CN111300084B - 一种便进出料的雕刻机用工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便进出料的雕刻机用工装夹具，包括基板，基板的一侧设有夹料框架，其特征在于：夹料框架包括竖直的底板，底板的下端固定有水平的托板，托板上抵靠有若干竖直的侧挡板，侧挡板固定在底板，相邻的侧挡板之间插设有矩形的压料框，所述的侧挡板上成型有水平的导向槽，侧挡板的导向槽内插接有连接块，连接块固定在压料框的外侧壁上；所述夹料框架两侧的连接块上固定有连杆，连杆穿过底板固定在夹板，夹板上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过夹板固定在底板上。
Description
技术领域
本发明涉及雕刻机的技术领域，更具体地说涉及一种便进出料的雕刻机用工装夹具。
背景技术
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。现有的雕刻机上一般设有工作台，工作台上设有相应的工装夹具，用于夹持雕刻的工件；而对于批量加工的工件，其一般设有专用的工作台，便于工件的夹装和换料，如加工矩形板状的工件时，其工作台上设有多个矩形的定位凹槽，工件安放到定位凹槽内，再采用框体结构的倾压机构压持工件的上端面而实现夹持固定工件；但矩形工件的进料或取料均需要人工伸入雕刻机内侧，将手伸到雕刻刀具的下侧，往工作台的定位凹槽内放料或拿取；安全性较差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种便进出料的雕刻机用工装夹具，其可以从雕刻机的前侧往工装夹具安放工件，雕刻机能自动出料，工件的更换无需在雕刻机的内侧进行，可以提供安全性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种便进出料的雕刻机用工装夹具，包括基板，基板的一侧设有夹料框架，其特征在于：夹料框架包括竖直的底板，底板的下端固定有水平的托板，托板上抵靠有若干竖直的侧挡板，侧挡板固定在底板，相邻的侧挡板之间插设有矩形的压料框，所述的侧挡板上成型有水平的导向槽，侧挡板的导向槽内插接有连接块，连接块固定在压料框的外侧壁上；所述夹料框架两侧的连接块上固定有连杆，连杆穿过底板固定在夹板，夹板上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过夹板固定在底板上；
所述夹料框架的底板上固定有若干水平的翻转支架板，翻转支架板上插接固定有旋转轴，旋转轴的两端铰接在轴承座上，轴承座固定在基板上；所述旋转轴的中部插套固定有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，主动链轮插套固定在电机上，电机固定在基板上；所述基板背离夹料框架的一侧设有与夹料框架相对的出料槽。
优选的，所述的电机采用伺服电机，电机位于基板的下侧，基板上成型有与链条相对的插槽，链条插接在基板的插槽内。
优选的，所述基板的下侧设有“凵”字形的承托支架，承托支架两端插接在轴承两侧的基板上，承托支架的下端面上固定有承托气缸，承托气缸的活塞杆穿过承托支架固定在基板上。
优选的，所述承托气缸的活塞杆和基板之间固定连接有加长杆，加长杆的长度大于电机的高度。
优选的，所述夹料框架上底板靠近侧挡板一侧端面至旋转轴的中心距等于基板上出料槽至旋转轴的中心距。
优选的，所述的压料框和底板之间的侧挡板插接有若干辊轴，辊轴的两端插套固定有限位套，限位套抵靠在侧挡板上。
优选的，所述压料框靠近底板一侧的端面上固定有矩形的橡胶垫圈。
本发明的有益效果在于：其采用的夹具可以从雕刻机的前侧往工装夹具安放工件，雕刻机能自动出料，便于工件的更换；同时工件的更换无需在雕刻机的内侧进行，可以提供安全性。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明俯视的结构示意图。
图中：1、基板；11、出料槽；12、插槽；2、夹料框架；21、底板；22、托板；23、侧挡板；231、导向槽；24、辊轴；25、压料框；26、连接块；27、连杆；28、夹板；29、夹持气缸；210、限位套；3、翻转支架板；4、轴承座；5、旋转轴；6、从动链轮；7、链条；8、主动链轮；9、电机；10、承托支架；20、承托气缸；30、加长杆。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种便进出料的雕刻机用工装夹具，包括基板1，基板1的一侧设有夹料框架2，夹料框架2包括竖直的底板21，底板21的下端固定有水平的托板22，托板22上抵靠有若干竖直的侧挡板23，侧挡板23固定在底板21，相邻的侧挡板23之间插设有矩形的压料框25，所述的侧挡板23上成型有水平的导向槽231，侧挡板的导向槽231内插接有连接块26，连接块26固定在压料框25的外侧壁上；所述夹料框架2两侧的连接块26上固定有连杆27，连杆27穿过底板21固定在夹板28，夹板28上固定有夹持气缸29，夹持气缸29的活塞杆穿过夹板28固定在底板21上；
