CN208557251U - 一种可调式装夹夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式装夹夹具，包括基座，所述基座的一侧表面嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的一端水平转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接安装有滑块，所述滑块的一侧表面靠近螺杆的两侧位置处均贯穿安装有滑杆，所述基座的前表面固定安装有控制器，且基座的下表面固定安装有连接块。通过伺服电机和滑块，可以控制滑块的移动，使其在固定工件时，可以夹住不同大小的工件，通过夹板和气杆，可以在夹工件时通过气杆的压缩将工件牢牢的夹住，防止其发生松动现象，通过将第三夹块开设V形凹槽和第二夹块开设半圆形凹槽，可以夹住不同种类的工件，例如圆柱形工件、板式工件和球形工件。

Description

一种可调式装夹夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种可调式装夹夹具。

背景技术

夹具，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

但是目前市场的夹具结构设计不合理，只能单一夹住一种工件，且在夹工件时不能够将其牢牢的固定住，在工作时会发生松动，现有的夹具不具备可调功能，不能够夹住不同大小的夹具。为此，我们提出了一种可调式装夹夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式装夹夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调式装夹夹具，包括基座，所述基座的一侧表面嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的一端水平转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接安装有滑块，所述滑块的一侧表面靠近螺杆的两侧位置处均贯穿安装有滑杆，所述基座的前表面固定安装有控制器，且基座的下表面固定安装有连接块，所述连接块的下表面固定设置有第一夹块，所述第一夹块的前表面与后表面均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面水平固定设置有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定设置有第二夹块，所述滑块的下表面垂直固定连接有第三夹块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三夹块包括夹块本体，所述夹块本体的一侧表面开设有V形凹槽，所述V形凹槽的上表面与下表面均转动安装有夹板，所述夹板的下表面固定连接有四个气杆，所述气杆的一端与V形凹槽的表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹块设置有与第三夹块相同的结构，所述两个夹板之间呈现为V形结构，所述第二夹块的后表面开设有半圆形凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动推杆与第二电动推杆均与控制器的电性连接，所述控制器与伺服电机均与外部电源开关电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆的一端与基座的内部表面通过轴承转动连接，所述滑块的内部表面开设有与螺杆相对应的内螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板与V形凹槽通过转轴转动连接，所述夹板是一种橡胶材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机和滑块，可以控制滑块的移动，使其在固定工件时，可以夹住不同大小的工件，通过夹板和气杆，可以在夹工件时通过气杆的压缩将工件牢牢的夹住，防止其发生松动现象，通过将第三夹块开设V形凹槽和第二夹块开设半圆形凹槽，可以夹住不同种类的工件，例如圆柱形工件、板式工件和球形工件，通过控制器，可以控制第一电动推杆和第二电动推杆的移动，从而能够夹住不同大小的球形工件，且在夹其他工件时，能够从前后左右四个方向将工件进行夹住使其更加的牢固。

附图说明

图1为一种可调式装夹夹具的结构示意图。

图2为一种可调式装夹夹具的基座俯视图。

图3为一种可调式装夹夹具的第三夹块结构示意图。

图中：1、基座；2、伺服电机；3、螺杆；4、滑块；5、滑杆；6、控制器；7、连接块；8、第一夹块；9、第一电动推杆；10、固定块；11、第二电动推杆；12、第二夹块；13、第三夹块；1301、夹块本体；1302、V形凹槽；1303、夹板；1304、气杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种可调式装夹夹具，包括基座1，基座1的一侧表面嵌入安装有伺服电机2，伺服电机2的一端水平转动连接有螺杆3，螺杆3的外表面套接安装有滑块4，螺杆3的一端与基座1的内部表面通过轴承转动连接，滑块4的内部表面开设有与螺杆3相对应的内螺纹，为了在伺服电机2转动时，能够带动滑块4的移动。

滑块4的一侧表面靠近螺杆3的两侧位置处均贯穿安装有滑杆5，基座1的前表面固定安装有控制器6，且基座1的下表面固定安装有连接块7，连接块7的下表面固定设置有第一夹块8，第一夹块8的前表面与后表面均固定连接有第一电动推杆9，第一电动推杆9的一端固定连接有固定块10，固定块10的一侧表面水平固定设置有两个第二电动推杆11，第一电动推杆9与第二电动推杆11均与控制器6的电性连接，控制器6与伺服电机2均与外部电源开关电性连接，为了控制器6能够控制第一电动推杆9和第二电动推杆11工作，为了伺服电机2能够正常工作，控制器6型号为DZKZQ。

