CN111332884B - 一种线缆收放卷装置用可调式v型夹具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法，属于机械工艺装备技术领域，整个V型夹具由静V形块、动V形块、驱动连接板、差动导向功能件、球形推杆、复位弹簧、外力差动复位支架、夹紧输入动力件、差动输入中间件、差动双螺、导向套、导向轮和夹紧块共同组成；通过本夹具可实现V形夹角的调节，可实现夹具上定位驱动轴高度及中心的校正，可实现夹具的自夹紧，有力解决了电缆、钢丝绳收放线时卷筒的顺利安装，一方面提高了定位驱动轴的使用寿命以及减小了原有机构的变形；提高了电缆盘使用寿命，减少了生产过程中的故障率，对按期交货其到了保证效用，减小了生产过程中操作者的心里压力。
Description
技术领域
本发明属于机械工艺装备技术领域，涉及一种线缆收放用夹具及使用方法，具体的说是涉及一种可变夹角、调高度、校中心、自夹紧的线缆收放卷装置用V型夹具及其调节使用的方法。
背景技术
钢丝绳在生产过程中的收放是采用放钢丝绳旋转器和收钢丝绳旋转笼组成钢丝绳的立式收放器完成的。其中，立式放钢丝绳旋转器是由底盘、中心转轴、转盘、导绳装置、绳头取出装置等组成，实现钢丝绳按序放绳的功能；立式收钢丝绳旋转笼是由底盘、中心转轴、转盘、旋转笼等部分组成的，实现钢丝绳按序收绳的功能。放钢丝绳旋转器和收钢丝绳旋转笼在生产过程中有立式放置和卧式放置两种，卧式收放装置采用钢丝绳线盘两端孔定位支撑实现钢丝绳的收放卷绕的，立式收放装置则采用悬臂梁式的定位与支撑实现钢丝绳的收放卷绕的。在采用卧式收放装置安装线盘时需要依靠人工操作实现将卷绕设备中的定位轴插入线盘两端孔中，这样的操作其费时费力效率低下，且易于损坏定位轴和线盘两端孔，定位轴修复或重新制造以及线盘两端孔损坏几率很高。
同钢丝绳收放装置一样，电线电缆收放卷装置同样也有卧式收放装置和立式收放装置两种。在小规格的电线卷绕中，线缆盘采用立式收放装置，实现电线自动收放线与电线的自动切割、电线自动包裹等工作任务。在电缆的卷绕中，电缆盘采用卧式收放装置安装与驱动转动，实现电缆盘的转动，达到放线、收线的运动要求，在人工干预下，完成当前的电缆生产与最终的卷绕收线任务。电缆盘有铁线盘、铁木线盘、木线盘三种结构形式，分别适用于电缆生产企业电缆生产工序间周转使用、近距离电缆用户使用和远距离用户使用。这些结构形式的电缆盘在安装过程中，均需要操作者费工费时的操作卷绕机的操纵装置，才能将定位驱动轴插入电缆盘两端的孔中。这种操作过程，对电缆生产企业的放线装置和收线装置以及电缆盘来说，会产生不良的后果。一方面，会使放线装置和收线装置的定位驱动轴产生磨损，同时将驱动轴与保持壳体磨损加剧，需要更换；另一方面，电缆盘两端的孔也会因定位驱动轴强制插入导致其变形，尤其是作为企业内部的周转电缆盘磨损严重，也需要对其予以修复，这对电缆生产企业的生产进度带来了影响，增加了企业的维护成本。
发明内容
本发明的目的是针对目前钢丝绳生产企业、电线电缆生产企业中收放卷绕设备两个定位驱动轴无法顺利自动对应插入卷筒两端的两个孔中，定位轴与卷筒磨损变形大，影响生产效率，后期维护成本大等不足，提出一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法，可实现定位轴相对于卷筒中心孔的自定位、支承、传递扭矩和旋转运动的功能，降低定位轴与中心孔的磨损，进一步提高电缆收放卷效率。
本发明的技术方案：一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，包括立柱；其特征在于：所述可调式V型夹具由静V形块、动V形块、驱动连接板、差动导向功能件、球形推杆、复位弹簧、外力差动复位支架、夹紧输入动力件、差动输入中间件、差动双螺、导向套、导向轮和夹紧块组成；
