CN206544056U - 一种数控车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆。本实用新型的结构简单，经济实用，可以对机械爪和第二机械臂之间的夹角进行调节，使得机械爪能够快速夹取物料，且人们可以根据实际情况对数控车床机械手上的第一机械臂和第二机械臂之间的夹角进行调节。

Description

一种数控车床机械手

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床机械手。

背景技术

在现有的机械生产中，机械手完全能够代替人工操作，实现了生产的机械化和自动化，保证了操作工的人身安全、改善了操作工的劳动环境、减轻了操作工的劳动强度、降低生产成本，因而得到广泛的应用。目前机械手也广泛应用于数控车床的领域，现有的数控车床机械手上的机械爪和机械臂之间的夹角不可调节，使得机械爪不能快速的进行夹取物料，降低了数控车床的生产效率，且机械臂的倾斜角度也是固定不变的，无法根据实际情况进行调节，进而无法满足人们的不同需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控车床机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆，所述第二机械臂的顶部设有第二气缸，且第二气缸的输出轴连接有第二固定杆，所述第二机械臂远离转动柱的一侧设有安装座，且安装座靠近第二机械臂的一侧设有第一滑槽和第二凹槽，且第二凹槽位于第二滑槽的下方，所述第二凹槽的两侧内壁分别与转动杆远离第二机械臂的一端转动连接，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有第一滑块，且第一滑块和第二固定杆铰接，所述安装座的另一侧设有两个机械爪，且两个机械爪相对设置。

优选的，所述第一机械臂上套设有第二皮带轮，且第一机械臂的一侧设有电机，所述电机固定安装在安装板的顶部，且电机的输出轴上套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设有皮带，且皮带和第二皮带轮相配合。

优选的，所述第一机械臂的一侧设有第一气缸，且第一气缸位于第二皮带轮和第二机械臂之间，所述第一气缸倾斜设置，所述第一气缸的输出轴连接有第三固定杆，且第三固定杆远离第一气缸的一端和第二滑块铰接。

优选的，所述第二气缸和第一气缸上均设有电磁阀，且电磁阀和控制器相连接。

优选的，所述安装板的两侧均设有固定板，且固定板的顶部设有安装孔，所述安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆。

本实用新型的有益效果：通过第三固定杆、第二滑槽和第二滑块相配合，第一气缸可以带动第二滑块在第二机械臂底部的第二滑槽上进行滑动，使得第二机械臂在第一机械臂上进行转动，可以对第二机械臂和第一机械臂之间的夹角进行调节，使得数控机械手更加满足实际需求；通过第二固定杆、第一滑槽和第一滑块相配合，第二气缸可以带动安装座上的第一凹槽内壁在第一机械臂上的转动杆上进行转动，使得安装座上的机械爪和第二机械臂之间的夹角发生改变，便于机械爪对物料进行夹取；本实用新型的结构简单，经济实用，可以对机械爪和第二机械臂之间的夹角进行调节，使得机械爪能够快速夹取物料，且人们可以根据实际情况对数控车床机械手上的第一机械臂和第二机械臂之间的夹角进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控车床机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控车床机械手的局部结构示意图。