所述夹料框架2的底板21上固定有若干水平的翻转支架板3，翻转支架板3上插接固定有旋转轴5，旋转轴5的两端铰接在轴承座4上，轴承座4固定在基板1上；所述旋转轴5的中部插套固定有从动链轮6，从动链轮6通过链条7与主动链轮8相连接，主动链轮8插套固定在电机9上，电机9固定在基板1上；所述基板1背离夹料框架2的一侧设有与夹料框架2相对的出料槽11。
优选的，所述的电机9采用伺服电机，电机9位于基板1的下侧，基板1上成型有与链条7相对的插槽12，链条7插接在基板1的插槽12内。
优选的，所述基板1的下侧设有“凵”字形的承托支架10，承托支架10两端插接在轴承两侧的基板1上，承托支架10的下端面上固定有承托气缸20，承托气缸20的活塞杆穿过承托支架10固定在基板1上。
优选的，所述承托气缸20的活塞杆和基板1之间固定连接有加长杆30，加长杆30的长度大于电机9的高度。
优选的，所述夹料框架2上底板21靠近侧挡板23一侧端面至旋转轴5的中心距等于基板1上出料槽11至旋转轴5的中心距。
优选的，所述的压料框25和底板21之间的侧挡板23插接有若干辊轴24，辊轴24的两端插套固定有限位套210，限位套210抵靠在侧挡板23上。
优选的，所述压料框25靠近底板21一侧的端面上固定有矩形的橡胶垫圈。
工作原理：本发明为便进出料的雕刻机用工装夹具，其工装夹具为一个可以进行旋转的工装夹具，相比固定式的工装夹具，其设有三个工位，第一个工位如图1所示；其夹料框架2可以设置在雕刻机的出口端，矩形板体的工件可以插入夹料框架2的侧挡板23之间，然后启动夹持气缸29，压料框25和底板21能对工件进行夹持固定；
然后启动电机9，电机9通过链带传动实现夹料框架2绕旋转轴5翻转90度，从而工件的上表面朝上并移动到了雕刻刀具的下方；为了雕刻的稳定性，启动承托气缸20，承托气缸20驱使承托支架10上升抵靠在夹料框架2的底板21上，支撑强度好；
完成雕刻后，电机9再驱使夹料框架2绕旋转轴5翻转90度，夹持气缸29复位，工件从夹料框架2脱离，再经过基板1的出料槽11排出。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (5)
1.一种便进出料的雕刻机用工装夹具，包括基板(1)，基板(1)的一侧设有夹料框架(2)，其特征在于：夹料框架(2)包括竖直的底板(21)，底板(21)的下端固定有水平的托板(22)，托板(22)上抵靠有若干竖直的侧挡板(23)，侧挡板(23)固定在底板(21)，相邻的侧挡板(23)之间插设有矩形的压料框(25)，所述的侧挡板(23)上成型有水平的导向槽(231)，侧挡板的导向槽(231)内插接有连接块(26)，连接块(26)固定在压料框(25)的外侧壁上；所述夹料框架(2)两侧的连接块(26)上固定有连杆(27)，连杆(27)穿过底板(21)固定在夹板(28)，夹板(28)上固定有夹持气缸(29)，夹持气缸(29)的活塞杆穿过夹板(28)固定在底板(21)上；
所述夹料框架(2)的底板(21)上固定有若干水平的翻转支架板(3)，翻转支架板(3)上插接固定有旋转轴(5)，旋转轴(5)的两端铰接在轴承座(4)上，轴承座(4)固定在基板(1)上；所述旋转轴(5)的中部插套固定有从动链轮(6)，从动链轮(6)通过链条(7)与主动链轮(8)相连接，主动链轮(8)插套固定在电机(9)上，电机(9)固定在基板(1)上；所述基板(1)背离夹料框架(2)的一侧设有与夹料框架(2)相对的出料槽(11)；
所述基板(1)的下侧设有“凵”字形的承托支架(10)，承托支架(10)两端插接在轴承两侧的基板(1)上，承托支架(10)的下端面上固定有承托气缸(20)，承托气缸(20)的活塞杆穿过承托支架(10)固定在基板(1)上；
所述承托气缸(20)的活塞杆和基板(1)之间固定连接有加长杆(30)，加长杆(30)的长度大于电机(9)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种便进出料的雕刻机用工装夹具，其特征在于：所述的电机(9)采用伺服电机，电机(9)位于基板(1)的下侧，基板(1)上成型有与链条(7)相对的插槽(12)，链条(7)插接在基板(1)的插槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种便进出料的雕刻机用工装夹具，其特征在于：所述夹料框架(2)上底板(21)靠近侧挡板(23)一侧端面至旋转轴(5)的中心距等于基板(1)上出料槽(11)至旋转轴(5)的中心距。
4.根据权利要求3所述的一种便进出料的雕刻机用工装夹具，其特征在于：所述的压料框(25)和底板(21)之间的侧挡板(23)插接有若干辊轴(24)，辊轴(24)的两端插套固定有限位套(210)，限位套(210)抵靠在侧挡板(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种便进出料的雕刻机用工装夹具，其特征在于：所述压料框(25)靠近底板(21)一侧的端面上固定有矩形的橡胶垫圈。
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