所述动V形块和静V形块的顶部通过圆柱销形成回转副连接，所述夹紧块通过螺栓紧固设置在所述静V形块的一侧，所述导向套和导向轮设置在所述静V形块的另一侧，所述导向轮通过导向轮轴设置在所述导向套的下方，所述立柱被夹持在所述导向套与夹紧块之间，并与所述导向套、夹紧块形成间隙滑动配合；所述动V形块和静V形块的底部形成开口的V形夹角，所述V形夹角内接触设有定位驱动轴，所述V形夹角的上方为静V形块与动V形块形成的间隙，所述驱动连接板连接设置在所述动V形块的底部，所述驱动连接板通过驱动连接轴与所述动V形块形成转动连接，所述驱动连接板的另一端上连接设有导向连接轴，所述导向连接轴置于所述动V形块与静V形块形成的间隙内，所述差动导向功能件的下端与所述导向连接轴旋转连接，所述差动导向功能件的上端连接设有差动双螺杆，所述差动双螺杆由差动螺母、大螺杆和小螺杆构成，所述差动双螺杆通过小螺杆与差动导向功能件旋接，所述差动输入中间件与所述差动双螺杆的大螺杆旋接，所述差动输入中间件的两端套设有外力差动复位支架，所述外力差动复位支架的右端通过外力差动复位支架定位螺钉与所述静V形块转动连接，所述外力差动复位支架的下端连接设有球形推杆，所述球形推杆上设有复位弹簧，所述球形推杆前端的球头滑动连接在所述导向套中，所述外力差动复位支架的两外侧的差动输入中间件上设有夹紧输入动力件，所述夹紧输入动力件的顶端设有与外部动力装置连接的连接柱。
所述驱动连接板的数量为2个，分别设置在动V形块的两侧，导向连接轴穿过两侧的驱动连接板和差动导向功能件的下端，导向连接轴的两端通过导向连接轴定位螺钉进行限位固定。
所述驱动连接轴穿过驱动连接板和动V形块，驱动连接轴的两端通过驱动连接轴定位螺钉进行限位固定。
所述导向轮的数量为2个，通过导向轮轴设置在静V形块的两侧面上，导向轮通过导向轮定位螺钉限位连接于导向轮轴上。
所述导向套的数量为2个，导向套固定设置在静V形块的两侧，与静V形块加工成一体式结构，导向套内设有通孔。
所述外力差动复位支架的数量为2个，外力差动复位支架呈L型结构，外力差动复位支架通过外力差动复位支架定位螺钉与静V形块转动连接，外力差动复位支架的底部设有光孔，球形推杆滑动于光孔内，球形推杆的尾端设有螺纹，球形推杆通过六角螺母、弹簧垫圈、垫圈紧固于外力差动复位支架上。
所述夹紧输入动力件的两端底部设有U型槽，夹紧输入动力件通过U型槽架设在差动输入中间件两端的轴上，连接柱固定设置在夹紧输入动力件顶部的居中位置。
所述动V形块与静V形块的V形面为斜面、圆弧面。
一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具的使用方法如下：
(1)解除夹紧：
在复位弹簧的复位弹力作用下，推动球形推杆，由外力差动复位支架向左移动的趋势使外力差动复位支架绕外力差动复位支架定位螺钉顺时针方向摆动，从而推动差动输入中间件向上运动，差动输入中间件向上运动带动夹紧输入动力件和差动双螺杆向上运动，差动输入中间件的两端轴推动夹紧输入动力件向上运动，外力差动复位支架脱离开对立柱的夹紧；差动输入中间件的内螺纹与差动双螺杆的大螺杆，差动双螺杆的小螺杆与差动导向功能件旋接，差动导向功能件绕着导向轮向上运动，差动导向功能件向上运动的同时带动导向连接轴向上运动，带动驱动连接板绕驱动连接轴转动，最终带动动V形块绕圆柱销摆动，松开与立柱的夹紧状态即可使该V型夹具沿着立柱上下运动，为定位驱动轴顺利插入卷筒中心做准备。
(2)实现变夹角调高度校中心运动：