第二电动推杆11的一端固定设置有第二夹块12，滑块4的下表面垂直固定连接有第三夹块13，第三夹块13包括夹块本体1301，夹块本体1301的一侧表面开设有V形凹槽1302，V形凹槽1302的上表面与下表面均转动安装有夹板1303，夹板1303的下表面固定连接有四个气杆1304，气杆1304的一端与V形凹槽1302的表面固定连接，夹板1303与V形凹槽1302通过转轴转动连接，夹板1303是一种橡胶材质构件，当夹圆柱形或板式工件时，将工件放到两个夹板1303之间，这时夹板1303会对两个夹板1303产生挤压，对气杆1304挤压，由于气杆1304在压强差的作用下，对夹板1303进行挤压，从而将工件牢牢夹住，然后接通伺服电机2的电源，伺服电机2带动滑块4在螺杆3上移动，从而带动工件的移动，将工件夹在第一夹块8和第三夹块13之间，从而将其固定住，橡胶材质可以避免将工件夹坏。

第一夹块8设置有与第三夹块13相同的结构，两个夹板1303之间呈现为V形结构，第二夹块12的后表面开设有半圆形凹槽，为了能够夹住圆柱形工件、板式工件或球形工件这些不同类型的工件。

本实用新型的工作原理是：当夹圆柱形或板式工件时，将工件放到两个夹板1303之间，这时夹板1303会对两个夹板1303产生挤压，对气杆1304挤压，由于气杆1304在压强差的作用下，对夹板1303进行挤压，从而将工件牢牢夹住，然后接通伺服电机2的电源，伺服电机2带动滑块4在螺杆3上移动，从而带动工件的移动，将工件夹在第一夹块8和第三夹块13之间，从而将其固定住，橡胶材质可以避免将工件夹坏，当夹球形工件时，控制器6控制第一电动推杆9和第二电动推杆11的伸缩，使第二夹块12移动到合适的位置，将球形工件放到两个第二夹块12的半圆形凹槽之间，再控制第一电动推杆9和第二电动推杆11的伸缩，将其牢牢的夹住，在控制器6的控制和伺服电机2的转动下，可以分别使第一夹块8、第二夹块12和第三夹块13使其从四个方向将工件进行夹住，使工件被牢牢的夹住，便于对工件加工处理。

Claims (6)

1.一种可调式装夹夹具，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧表面嵌入安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一端水平转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外表面套接安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧表面靠近螺杆(3)的两侧位置处均贯穿安装有滑杆(5)，所述基座(1)的前表面固定安装有控制器(6)，且基座(1)的下表面固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的下表面固定设置有第一夹块(8)，所述第一夹块(8)的前表面与后表面均固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的一端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧表面水平固定设置有两个第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的一端固定设置有第二夹块(12)，所述滑块(4)的下表面垂直固定连接有第三夹块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式装夹夹具，其特征在于，所述第三夹块(13)包括夹块本体(1301)，所述夹块本体(1301)的一侧表面开设有V形凹槽(1302)，所述V形凹槽(1302)的上表面与下表面均转动安装有夹板(1303)，所述夹板(1303)的下表面固定连接有四个气杆(1304)，所述气杆(1304)的一端与V形凹槽(1302)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式装夹夹具，其特征在于，所述第一夹块(8)设置有与第三夹块(13)相同的结构，所述两个夹板(1303)之间呈现为V形结构，所述第二夹块(12)的后表面开设有半圆形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种可调式装夹夹具，其特征在于，所述第一电动推杆(9)与第二电动推杆(11)均与控制器(6)的电性连接，所述控制器(6)与伺服电机(2)均与外部电源开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式装夹夹具，其特征在于，所述螺杆(3)的一端与基座(1)的内部表面通过轴承转动连接，所述滑块(4)的内部表面开设有与螺杆(3)相对应的内螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种可调式装夹夹具，其特征在于，所述夹板(1303)与V形凹槽(1302)通过转轴转动连接，所述夹板(1303)是一种橡胶材质构件。