CN105834319A - 一种冲压模具可调节机械手 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂，机械手本体在相对抓臂的另一侧设置有用于连接传送带的连接块，机械手本体上还安装有能够驱动抓臂动作的驱动机构，抓臂包括固定抓臂和活动抓臂，固定抓臂与机械手本体处于同一水平面上，活动抓臂通过转轴相对于固定抓臂做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。本发明结构合理，采用固定抓臂和活动抓臂转动连接，活动抓臂相对于固定抓臂做相对转动实现夹紧和放松，能够适应不同规格的冲压模具，通用性好，大大提高了冲压模具的工作效率，产业化成本低，经济效益好。

Description

一种冲压模具可调节机械手
技术领域
本发明涉及冲压模具辅助工具技术领域，尤其是涉及了一种冲压模具可调节机械手。
背景技术
机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的优点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。
冲压模具在进行冲压工作时，尤其是在冲压制品批量生产时，由于冲压模具很重，在移动时十分不方便，需要使用行车或者推车进行移动，但是使用行车进行移动时稳定性不好，惯性过大，容易将冲压模具甩落，造成工作人员受伤，并且损坏冲压模具，而使用推车进行移动则效率低下，或者冲压工件采用人工放入冲压模具中，生产效率也不高，人工成本高。因此，冲压模具机械手的研究就就显得尤为重要了。
机械手与冲压模具的匹配度的要求较高，但是在现有技术中，机械手为一般为整体的固定结构，不能进行调节，只能适应于同一规格的冲压模具，难以满足不同规格的冲压模具，通用性差，因此不同的冲压模具都会配备有专门的机械手，生产成本投入大，而且整体设计还不够合理，工作精度低。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种冲压模具可调节机械手，能够调节抓臂的长短适应于不同规格的冲压模具，通用性好，且结构合理，工作精度高，大大提高了冲压模具的工作效率。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂，所述机械手本体在相对所述抓臂的另一侧设置有用于连接传送带的连接块，所述机械手本体上还安装有能够驱动所述抓臂动作的驱动机构，所述抓臂包括固定抓臂和活动抓臂，所述固定抓臂与机械手本体处于同一水平面上，所述活动抓臂通过转轴相对于固定抓臂做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。
进一步地，所述活动抓臂上设置有可调节装置，所述可调节装置包括活动块体和固定块体，所述活动块体通过固定块体连接驱动机构。
进一步地，所述活动块体为一伸缩杆，伸缩杆上设置有若干调节限位孔Ⅰ，所述固定块体呈椭圆形状，在固定块体的圆周上设置有若干与调节限位孔Ⅰ相适配的调节限位孔Ⅱ，所述固定块体固定安装在机械手本体上。
进一步地，所述活动块体上的调节限位孔Ⅰ与固定块体上的调节限位孔Ⅱ对齐后用调节螺丝固定，为可拆卸式连接。
进一步地，所述活动块体通过调节限位孔Ⅰ连接活动抓臂，所述活动抓臂通过调节螺丝与活动块体为可拆卸式连接。
进一步地，所述驱动机构为气压设备，所述机械手本体上设置有用于连接气压设备的气管接头。
进一步地，所述固定抓臂和活动抓臂的相对面为向内凹陷的圆弧面，只是活动抓臂的内凹程度大于固定抓臂的内凹程度。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，采用固定抓臂和活动抓臂转动连接，活动抓臂相对于固定抓臂做相对转动实现夹紧和放松，便于提高稳定性，且采用可调节装置和调节螺丝对活动抓臂进行长短的调节和限位，能够适应不同规格的冲压模具，通用性好，而且本发明夹紧牢度较高，使得机械手的工作精度明显提高，从而大大提高了冲压模具的工作效率，产业化成本低，经济效益好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明机械手就位等待工作的状态图。
图3为本发明机械手的工作状态图。