当静V形块、动V形块在定位驱动轴的锥形部位作用下，动V形块围绕圆柱销逆时针摆动，带动2个驱动连接板围绕驱动连接轴顺时针摆动，驱动连接板带动差动导向功能件通过2个导向轮进行顺时针摆动，差动导向功能件带动差动双螺杆上下移动和摆动，差动双螺杆的大螺杆与差动输入中间件的螺纹配合，差动双螺杆的小螺杆与差动导向功能件螺纹配合，差动导向功能件、差动双螺杆、差动输入中间件、差动螺母构成了差动螺纹调节机构，通过该机构可以实现动V形块与静V形块夹角大小的微调，由差动双螺杆带动差动输入中间件顺时针摆动，接触设置在双V形块上的定位驱动轴前端的锥度部分在卷筒内径的某点作用下，进行一定量的中心适应调整，最终定位驱动轴顺利插入卷筒的中心，通过该V型夹具调整作用使得驱动连接板推动驱动连接轴达到动V形块相对于静V形块的相对位置的初始精确调整，由此使定位驱动轴产生自适应卷筒两端中心孔的运动轨迹。
(3)实现夹紧：
外部驱动力源产生向下运动，通过连接柱推动夹紧输入动力件产生的向下运动，带动差动输入中间件运动，通过差动输入中间件两端轴带动外力差动复位支架，克服复位弹簧的弹力，使外力差动复位支架形成向右移动的趋势，外力差动复位支架绕着外力差动复位支架定位螺钉逆时针摆动，并将产生夹紧力，与夹紧块共同作用，使V型夹具夹紧在立柱上；差动螺母的内螺纹旋合差动双螺杆的大螺杆，差动双螺杆的小螺杆旋合差动导向功能件，通过调节差动螺母，使差动导向功能件绕着导向轮向下运动；差动导向功能件向下运动的同时，带动驱动连接板绕驱动连接轴摆动，使动V形块绕圆柱销摆动，实现V形块夹角、高度的变化，在定位驱动轴顺利进入卷筒两端的中心孔内并回到原始的中心位置之后，外部传动装置带动本V型夹具处于一个合理的工作位置时，通过连接柱施加外部力量，使得本V型夹具克服复位弹簧的弹力夹持在立柱上，卷筒在动力装置驱动下实现按照一定的运动规律放电缆或收电缆的运动，重复上述(1)、(2)、(3)的运动，实现不同直径电缆收放线时卷筒的顺利安装与到工作位置时的夹紧功能。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法，整个V型夹具由静V形块、动V形块、驱动连接板、差动导向功能件、球形推杆、复位弹簧、外力差动复位支架、夹紧输入动力件、差动输入中间件、差动双螺、导向套、导向轮和夹紧块共同组成；通过本夹具可实现V形夹角的调节，可实现夹具上定位驱动轴高度及中心的校正，可实现夹具的自夹紧，有利于解决电缆、钢丝绳收放线时卷筒的顺利安装，一方面提高了定位驱动轴的使用寿命以及减小了原有机构的变形；电缆盘中的铁线盘、铁木线盘、木线盘使用寿命提高了3倍多，对于卧式钢丝绳收放装置而言，提高其寿命约4倍，在收放线装置的工作现场对生产的影响程度来说，均能减少生产过程中的故障率，对按期交货起到了保证效用，对生产现场的生产安全而言，因减少了事故发生，减小了生产过程中操作者的心理压力。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为图1中A-A处旋转剖结构示意图。
图3 为本发明侧视结构示意图。
图4 为图1中B-B处剖切结构示意图。
图5 为图3中C-C处剖切结构示意图。
图6 本发明左钳口在外力作用下逆时针方向摆动原理图。
图7 为本发明左钳口在外力作用下顺时针方向摆动原理图。
图8 为本发明左钳口初始状态原理图。
图中：静V形块1、动V形块2、驱动连接板3、外力差动复位支架定位螺钉4、外力差动复位支架5、导向轮定位螺钉6、差动导向功能件7、导向轮轴8、导向连接轴定位螺钉9、驱动连接轴定位螺钉10、驱动连接轴11、导向连接轴12、差动双螺杆13、差动输入中间件14、夹紧输入动力件15、差动螺母16、圆柱销17、六角螺母18、弹簧垫圈19、垫圈20、复位弹簧21、球形推杆22、夹紧块23、螺栓24、立柱25、导向轮26、定位驱动轴27、导向套28、连接柱29。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，包括立柱25；可调式V型夹具由静V形块1、动V形块2、驱动连接板3、差动导向功能件7、球形推杆22、外力差动复位支架5、夹紧输入动力件15、差动输入中间件14、差动双螺杆13、导向套28、导向轮26和夹紧块23组成。
