转动时，摆臂3通过活动轴4带动连接板5及手指气缸2进行摆动，同时辅助臂7也随着连接板5和手指气缸2一起绕着固定轴61转动，辅助臂7和摆臂3相配合既能带动手指气缸2进行摆动，还能使手指气缸2在摆动过程中一直处于竖直状态。
本实施例中，第一轴承31与摆臂3左端之间的连接结构、第二轴承与辅助臂7左端之间的连接结构及第三轴承62与辅助臂7右端之间的连接结构均相同，以第一轴承31与摆臂3左端之间的连接结构为例：在摆臂3左端开设有轴承孔32，在摆臂3上开设有与轴承孔32相连通的收紧槽33，在位于收紧槽33的摆臂3上设置有贯穿收紧槽33的通孔34，当第一轴承31放置在轴承孔32中后，在通孔34中穿设有螺栓，在螺栓上螺纹连接螺母，螺栓配合螺母将收紧槽33收紧，从而将第一轴承31紧固在轴承孔32中，这种连接结构能够方便轴承的拆装。
本实用新型的优点在于：旋转气缸能够驱动手指气缸进行摆动，手指气缸能够夹取小体积的螺母和钣金件，这样通过一摆动一夹取就能将小体积的螺母及钣金件从振动盘中精准得输送到铆接机的模具上进行铆接，不需要手动放置，提高了工作效率。
Claims (5)
1.铆接机用回转式自动机械手，包括：旋转气缸、手指气缸，其特征在于：在旋转气缸上连接有摆臂，摆臂的右端与旋转气缸的旋转头固定连接，在摆臂的左端中套装有第一轴承，在第一轴承中穿设有活动轴，在活动轴上连接有连接板，在连接板上竖直连接有手指气缸，在连接板的下端设置有连接轴，在连接轴上设置有第二轴承，在旋转气缸上设置有固定板，在固定板上设置有固定轴，固定轴的中轴线与旋转头的中轴线上下对齐，在固定轴上设置有第三轴承，在连接轴与固定轴之间连接有辅助臂，辅助臂的左端套装在第二轴承上，辅助臂的右端套装在第三轴承上，辅助臂与摆臂互不干涉。
2.根据权利要求1所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：在手指气缸的两个夹爪上分别设置有一个内缩爪，两个内缩爪相对齐。
3.根据权利要求1所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：在连接轴上转动设置有第一同步轮，在固定轴上转动设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮相对齐，在相互对齐的第一同步轮和第二同步轮之间设置有传动皮带，传动皮带与摆臂互不干涉。
4.根据权利要求1或2或3所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：第一轴承与摆臂左端之间的连接结构、第二轴承与辅助臂左端的连接结构及第三轴承与辅助臂右端的连接结构均相同，以第一轴承与摆臂左端之间的连接结构为例：在摆臂左端开设有轴承孔，在摆臂上开设有与轴承孔相连通的收紧槽，在位于收紧槽的摆臂上设置有贯穿收紧槽的通孔，当第一轴承放置在轴承孔中后，在通孔中穿设有螺栓，在螺栓上螺纹连接螺母，螺栓配合螺母将收紧槽收紧，从而将第一轴承紧固在轴承孔中。
5.根据权利要求1或2或3所述的铆接机用回转式自动机械手，其特征在于：所述旋转气缸为180°旋转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220068105.0U CN217318001U (zh) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | 铆接机用回转式自动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220068105.0U CN217318001U (zh) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | 铆接机用回转式自动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217318001U true CN217318001U (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82993330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220068105.0U Active CN217318001U (zh) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | 铆接机用回转式自动机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217318001U (zh) |
-
2022
- 2022-01-12 CN CN202220068105.0U patent/CN217318001U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206367018U (zh) | 一种可翻转双爪气动机械手 | |
| CN211638198U (zh) | 一种可实现多面锻压的锻压辅助装置 | |
| CN206244032U (zh) | 机械夹具 | |
| CN217318001U (zh) | 铆接机用回转式自动机械手 | |
| CN106736355A (zh) | 一种螺钉自动供料拧紧装置 | |
| CN104440063A (zh) | 螺钉装配装置 | |
| CN213595363U (zh) | 一种异型工件抓取装置 | |
| CN210588774U (zh) | 一种4.5轴用工装夹具 | |
| CN208961591U (zh) | 用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置 | |
| CN2690119Y (zh) | 扣件退丝机 | |
| CN212600530U (zh) | 一拖二自动上下料加工设备 | |
| CN208744605U (zh) | 一种异形钳 | |
| CN211136871U (zh) | 一种自张紧机芯夹 | |
| CN207358052U (zh) | 一种用于模板加工的夹爪 | |
| CN110640491B (zh) | 一种自锁式工件夹紧装置 | |
| CN201235525Y (zh) | 备胎专用拧紧工具 | |
| CN109048973B (zh) | 一种改进型扇叶夹取工装 | |
| CN207548785U (zh) | 一种机械夹爪 | |
| CN206216045U (zh) | 一种液压多轴攻丝机 | |
| CN206393152U (zh) | 一种螺钉自动供料拧紧装置 | |
| CN206568142U (zh) | 一种取物小车机械手 | |
| CN105834319A (zh) | 一种冲压模具可调节机械手 | |
| CN210336002U (zh) | 一种多工位夹爪 | |
| CN220331305U (zh) | 一种球类零件用机械夹爪 | |
| CN218659130U (zh) | 一种机械臂通用抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |