CN207087852U - 一种简易防滑机械搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易防滑机械搬运装置，包括底座，底座的底端安装有万向轮，万向轮上设有固定装置，所述底座的顶端设有固定框，固定框的横截面为U字形，固定框的顶端通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接有固定框的内部，螺纹杆上螺纹连接有活动块，活动块的一侧侧壁与固定框的一侧侧壁滑动连接，活动块的另一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机，第二电动机的输出轴连接有转动块，转动块与第一凹槽的侧壁转动连接，转动块的顶端转动连接有气缸。本实用新型结构简单、制作成本低，夹持效果好，夹持物品不容易滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种简易防滑机械搬运装置。
背景技术
目前，现有的机械手就是结构复杂，易磨损，其防滑性能差。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门，而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，为此我们提出一种简易防滑机械搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种简易防滑机械搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种简易防滑机械搬运装置，包括底座，底座的底端安装有万向轮，万向轮上设有固定装置，所述底座的顶端设有固定框，固定框的横截面为U字形，固定框的顶端通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接有固定框的内部，螺纹杆上螺纹连接有活动块，活动块的一侧侧壁与固定框的一侧侧壁滑动连接，活动块的另一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机，第二电动机的输出轴连接有转动块，转动块与第一凹槽的侧壁转动连接，转动块的顶端转动连接有气缸，转动块远离第二电动机的一侧侧壁上设有固定夹板和活动夹板，固定夹板位于活动夹板的下方，固定夹板固定安装在转动块上，活动夹板转动连接在转动块上，活动夹板的顶端设有垂直设置的连接块，连接块与气缸的活塞杆转动连接，固定夹板和活动夹板相互靠近的一侧均焊接有三个夹持块，夹持块上设有固定齿。
优选的，所述底座的顶端开有第二凹槽，第二凹槽内通过螺钉固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有固定框，固定框的底端侧壁与底座的顶端侧壁转动连接。
优选的，所述固定夹板与夹持块相互垂直，活动夹板与夹持块相互垂直，且夹持块分别焊接在固定夹板和活动夹板上。
优选的，所述固定夹板和活动夹板相互靠近的一侧均焊接有三个阵列排布的夹持块，固定夹板上的夹持块和活动夹板上的夹持块相互靠近的一侧均开有弧形凹槽，弧形凹槽内设有固定齿。
优选的，所述转动块的顶端焊接有固定块，固定块位于活动块的一侧，固定块上转动连接有转轴，转轴与气缸固定连接。
本实用新型的有益效果：通过固定框、螺纹杆、第一电动机、活动块、第二电动机和转动块的设置，能够带动机械手转动及上下运动；通过转动块、气缸、连接块、活动夹板、固定齿、夹持块和固定夹板的设置，能够快速对物件进行夹持，夹持效果好，防止物件脱落，本装置结构简单、制作成本低，夹持效果好，夹持物品不容易滑动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种简易防滑机械搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种简易防滑机械搬运装置的局部侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种简易防滑机械搬运装置的局部主视结构示意图。
图中：1底座、2固定框、3螺纹杆、4第一电动机、5活动块、 6第二电动机、7转动块、8气缸、9连接块、10活动夹板、11固定齿、12夹持块、13固定夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种简易防滑机械搬运装置，包括底座1，底座1 的底端安装有万向轮，万向轮上设有固定装置，底座1的顶端设有固定框2，固定框2的横截面为U字形，固定框2的顶端通过螺钉固定有第一电动机4，第一电动机4的输出轴连接有螺纹杆3，螺纹杆3 转动连接有固定框2的内部，螺纹杆3上螺纹连接有活动块5，活动块5的一侧侧壁与固定框2的一侧侧壁滑动连接，活动块5的另一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机6，第二电动机6的输出轴连接有转动块7，转动块7与第一凹槽的侧壁转动连接，转动块7的顶端转动连接有气缸8，转动块7 