CN110919637A

CN110919637A - 一种新型机械臂

Info

Publication number: CN110919637A
Application number: CN201911406259.5A
Authority: CN
Inventors: 王铁钢
Original assignee: Cypress Tianjin Technology Co Ltd
Current assignee: Cypress Tianjin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明提供一种新型机械臂，包括底座，底座顶部安装有一第一转动电机，第一转动电机的顶部输出端安装有一电机支撑座，电机支撑座顶部中心处竖直安装有一立柱基座，立柱基座顶部通过一第一连接件固定连接有组装柱，组装柱顶部通过第一连接件固定连接有支撑顶柱，支撑顶柱顶部安装有一支撑块，第一滑动电机顶部安装有一弹性安装件，滑块上安装有一连接块，液压杆自由端安装有一机械夹基座，机械夹基座前部上下两端转动安装有机械夹，机械夹基座上下面分别安装有第二加紧装置，两侧的第二加紧装置自由端分别与相邻的第二加紧装置连接。本发明使得使用者对机械臂的使用变得更加方便，可以更为方便有效地对机械臂进行拆卸和维修。

Description

一种新型机械臂

技术领域

本发明属于机械臂设备领域，尤其是涉及一种新型机械臂。

背景技术

机械臂是一种高精度且高速的机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

在现有技术中，机械臂已广泛应用在工业生产之中，机械臂在长时间的使用过程中难免会出现故障需要维修与维护，但是现在的机械臂自身的设计特性，各支撑臂之间的连接方式复杂，拆卸困难，这样就使得机械臂某一段出现损坏时，对其进行修理拆卸就变得非常费时费力，导致机械臂的维修非常的困难，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种新型机械臂，尤其适合使得使用者对机械臂进行维修和清洁。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种新型机械臂，包括底座，底座顶部安装有一第一转动电机，第一转动电机的顶部输出端安装有一电机支撑座，电机支撑座顶部中心处竖直安装有一立柱基座，立柱基座顶部通过一第一连接件固定连接有组装柱，组装柱顶部通过第一连接件固定连接有支撑顶柱，支撑顶柱顶部安装有一支撑块，支撑块上安装有一转动轴，转动轴转动安装有一机械臂本体，支撑顶柱侧壁上沿径向设置有滑道，支撑顶柱的滑道内滑动安装有一第一滑动电机，第一滑动电机顶部安装有一弹性安装件，弹性安装件顶部安装有一连接件，连接件顶部安装有一连接杆，机械臂本体一端侧壁上设置有一滑槽，滑槽内滑动安装有一滑块，滑块上安装有一连接块，连接块与连接杆顶部连接，机械臂本体底部沿径向设置有滑槽，机械臂本体底部滑槽内滑动安装有一第二滑动电机，第二滑动电机底部安装有一固定块，固定块侧壁上通过一稳固座连接轴转动安装有一稳固座，稳固座底部安装有机械爪，机械爪的各个爪子上均安装有第一加紧装置，机械臂本体端部安装有一第二转动电机，第二转动电机的前部输出端安装有一转动基座，转动基座上安装有一液压伸缩装置，液压伸缩装置前部输出端安装有一液压杆，液压杆自由端安装有一机械夹基座，机械夹基座前部上下两端转动安装有机械夹，机械夹基座上下面分别安装有第二加紧装置，两侧的第二加紧装置自由端分别与相邻的第二加紧装置连接。立柱基座侧壁底部安装有水平的基座安装板，基座安装板上竖直设置有固定螺栓，立柱基座通过固定螺栓固定安装在电机支撑座上。机械臂本体顶部安装有一照灯安装座，照灯安装座上安装有一照灯，照灯照向机械夹。

在使用过程中，使用者通过控制第一滑动电机在支撑顶柱上滑动，此时联动滑块在滑槽内滑动，使得机械臂本体发生摆动，而后使用者根据实际需求选择抓取方式，控制机械爪或机械夹进行抓取；而在使用结束以后则可以通过拆掉各个连接件进行部分部件的更换和维修。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对机械臂的使用变得更加方便，可以更为方便有效地对机械臂进行拆卸和维修；且本发明具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的抓取部的正视结构示意图。

