CN206748407U - 一种机械手水平取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手水平取料装置，包括底座，所述底座的底部开设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有双轴电机，且双轴电机的输出轴上均套设有齿轮，所述移动槽的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，所述底座的顶部开设有与移动槽连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座，所述活动座与移动座连接，且活动座的顶部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动柱，且活动座上开设有放置腔。本实用新型能够进行角度调节，且能够提高在进行水平移动时的稳固性，结构简单，使用方便。

Description

一种机械手水平取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手水平取料装置。

背景技术

机械手水平取料装置是用于进行水平取料的设备，随着科技的进步，人们对机械手水平取料装置有了更高的要求。

现有的机械手水平取料装置大多不能够进行角度调节，导致使用不便，且在进行水平移动时不够稳固，因此，我们提出了一种机械手水平取料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手水平取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手水平取料装置，包括底座，所述底座的底部开设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有双轴电机，且双轴电机的输出轴上均套设有齿轮，所述移动槽的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，所述底座的顶部开设有与移动槽连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座，所述活动座与移动座连接，且活动座的顶部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动柱，且活动座上开设有放置腔，所述放置腔的内壁上通过螺栓固定安装有电动机，且电动机的输出轴焊接于转动柱上，所述转动柱的顶部焊接有支撑板，且支撑板的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧焊接有连接柱，且连接柱远离支撑柱的一端焊接有移动板，所述移动板远离连接柱的一侧开设有放置槽，且放置槽内滑动安装有两个夹持板，一个夹持板靠近另一个夹持板的一侧通过螺栓固定安装有推杆电机，另一个夹持板靠近一个夹持板的一侧焊接有连接块，且推杆电机的输出轴焊接于连接块上。

优选的，所述移动槽和活动槽均沿底座的长度方向设置。

优选的，所述齿条放置槽的两侧内壁上均固定安装有齿条，齿轮位于两个齿条之间，且齿轮与两个齿条啮合。

优选的，所述活动座和移动座之间设有连接柱，且连接柱的两端分别焊接于活动座和移动座的相对一侧。

优选的，两个夹持板平行设置。

优选的，所述推杆电机和连接块均位于放置槽内。

本实用新型中，所述一种机械手水平取料装置通过移动槽、移动座、双轴电机、齿条放置槽、齿条和齿轮能够带动活动座水平移动，且移动稳固，从而能够达到水平取料的目的，通过电动机、转动柱、支撑板、支撑柱和连接柱能够带动移动板转动，从而能够达到角度调节的目的，通过推杆电机和连接块能够带动两个夹持板在放置槽内相互靠近或远离，从而能够达到夹持物料的目的，本实用新型能够进行角度调节，且能够提高在进行水平移动时的稳固性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手水平取料装置的正视剖析结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手水平取料装置的仰视结构示意图。

图中：1底座、2移动槽、3移动座、4双轴电机、5活动座、6转动槽、7转动柱、8放置腔、9电动机、10支撑板、11支撑柱、12连接柱、13移动板、14放置槽、15夹持板、16推杆电机、17连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手水平取料装置，包括底座1，底座1的底部开设有移动槽2，且移动槽2内滑动安装有移动座3，移动座3上通过螺栓固定安装有双轴电机4，且双轴电机4的输出轴上均套设有齿轮，移动槽2的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，底座1的顶部开设有与移动槽2连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座5，活动座5与移动座3连接，且活动座5的顶部开设有转动槽6，转动槽6内转动安装有转动柱7，且活动座5上开设有放置腔8，放置腔8的内壁上通过螺栓固定安装有电动机9，且电动机9的输出轴焊接于转动柱7上，转动柱7的顶部焊接有支撑板10，且支撑板10的顶部焊接有支撑柱11，支撑柱11的一侧焊接有连接柱12，且连接柱12远离支撑柱11的一端焊接有移动板13，移动板13远离连接柱12的一侧开设有放置槽14，且放置槽14内滑动安装有两个夹持板15，一个夹持板15靠近另一个夹持板15的一侧通过螺栓固定安装有推杆电机16，另一个夹持板15靠近一个夹持板15的一侧焊接有连接块17，且推杆电机16的输出轴焊接于连接块17上，一种机械手水平取料装置通过移动槽2、移动座3、双轴电机4、齿条放置槽、齿条和齿轮能够带动活动座5水平移动，且移动稳固，从而能够达到水平取料的目的，通过电动机9、转动柱7、支撑板10、支撑柱11和连接柱12能够带动移动板13转动，从而能够达到角度调节的目的，通过推杆电机16和连接块17能够带动两个夹持板15在放置槽14内相互靠近或远离，从而能够达到夹持物料的目的，本实用新型能够进行角度调节，且能够提高在进行水平移动时的稳固性，结构简单，使用方便。