如图1-5所示，一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，动V形块2和静V形块1的顶部通过圆柱销17形成回转副连接，夹紧块23通过螺栓24紧固设置在静V形块1的一侧，导向套28和导向轮26设置在静V形块1的另一侧，导向轮26通过导向轮轴8设置在导向套28的下方，立柱25被夹持在导向套28与夹紧块23之间，并与导向套28、夹紧块23形成间隙滑动配合；动V形块2和静V形块1的底部形成开口的V形夹角，V形夹角内接触设有定位驱动轴27，V形夹角的上方为静V形块1与动V形块2形成的间隙，驱动连接板3连接设置在动V形块2的底部，驱动连接板3通过驱动连接轴11与动V形块2形成转动连接，驱动连接板3的另一端上连接设有导向连接轴12，导向连接轴12置于动V形块2与静V形块1形成的间隙内，差动导向功能件7的下端与导向连接轴12旋转连接，差动导向功能件7的上端连接设有差动双螺杆13，差动双螺杆13由差动螺母16、大螺杆和小螺杆构成，差动双螺杆13通过小螺杆与差动导向功能件7旋接，差动输入中间件14与差动双螺杆13的大螺杆旋接，差动输入中间件14的两端套设有外力差动复位支架5，外力差动复位支架5的右端通过外力差动复位支架定位螺钉4与静V形块1转动连接，外力差动复位支架5的下端连接设有球形推杆22，球形推杆22上设有复位弹簧21，球形推杆22前端的球头滑动连接在导向套28中，外力差动复位支架5的两外侧的差动输入中间件14上设有夹紧输入动力件15，夹紧输入动力件15的顶端设有与外部动力装置连接的连接柱29。
如图1-5所示，一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，驱动连接板3的数量为2个，分别设置在动V形块2的两侧，导向连接轴12穿过两侧的驱动连接板3和差动导向功能件7的下端，导向连接轴12的两端通过导向连接轴定位螺钉9进行限位固定；驱动连接轴11穿过驱动连接板3和动V形块2，驱动连接轴11的两端通过驱动连接轴定位螺钉10进行限位固定；导向轮26的数量为2个，通过导向轮轴8设置在静V形块1的两侧面上，导向轮26通过导向轮定位螺钉6限位连接于导向轮轴8上；导向套28的数量为2个，导向套28固定设置在静V形块1的两侧，与静V形块1加工成一体式结构，导向套28内设有通孔；外力差动复位支架5的数量为2个，外力差动复位支架5呈L型结构，外力差动复位支架5通过外力差动复位支架定位螺钉4与静V形块1转动连接，外力差动复位支架5的底部设有光孔，球形推杆22滑动与光孔内，球形推杆22的尾端设有螺纹，球形推杆22通过六角螺母18、弹簧垫圈19、垫圈20紧固于外力差动复位支架上；夹紧输入动力件15的两端底部设有U型槽，夹紧输入动力件15通过U型槽架设在差动输入中间件14两端的轴上，连接柱29固定设置在夹紧输入动力件15顶部的居中位置；动V形块2与静V形块1的V形面为斜面、圆弧面或由多个圆柱成多点接触的圆弧面中的一种。
如图6-8所示，一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具的工作原理为V形块的角度变化范围是90°±3°，高度变化范围为±2.7mm，引起的中心变化半径范围为±2.8mm；当在工作状态时，能自动恢复到90°、高度变化范围为0、中心变化半径范围为0的状态，并能自动夹紧；V形面为多个圆柱成多点接触的圆弧面自动调心夹紧的自适应能力＞V形面为圆弧面自动调心夹紧的自适应能力＞V形面为斜面自动调心夹紧的自适应能力。
如图1-8所示，一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具的使用方法如下：
(1)解除夹紧：