图中：1电机、2安装板、3第一皮带轮、4轴承、5第二皮带轮、6第一机械臂、7第一气缸、8转动柱、9第二滑块、10第二气缸、11第二机械臂、12安装座、13第一滑槽、14第一滑块、15转动杆、16第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种数控车床机械手，包括安装板2和安装座12，安装板2的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承4，轴承4的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂6，第一机械臂6的底部和安装板2滑动连接，第一机械臂6的顶部设有转动柱8，且第一机械臂6通过转动柱8转动连接有第二机械臂11，机械臂11的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块9，第二机械臂11的两侧均设有转动杆15，第二机械臂11的顶部设有第二气缸10，且第二气缸10的输出轴连接有第二固定杆，第二机械臂11远离转动柱8的一侧设有安装座12，且安装座12靠近第二机械臂11的一侧设有第一滑槽13和第二凹槽16，且第二凹槽16位于第二滑槽13的下方，第二凹槽16的两侧内壁分别与转动杆15远离第二机械臂11的一端转动连接，第一滑槽13的内壁上滑动连接有第一滑块14，且第一滑块14和第二固定杆铰接，安装座12的另一侧设有两个机械爪，且两个机械爪相对设置，第一机械臂6上套设有第二皮带轮5，且第一机械臂6的一侧设有电机1，电机1固定安装在安装板2的顶部，且电机1的输出轴上套设有第一皮带轮3，第一皮带轮3上设有皮带，且皮带和第二皮带轮5相配合，第一机械臂6的一侧设有第一气缸7，且第一气缸7位于第二皮带轮5和第二机械臂11之间，第一气缸7倾斜设置，第一气缸7的输出轴连接有第三固定杆，且第三固定杆远离第一气缸7的一端和第二滑块9铰接，第二气缸10和第一气缸7上均设有电磁阀，且电磁阀和控制器相连接，安装板2的两侧均设有固定板，且固定板的顶部设有安装孔，安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆。

工作原理：控制器通过电磁阀来控制第一气缸7进行启动，第一气缸7可以带动第三固定杆进行位置移动，第三固定杆可以带动第二滑块9在第二机械臂11底部的第二滑槽上进行滑动，使得第二机械臂11通过转动柱8在第一机械臂6上进行转动，进而对第二机械臂11和第一机械臂8之间的夹角进行调节，使得数控机械手更加满足实际情况，当数控机械手进行取料时，在电机1输出轴上的第一皮带轮3、皮带和第一机械臂6上的第二皮带轮5的配合下，电机1可以带动第一机械臂6在安装板2上进行滑动，直到安装座12上的机械爪到达取料的位置，此时第二气缸10进行工作，第二气缸10可以带动第二固定杆进行位置移动，第二固定杆上的第一滑块14可以在安装座12上的第一滑槽13上进行滑动，使得安装座12上的第二凹槽16的内壁和转动柱15的一端进行转动，进而可以调节机械爪和第二机械臂11之间的夹角，便于机械爪对物料进行夹取，大大减少了取料时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控车床机械手，包括安装板（2）和安装座（12），所述安装板（2）的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承（4），所述轴承（4）的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂（6），其特征在于，所述第一机械臂（6）的底部和安装板（2）滑动连接，所述第一机械臂（6）的顶部设有转动柱（8），且第一机械臂（6）通过转动柱（8）转动连接有第二机械臂（11），所述机械臂（11）的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块（9），所述第二机械臂（11）的两侧均设有转动杆（15），所述第二机械臂（11）的顶部设有第二气缸（10），且第二气缸（10）的输出轴连接有第二固定杆，所述第二机械臂（11）远离转动柱（8）的一侧设有安装座（12），且安装座（12）靠近第二机械臂（11）的一侧设有第一滑槽（13）和第二凹槽（16），且第二凹槽（16）位于第二滑槽（13）的下方，所述第二凹槽（16）的两侧内壁分别与转动杆（15）远离第二机械臂（11）的一端转动连接，所述第一滑槽（13）的内壁上滑动连接有第一滑块（14），且第一滑块（14）和第二固定杆铰接，所述安装座（12）的另一侧设有两个机械爪，且两个机械爪相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，所述第一机械臂（6）上套设有第二皮带轮（5），且第一机械臂（6）的一侧设有电机（1），所述电机（1）固定安装在安装板（2）的顶部，且电机（1）的输出轴上套设有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）上设有皮带，且皮带和第二皮带轮（5）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，所述第一机械臂（6）的一侧设有第一气缸（7），且第一气缸（7）位于第二皮带轮（5）和第二机械臂（11）之间，所述第一气缸（7）倾斜设置，所述第一气缸（7）的输出轴连接有第三固定杆，且第三固定杆远离第一气缸（7）的一端和第二滑块（9）铰接。

4.根据权利要求1或3所述的一种数控车床机械手，其特征在于，所述第二气缸（10）和第一气缸（7）上均设有电磁阀，且电磁阀和控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，所述安装板（2）的两侧均设有固定板，且固定板的顶部设有安装孔，所述安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆。