CN207953275U - 一种自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化夹具，包括底座，所述底座的顶端转动连接有转动板，底座的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动板，转动板的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板，固定板上铰接有第一气缸，所述转动板的顶端另一侧转动连接有安装框架，第一气缸的活塞杆铰接有安装框架，安装框架的竖切面为U形，安装框架的顶端通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆，螺纹杆转动连接在安装框架的内部，安装框架的内部滑动连接有连接块，连接块与螺纹杆螺纹连接。本实用新型能够一次性夹持多个零部件，能够带动夹持零件上下、旋转和倾斜运动，方便上料和加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动化夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的夹具一次只能夹取一个零件进行加工，加工效率低，为此我们提出一种自动化夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化夹具，包括底座，所述底座的顶端转动连接有转动板，底座的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动板，转动板的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板，固定板上铰接有第一气缸，所述转动板的顶端另一侧转动连接有安装框架，第一气缸的活塞杆铰接有安装框架，安装框架的竖切面为U形，安装框架的顶端通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆，螺纹杆转动连接在安装框架的内部，安装框架的内部滑动连接有连接块，连接块与螺纹杆螺纹连接，所述连接块的一端延伸至安装框架的外部，连接块的一端开有安装孔，安装孔内固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有夹持箱，夹持箱远离连接块的一侧侧壁上安装有多个均匀分布的固定夹持块，固定夹持块的一侧均设有活动孔，活动孔位于夹持箱的侧壁上，活动孔的内部滑动连接有活动夹持块，活动夹持块的一端延伸至夹持箱的内部，夹持箱的一侧侧壁上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆滑动连接在夹持箱内，连接杆一次贯穿多个活动夹持块且与活动夹持块固定连接。
优选的，所述夹持箱远离第二气缸的一侧侧壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上连接有限位块，限位块的一侧侧壁上开有多个齿口。
优选的，所述连接杆的一端延伸至夹持箱的外部，连接杆的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条，限位块上的齿口与齿条相互啮合。
优选的，所述活动夹持块和固定夹持块相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶块，橡胶块上开有夹持齿。
优选的，所述转动板上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第三电动机、第一气缸、第二气缸和推杆电机。
本实用新型的有益效果：通过夹持箱、活动夹持块、固定夹持块、活动孔、连接杆、第二气缸、齿条、推杆电机和活动块的设置，能够一次性夹持多个零部件，且设有锁紧装置，防止其松动；通过底座、第一电动机、转动板、连接块、夹持箱、螺纹杆、第二电动机、安装框架、第一气缸、固定板和第三电动机的设置，能够带动夹持零件上下、旋转和倾斜运动，方便上料和加工，本装置能够一次性夹持多个零部件，能够带动夹持零件上下、旋转和倾斜运动，方便上料和加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化夹具的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动化夹具的连接杆和齿条的结构示意图。
图中：1底座、2第一电动机、3转动板、4连接块、5夹持箱、6螺纹杆、7第二电动机、8安装框架、9第一气缸、10固定板、11第三电动机、12活动夹持块、13固定夹持块、14活动孔、15连接杆、16第二气缸、17齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动化夹具，包括底座1，底座1的顶端转动连接有转动板3，底座1的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机2，第一电动机2的输出轴连接有转动板3，转动板3的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板10，固定板10上铰接有第一气缸9，所述转动板3的顶端另一侧转动连接有安装框架8，第一气缸9的活塞杆铰接有安装框架8，安装框架8的竖切面为U形，安装框架8的顶端通过螺钉安装有第二电动机7，第二电动机7的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆6，螺纹杆6转动连接在安装框架8的内部，安装框架8的内部滑动连接有连接块4，连接块4