在复位弹簧21的复位弹力作用下，推动球形推杆22，由外力差动复位支架5向左移动的趋势使外力差动复位支架5绕外力差动复位支架定位螺钉4顺时针方向摆动摆动，从而推动差动输入中间件14向上运动，差动输入中间件14将向上运动则带动夹紧输入动力件15和差动双螺杆13向上运动，差动输入中间件14的两端轴推动夹紧输入动力件15向上运动，脱离开施力；差动输入中间件14的内螺纹与差动双螺杆13的大螺杆，差动双螺杆13的小螺杆与差动导向功能件7旋接，差动导向功能件7绕着导向轮26向上运动，差动导向功能件7向上运动的同时带动导向连接轴12向上运动，带动驱动连接板3绕驱动连接轴11转动，最终带动动V形块2绕圆柱销17摆动，松开与立柱25的夹紧状态即可使该V型夹具沿着立柱25上下运动，为定位驱动轴27顺利插入卷筒中心做准备。
(2)实现变夹角调高度校中心运动：
当静V形块1、动V形块2在定位驱动轴27的锥形部位作用下，动V形块2围绕圆柱销17逆时针摆动，带动2个驱动连接板3围绕驱动连接轴11顺时针摆动，驱动连接板3带动差动导向功能件7通过2个导向轮26进行顺时针或逆时针摆动，差动导向功能件7带动差动双螺杆13上下移动和摆动，差动双螺杆13的大螺杆与差动输入中间件14的螺纹配合，差动双螺杆13的小螺杆与差动导向功能件7螺纹配合，差动导向功能件7、差动双螺杆13、差动输入中间件14、差动螺母16构成了差动螺纹调节机构，通过该机构可以实现动V形块2与静V形块1夹角大小的微调，由差动双螺杆13带动差动输入中间件14顺时针或逆时针摆动，接触设置在双V形块上的定位驱动轴27前端的锥度部分在卷筒内径的某点作用下，进行一定量的中心适应调整，最终定位驱动轴27顺利插入卷筒的中心，通过该V型夹具调整作用使得驱动连接板3推动驱动连接轴11达到动V形块2相对于静V形块1的相对位置的初始精确调整，由此使定位驱动轴27产生自适应卷筒两端中心孔的运动轨迹。
(3)实现夹紧：
外部驱动力源产生向下或向上运动，通过连接柱29推动夹紧输入动力件15产生的向下或向上运动，带动差动输入中间件14运动，通过差动输入中间件14两端轴带动外力差动复位支架5，克服复位弹簧21的弹力，使外力差动复位支架5形成向右移动的趋势，外力差动复位支架5绕着外力差动复位支架定位螺钉4逆时针摆动，并将产生夹紧力，与夹紧块23共同作用，使V型夹具夹紧在立柱25上；差动螺母16的内螺纹旋合差动双螺杆13的大螺杆，差动双螺杆13的小螺杆旋合差动导向功能件7，通过调节差动螺母16，使差动导向功能件7绕着导向轮26向下运动；差动导向功能件7向下运动的同时，带动驱动连接板3绕驱动连接轴11摆动，使动V形块2绕圆柱销17摆动，实现V形块夹角、高度的变化，在定位驱动轴27顺利进入卷筒两端的中心孔内并回到原始的中心位置之后，外部传动装置带动本V型夹具处于一个合理的工作位置时，通过连接柱29施加外部力量，使得本V型夹具克服复位弹簧21的弹力夹持在立柱25上，卷筒在动力装置驱动下实现按照一定的运动规律放电缆或收电缆的运动，重复上述(1)、(2)、(3)的运动，实现不同直径电缆收放线时卷筒的顺利安装与到工作位置时的夹紧功能。
Claims (9)
1.一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，包括立柱(25)；其特征在于：所述可调式V型夹具由静V形块(1)、动V形块(2)、驱动连接板(3)、差动导向功能件(7)、球形推杆(22)、外力差动复位支架(5)、夹紧输入动力件(15)、差动输入中间件(14)、差动双螺杆(13)、导向套(28)、导向轮(26)和夹紧块(23)组成；