本实用新型中，移动槽2和活动槽均沿底座1的长度方向设置，齿条放置槽的两侧内壁上均固定安装有齿条，齿轮位于两个齿条之间，且齿轮与两个齿条啮合，活动座5和移动座3之间设有连接柱，且连接柱的两端分别焊接于活动座5和移动座3的相对一侧，两个夹持板15平行设置，推杆电机16和连接块17均位于放置槽14内，一种机械手水平取料装置通过移动槽2、移动座3、双轴电机4、齿条放置槽、齿条和齿轮能够带动活动座5水平移动，且移动稳固，从而能够达到水平取料的目的，通过电动机9、转动柱7、支撑板10、支撑柱11和连接柱12能够带动移动板13转动，从而能够达到角度调节的目的，通过推杆电机16和连接块17能够带动两个夹持板15在放置槽14内相互靠近或远离，从而能够达到夹持物料的目的，本实用新型能够进行角度调节，且能够提高在进行水平移动时的稳固性，结构简单，使用方便。

本实用新型中，启动双轴电机4，双轴电机4带动齿轮旋转，因齿条固定，旋转的齿轮在齿条上移动，从而通过双轴电机4和移动座3带动活动座5移动，从而达到水平移动的目的，启动电动机9，电动机9带动转动柱7在转动槽6内转动，达到角度调节的目的，启动推杆电机16，推杆电机16伸缩或移动带动两个夹持板15相互靠近或远离，实现取料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手水平取料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有移动槽(2)，且移动槽(2)内滑动安装有移动座(3)，所述移动座(3)上通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，且双轴电机(4)的输出轴上均套设有齿轮，所述移动槽(2)的两侧内壁上均开设有齿条放置槽，且齿条放置槽的内壁上固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，所述底座(1)的顶部开设有与移动槽(2)连通的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动座(5)，所述活动座(5)与移动座(3)连接，且活动座(5)的顶部开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)内转动安装有转动柱(7)，且活动座(5)上开设有放置腔(8)，所述放置腔(8)的内壁上通过螺栓固定安装有电动机(9)，且电动机(9)的输出轴焊接于转动柱(7)上，所述转动柱(7)的顶部焊接有支撑板(10)，且支撑板(10)的顶部焊接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一侧焊接有连接柱(12)，且连接柱(12)远离支撑柱(11)的一端焊接有移动板(13)，所述移动板(13)远离连接柱(12)的一侧开设有放置槽(14)，且放置槽(14)内滑动安装有两个夹持板(15)，一个夹持板(15)靠近另一个夹持板(15)的一侧通过螺栓固定安装有推杆电机(16)，另一个夹持板(15)靠近一个夹持板(15)的一侧焊接有连接块(17)，且推杆电机(16)的输出轴焊接于连接块(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述移动槽(2)和活动槽均沿底座(1)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述齿条放置槽的两侧内壁上均固定安装有齿条，齿轮位于两个齿条之间，且齿轮与两个齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述活动座(5)和移动座(3)之间设有连接柱，且连接柱的两端分别焊接于活动座(5)和移动座(3)的相对一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，两个夹持板(15)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手水平取料装置，其特征在于，所述推杆电机(16)和连接块(17)均位于放置槽(14)内。