图中：

具体实施方式

如图1或2所示，本发明为一种新型机械臂，包括底座1，底座1顶部安装有一第一转动电机2，第一转动电机2的顶部输出端安装有一电机支撑座3，电机支撑座3顶部中心处竖直安装有一立柱基座4，立柱基座4顶部通过一第一连接件8固定连接有组装柱7，组装柱7顶部通过第一连接件8固定连接有支撑顶柱9，支撑顶柱9顶部安装有一支撑块18，支撑块18上安装有一转动轴19，转动轴19转动安装有一机械臂本体14，支撑顶柱9侧壁上沿径向设置有滑道，支撑顶柱9的滑道内滑动安装有一第一滑动电机10，第一滑动电机10顶部安装有一弹性安装件11，弹性安装件11顶部安装有一连接件12，连接件12顶部安装有一连接杆13，机械臂本体14一端侧壁上设置有一滑槽15，滑槽15内滑动安装有一滑块16，滑块16上安装有一连接块17，连接块17与连接杆13顶部连接，机械臂本体14底部沿径向设置有滑槽，机械臂本体14底部滑槽内滑动安装有一第二滑动电机20，第二滑动电机20底部安装有一固定块21，固定块21侧壁上通过一稳固座连接轴23转动安装有一稳固座22，稳固座22底部安装有机械爪24，机械爪24的各个爪子上均安装有第一加紧装置25，机械臂本体14端部安装有一第二转动电机26，第二转动电机26的前部输出端安装有一转动基座27，转动基座27上安装有一液压伸缩装置28，液压伸缩装置28前部输出端安装有一液压杆29，液压杆29自由端安装有一机械夹基座30，机械夹基座30前部上下两端转动安装有机械夹31，机械夹基座30上下面分别安装有第二加紧装置32，两侧的第二加紧装置32自由端分别与相邻的第二加紧装置32连接。立柱基座4侧壁底部安装有水平的基座安装板5，基座安装板5上竖直设置有固定螺栓6，立柱基座4通过固定螺栓6固定安装在电机支撑座3上。机械臂本体14顶部安装有一照灯安装座33，照灯安装座33上安装有一照灯34，照灯34照向机械夹31。

在使用过程中，使用者通过控制第一滑动电机10在支撑顶柱9上滑动，此时联动滑块16在滑槽15内滑动，使得机械臂本体14发生摆动，而后使用者根据实际需求选择抓取方式，控制机械爪24或机械夹31进行抓取；而在使用结束以后则可以通过拆掉各个连接件进行部分部件的更换和维修。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种新型机械臂，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部安装有一第一转动电机（2），所述第一转动电机（2）的顶部输出端安装有一电机支撑座（3），所述电机支撑座（3）顶部中心处竖直安装有一立柱基座（4），所述立柱基座（4）顶部通过一第一连接件（8）固定连接有组装柱（7），所述组装柱（7）顶部通过所述第一连接件（8）固定连接有支撑顶柱（9），所述支撑顶柱（9）顶部安装有一支撑块（18），所述支撑块（18）上安装有一转动轴（19），所述转动轴（19）转动安装有一机械臂本体（14），所述支撑顶柱（9）侧壁上沿径向设置有滑道，所述支撑顶柱（9）的滑道内滑动安装有一第一滑动电机（10），所述第一滑动电机（10）顶部安装有一弹性安装件（11），所述弹性安装件（11）顶部安装有一连接件（12），所述连接件（12）顶部安装有一连接杆（13），所述机械臂本体（14）一端侧壁上设置有一滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动安装有一滑块（16），所述滑块（16）上安装有一连接块（17），所述连接块（17）与所述连接杆（13）顶部连接，所述机械臂本体（14）底部沿径向设置有滑槽，所述机械臂本体（14）底部滑槽内滑动安装有一第二滑动电机（20），所述第二滑动电机（20）底部安装有一固定块（21），所述固定块（21）侧壁上通过一稳固座连接轴（23）转动安装有一稳固座（22），所述稳固座（22）底部安装有机械爪（24），所述机械爪（24）的各个爪子上均安装有第一加紧装置（25），所述机械臂本体（14）端部安装有一第二转动电机（26），所述第二转动电机（26）的前部输出端安装有一转动基座（27），所述转动基座（27）上安装有一液压伸缩装置（28），所述液压伸缩装置（28）前部输出端安装有一液压杆（29），所述液压杆（29）自由端安装有一机械夹基座（30），所述机械夹基座（30）前部上下两端转动安装有机械夹（31），所述机械夹基座（30）上下面分别安装有第二加紧装置（32），两侧的所述第二加紧装置（32）自由端分别与相邻的所述第二加紧装置（32）连接。

2.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于：所述立柱基座（4）侧壁底部安装有水平的基座安装板（5），所述基座安装板（5）上竖直设置有固定螺栓（6），所述立柱基座（4）通过固定螺栓（6）固定安装在所述电机支撑座（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的新型机械臂，其特征在于：所述机械臂本体（14）顶部安装有一照灯安装座（33），所述照灯安装座（33）上安装有一照灯（34），所述照灯（34）照向所述机械夹（31）。