所述动V形块(2)和静V形块(1)的顶部通过圆柱销(17)形成回转副连接，所述夹紧块(23)通过螺栓(24)紧固设置在所述静V形块(1)的一侧，所述导向套(28)和导向轮(26)设置在所述静V形块(1)的另一侧，所述导向轮(26)通过导向轮轴(8)设置在所述导向套(28)的下方，所述立柱(25)被夹持在所述导向套(28)与夹紧块(23)之间，并与所述导向套(28)、夹紧块(23)形成间隙滑动配合；所述动V形块(2)和静V形块(1)的底部形成开口的V形夹角，所述V形夹角内接触设有定位驱动轴(27)，所述V形夹角的上方为静V形块(1)与动V形块(2)形成的间隙，所述驱动连接板(3)连接设置在所述动V形块(2)的底部，所述驱动连接板(3)通过驱动连接轴(11)与所述动V形块(2)形成转动连接，所述驱动连接板(3)的另一端上连接设有导向连接轴(12)，所述导向连接轴(12)置于所述动V形块(2)与静V形块(1)形成的间隙内，所述差动导向功能件(7)的下端与所述导向连接轴(12)旋转连接，所述差动导向功能件(7)的上端连接设有差动双螺杆(13)，所述差动双螺杆(13)由差动螺母(16)、大螺杆和小螺杆构成，所述差动双螺杆(13)通过小螺杆与差动导向功能件(7)旋接，所述差动输入中间件(14)与所述差动双螺杆(13)的大螺杆旋接，所述差动输入中间件(14)的两端套设有外力差动复位支架(5)，所述外力差动复位支架(5)的右端通过外力差动复位支架定位螺钉(4)与所述静V形块(1)转动连接，所述外力差动复位支架(5)的下端连接设有球形推杆(22)，所述球形推杆(22)上设有复位弹簧(21)，所述球形推杆(22)前端的球头滑动连接在所述导向套(28)中，所述外力差动复位支架(5)的两外侧的差动输入中间件(14)上设有夹紧输入动力件(15)，所述夹紧输入动力件(15)的顶端设有与外部动力装置连接的连接柱(29)。
2.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述驱动连接板(3)的数量为2个，分别设置在动V形块(2)的两侧，导向连接轴(12)穿过两侧的驱动连接板(3)和差动导向功能件(7)的下端，导向连接轴(12)的两端通过导向连接轴定位螺钉(9)进行限位固定。
3.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述驱动连接轴(11)穿过驱动连接板(3)和动V形块(2)，驱动连接轴(11)的两端通过驱动连接轴定位螺钉(10)进行限位固定。
4.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述导向轮(26)的数量为2个，通过导向轮轴(8)设置在静V形块(1)的两侧面上，导向轮(26)通过导向轮定位螺钉(6)限位连接于导向轮轴(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述导向套(28)的数量为2个，导向套(28)固定设置在静V形块(1)的两侧，与静V形块(1)加工成一体式结构，导向套(28)内设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述外力差动复位支架(5)的数量为2个，外力差动复位支架(5)呈L型结构，外力差动复位支架(5)通过外力差动复位支架定位螺钉(4)与静V形块(1)转动连接，外力差动复位支架(5)的底部设有光孔，球形推杆(22)滑动于光孔内，球形推杆(22)的尾端设有螺纹，球形推杆(22)通过六角螺母(18)、弹簧垫圈(19)、垫圈(20)紧固于外力差动复位支架上。
7.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述夹紧输入动力件(15)的两端底部设有U型槽，夹紧输入动力件(15)通过U型槽架设在差动输入中间件(14)两端的轴上，连接柱(29)固定设置在夹紧输入动力件(15)顶部的居中位置。
8.根据权利要求1所述的一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具，其特征在于：所述动V形块(2)与静V形块(1)的V形面为斜面、圆弧面。