其中：1、机械手本体，2、抓臂，3、连接块，4、转轴，5、活动块体，6、固定块体，7、调节螺丝，8、气管接头，21、固定抓臂，22、活动抓臂，51、调节限位孔Ⅰ，61、调节限位孔Ⅱ。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1至图3所示的一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体1以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂2，机械手本体1在相对抓臂2的另一侧设置有用于连接传送带的连接块3，机械手本体1上还安装有能够驱动抓臂2动作的驱动机构，抓臂2包括固定抓臂21和活动抓臂22，固定抓臂21与机械手本体1处于同一水平面上，活动抓臂22通过转轴4相对于固定抓臂21做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。
在本实施例中，活动抓臂22上设置有可调节装置，可调节装置包括活动块体5和固定块体6，活动块体5通过固定块体6连接驱动机构，使得活动抓臂22、可调节装置和驱动机构实现连接，方便可调节装置对活动抓臂22进行长短的调节。
在本实施例中，活动块体5为一伸缩杆，伸缩杆上设置有若干调节限位孔Ⅰ51，固定块体6呈椭圆形状，在固定块体6的圆周上设置有若干与调节限位孔Ⅰ51相适配的调节限位孔Ⅱ61，固定块体6固定安装在机械手本体1上。活动块体5为一伸缩杆，使得活动抓臂22的长度实现可调，固定块体6呈椭圆形状，通过调节限位孔Ⅰ51与调节限位孔Ⅱ61的合理适配，使得活动抓臂22的伸展空间范围扩大，能够满足不同高度的冲压工件，而且保证活动抓臂22的转动行程尽可能短。
在本实施例中，活动块体5上的调节限位孔Ⅰ51与固定块体6上的调节限位孔Ⅱ61对齐后用调节螺丝7固定，为可拆卸式连接，主要是限位作用。
在本实施例中，活动块体5通过调节限位孔Ⅰ51连接活动抓臂22，活动抓臂22通过调节螺丝7与活动块体5为可拆卸式连接，通过活动块体5上的调节限位孔Ⅰ51对活动抓臂22进行调节限位。
在本实施例中，驱动机构为气压设备，机械手本体1上设置有用于连接气压设备的气管接头8，通过气压的方式驱动抓臂，若进气则抓臂夹紧，若出气则抓臂放松，此为现有技术，在此不作详述。
在本实施例中，固定抓臂21和活动抓臂22的相对面为向内凹陷的圆弧面，只是活动抓臂22的内凹程度大于固定抓臂21的内凹程度，活动抓臂22的内凹程度大，使得活动抓臂22的圆弧面尽量的覆盖冲压工件，夹紧牢度高，大大提高工作精度，而且固定抓臂21的内凹程度小，便于抓臂放松时，冲压工件更易脱离。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，采用固定抓臂和活动抓臂转动连接，活动抓臂相对于固定抓臂做相对转动实现夹紧和放松，能够适应不同规格的冲压模具，通用性好，大大提高了冲压模具的工作效率，产业化成本低，经济效益好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压模具可调节机械手，包括机械手本体以及旋转连接、能够相对夹紧和放松的一对抓臂，其特征在于：所述机械手本体在相对所述抓臂的另一侧设置有用于连接传送带的连接块，所述机械手本体上还安装有能够驱动所述抓臂动作的驱动机构，所述抓臂包括固定抓臂和活动抓臂，所述固定抓臂与机械手本体处于同一水平面上，所述活动抓臂通过转轴相对于固定抓臂做相对旋转运动，对冲压工件实施夹紧和放松。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述活动抓臂上设置有可调节装置，所述可调节装置包括活动块体和固定块体，所述活动块体通过固定块体连接驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述活动块体为一伸缩杆，伸缩杆上设置有若干调节限位孔Ⅰ，所述固定块体呈椭圆形状，在固定块体的圆周上设置有若干与调节限位孔Ⅰ相适配的调节限位孔Ⅱ，所述固定块体固定安装在机械手本体上。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述活动块体上的调节限位孔Ⅰ与固定块体上的调节限位孔Ⅱ对齐后用调节螺丝固定，为可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述活动块体通过调节限位孔Ⅰ连接活动抓臂，所述活动抓臂通过调节螺丝与活动块体为可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述驱动机构为气压设备，所述机械手本体上设置有用于连接气压设备的气管接头。
7.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述固定抓臂和活动抓臂的相对面为向内凹陷的圆弧面，只是活动抓臂的内凹程度大于固定抓臂的内凹程度。
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