与螺纹杆6螺纹连接，所述连接块4的一端延伸至安装框架8的外部，连接块4的一端开有安装孔，安装孔内固定有第三电动机11，第三电动机11的输出轴连接有夹持箱5，夹持箱5远离连接块4的一侧侧壁上安装有多个均匀分布的固定夹持块13，固定夹持块13的一侧均设有活动孔14，活动孔14位于夹持箱5的侧壁上，活动孔14的内部滑动连接有活动夹持块12，活动夹持块12的一端延伸至夹持箱5的内部，夹持箱5的一侧侧壁上安装有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆连接有连接杆15，连接杆15滑动连接在夹持箱5内，连接杆15一次贯穿多个活动夹持块12且与活动夹持块12固定连接，箱5远离第二气缸16的一侧侧壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上连接有限位块，限位块的一侧侧壁上开有多个齿口，连接杆15的一端延伸至夹持箱5的外部，连接杆15的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条17，限位块上的齿口与齿条17相互啮合，活动夹持块12和固定夹持块13相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶块，橡胶块上开有夹持齿，转动板3上安装有DATA-7311通用控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机2、第二电动机7、第三电动机11、第一气缸9、第二气缸16和推杆电机。
工作原理：在使用时，控制器首先控制第二电动机7动作，第二电动机7带动螺纹杆6转动，螺纹杆6与连接块4螺纹连接，带动夹持箱5向下运动，运动到底端时，第一气缸9带动安装框架8倾斜，夹持零件，第二气缸16带动连接杆15运动，连接杆15带动所有活动夹持块12运动，使得活动夹持块12与固定夹持块13相互靠近，对零件进行夹持，夹持住后，推杆电机带动活动块运动，活动块上的齿口与连接杆15上的齿条17相互啮合，防止夹持零件松动，完全夹持好后，第一气缸9带动安装框架8垂直设置，第二电动机7再次带动螺纹杆6转动，螺纹杆6与连接块4螺纹连接，带动夹持箱5向上运动，运动到指定位置后，第一电动机2带动转动板3转动，带动夹持好的零件运动到加工位置处，方便进行加工，同时可通过第三电动机11带动夹持箱5旋转，方便对零件的反面进行加工，本装置能够一次性夹持多个零部件，能够带动夹持零件上下、旋转和倾斜运动，方便上料和加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端转动连接有转动板(3)，底座(1)的内部设有空腔，空腔内固定第一电动机(2)，第一电动机(2)的输出轴连接有转动板(3)，转动板(3)的顶端一侧焊接有垂直设置的固定板(10)，固定板(10)上铰接有第一气缸(9)，所述转动板(3)的顶端另一侧转动连接有安装框架(8)，第一气缸(9)的活塞杆铰接有安装框架(8)，安装框架(8)的竖切面为U形，安装框架(8)的顶端通过螺钉安装有第二电动机(7)，第二电动机(7)的输出轴连接有垂直设置的螺纹杆(6)，螺纹杆(6)转动连接在安装框架(8)的内部，安装框架(8)的内部滑动连接有连接块(4)，连接块(4)与螺纹杆(6)螺纹连接，所述连接块(4)的一端延伸至安装框架(8)的外部，连接块(4)的一端开有安装孔，安装孔内固定有第三电动机(11)，第三电动机(11)的输出轴连接有夹持箱(5)，夹持箱(5)远离连接块(4)的一侧侧壁上安装有多个均匀分布的固定夹持块(13)，固定夹持块(13)的一侧均设有活动孔(14)，活动孔(14)位于夹持箱(5)的侧壁上，活动孔(14)的内部滑动连接有活动夹持块(12)，活动夹持块(12)的一端延伸至夹持箱(5)的内部，夹持箱(5)的一侧侧壁上安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的活塞杆连接有连接杆(15)，连接杆(15)滑动连接在夹持箱(5)内，连接杆(15)一次贯穿多个活动夹持块(12)且与活动夹持块(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述夹持箱(5)远离第二气缸(16)的一侧侧壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上连接有限位块，限位块的一侧侧壁上开有多个齿口。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述连接杆(15)的一端延伸至夹持箱(5)的外部，连接杆(15)的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条(17)，限位块上的齿口与齿条(17)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述活动夹持块(12)和固定夹持块(13)相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶块，橡胶块上开有夹持齿。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述转动板(3)上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机(2)、第二电动机(7)、第三电动机(11)、第一气缸(9)、第二气缸(16)和推杆电机。
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