9.一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的线缆收放卷装置用可调式V型夹具，方法如下：
(1)解除夹紧：
在复位弹簧(21)的复位弹力作用下，推动球形推杆(22)，由外力差动复位支架(5)向左移动的趋势使外力差动复位支架(5)绕外力差动复位支架定位螺钉(4)顺时针方向摆动，从而推动差动输入中间件(14)向上运动，差动输入中间件(14)向上运动带动夹紧输入动力件(15)和差动双螺杆(13)向上运动，差动输入中间件(14)的两端轴推动夹紧输入动力件(15)向上运动，外力差动复位支架(5)脱离开对立柱(25)的夹紧；差动输入中间件(14)的内螺纹与差动双螺杆(13)的大螺杆，差动双螺杆(13)的小螺杆与差动导向功能件(7)旋接，差动导向功能件(7)绕着导向轮(26)向上运动，差动导向功能件(7)向上运动的同时带动导向连接轴(12)向上运动，带动驱动连接板(3)绕驱动连接轴(11)转动，最终带动动V形块(2)绕圆柱销(17)摆动，松开与立柱(25)的夹紧状态即可使该V型夹具沿着立柱(25)上下运动，为定位驱动轴(27)顺利插入卷筒中心做准备；
(2)实现变夹角调高度校中心运动：
当静V形块(1)、动V形块(2)在定位驱动轴(27)的锥形部位作用下，动V形块(2)围绕圆柱销(17)逆时针摆动，带动2个驱动连接板(3)围绕驱动连接轴(11)顺时针摆动，驱动连接板(3)带动差动导向功能件(7)通过2个导向轮(26)进行顺时针摆动，差动导向功能件(7)带动差动双螺杆(13)向下移动和摆动，差动双螺杆(13)的大螺杆与差动输入中间件(14)的螺纹配合，差动双螺杆(13)的小螺杆与差动导向功能件(7)螺纹配合，差动导向功能件(7)、差动双螺杆(13)、差动输入中间件(14)、差动螺母(16)构成了差动螺纹调节机构，通过该机构可以实现动V形块(2)与静V形块(1)夹角大小的微调，由差动双螺杆(13)带动差动输入中间件(14)顺时针摆动，接触设置在双V形块上的定位驱动轴(27)前端的锥度部分在卷筒内径的某点作用下，进行一定量的中心适应调整，最终定位驱动轴(27)顺利插入卷筒的中心，通过该V型夹具调整作用使得驱动连接板(3)推动驱动连接轴(11)达到动V形块(2)相对于静V形块(1)的相对位置的初始精确调整，由此使定位驱动轴(27)产生自适应卷筒两端中心孔的运动轨迹；
(3)实现夹紧：
外部动力装置产生向下运动，通过连接柱(29)推动夹紧输入动力件(15)产生的向下运动，带动差动输入中间件(14)运动，通过差动输入中间件(14)两端轴带动外力差动复位支架(5)，克服复位弹簧(21)的弹力，使外力差动复位支架(5)形成向右移动的趋势，外力差动复位支架(5)绕着外力差动复位支架定位螺钉(4)逆时针摆动，并将产生夹紧力，与夹紧块(23)共同作用，使V型夹具夹紧在立柱(25)上；差动螺母(16)的内螺纹旋合差动双螺杆(13)的大螺杆，差动双螺杆(13)的小螺杆旋合差动导向功能件(7)，通过调节差动螺母(16)，使差动导向功能件(7)绕着导向轮(26)向下运动；差动导向功能件(7)向下运动的同时，带动驱动连接板(3)绕驱动连接轴(11)摆动，使动V形块(2)绕圆柱销(17)摆动，实现V形块夹角、高度的变化，在定位驱动轴(27)顺利进入卷筒两端的中心孔内并回到原始的中心位置之后，外部传动装置带动本V型夹具处于一个合理的工作位置时，通过连接柱(29)施加外部力量，使得本V型夹具克服复位弹簧(21)的弹力夹持在立柱(25)上，卷筒在动力装置驱动下实现按照一定的运动规律放电缆或收电缆的运动，重复上述(1)、(2)、(3)的运动，实现不同直径电缆收放线时卷筒的顺利安装与到工作位置时的夹紧功能。
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