远离第二电动机6的一侧侧壁上设有固定夹板13和活动夹板10，固定夹板13位于活动夹板10的下方，固定夹板13固定安装在转动块 7上，活动夹板10转动连接在转动块7上，活动夹板10的顶端设有垂直设置的连接块9，连接块9与气缸8的活塞杆转动连接，固定夹板13和活动夹板10相互靠近的一侧均焊接有三个夹持块12，夹持块12上设有固定齿11，底座1的顶端开有第二凹槽，第二凹槽内通过螺钉固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有固定框2，固定框2的底端侧壁与底座1的顶端侧壁转动连接，固定夹板13与夹持块12相互垂直，活动夹板10与夹持块12相互垂直，且夹持块12 分别焊接在固定夹板13和活动夹板10上，固定夹板13和活动夹板 10相互靠近的一侧均焊接有三个阵列排布的夹持块12，固定夹板13 上的夹持块12和活动夹板10上的夹持块12相互靠近的一侧均开有弧形凹槽，弧形凹槽内设有固定齿11，转动块7的顶端焊接有固定块，固定块位于活动块5的一侧，固定块上转动连接有转轴，转轴与气缸8固定连接。
工作原理：通过第三电动机能够带动固定框2转动，第一电动机 4带动螺纹杆3转动，活动块5在螺纹杆3的带动下，在固定框2的内壁上上下滑动，第二电动机6能够带动转动块7转动，方便夹持物件，气缸8通过连接块9带动活动夹板10转动，活动夹板10和固定夹板13相配合，能够通过夹持块12对物件进行夹持，其通过固定齿 11和多个夹持块12的设置，夹持效果好，不容易滑落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种简易防滑机械搬运装置，包括底座(1)，底座(1)的底端安装有万向轮，万向轮上设有固定装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端设有固定框(2)，固定框(2)的横截面为U字形，固定框(2)的顶端通过螺钉固定有第一电动机(4)，第一电动机(4)的输出轴连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)转动连接有固定框(2)的内部，螺纹杆(3)上螺纹连接有活动块(5)，活动块(5)的一侧侧壁与固定框(2)的一侧侧壁滑动连接，活动块(5)的另一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机(6)，第二电动机(6)的输出轴连接有转动块(7)，转动块(7)与第一凹槽的侧壁转动连接，转动块(7)的顶端转动连接有气缸(8)，转动块(7)远离第二电动机(6)的一侧侧壁上设有固定夹板(13)和活动夹板(10)，固定夹板(13)位于活动夹板(10)的下方，固定夹板(13)固定安装在转动块(7)上，活动夹板(10)转动连接在转动块(7)上，活动夹板(10)的顶端设有垂直设置的连接块(9)，连接块(9)与气缸(8)的活塞杆转动连接，固定夹板(13)和活动夹板(10)相互靠近的一侧均焊接有三个夹持块(12)，夹持块(12)上设有固定齿(11)。
2.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端开有第二凹槽，第二凹槽内通过螺钉固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有固定框(2)，固定框(2)的底端侧壁与底座(1)的顶端侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械搬运装置，其特征在于，所述固定夹板(13)与夹持块(12)相互垂直，活动夹板(10)与夹持块(12)相互垂直，且夹持块(12)分别焊接在固定夹板(13)和活动夹板(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械搬运装置，其特征在于，所述固定夹板(13)和活动夹板(10)相互靠近的一侧均焊接有三个阵列排布的夹持块(12)，固定夹板(13)上的夹持块(12)和活动夹板(10)上的夹持块(12)相互靠近的一侧均开有弧形凹槽，弧形凹槽内设有固定齿(11)。
5.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械搬运装置，其特征在于，所述转动块(7)的顶端焊接有固定块，固定块位于活动块(5)的一侧，固定块上转动连接有转轴，转轴与气缸(8)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109502268A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 一种自动焊接上料机 |
| CN112847415A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-28 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 无水箱马桶抓手、马桶抓持设备及马桶生产线 |
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