CN207724294U - 一种无人机械传送手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机械传送手臂，包括底板、第二壳体、第一壳体和机械爪，所述底板的边缘处均匀固定有螺栓，且底板的顶端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶端安装有承载板，所述第一壳体内部的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与承载板的底端连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端固定有固定块，所述连接杆侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆，所述固定块的侧壁上均匀固定有机械爪，所述第三液压伸缩杆的输出端均与机械爪相铰接。本实用新型通过设置有底板，且在底板的边缘处均固定有螺栓，使得装置便于固定以及拆卸，使用便捷。

Description

一种无人机械传送手臂

技术领域

本实用新型涉及传送手臂技术领域，具体为一种无人机械传送手臂。

背景技术

随着社会的不断发展，机械设备逐渐成为发展的必须用具，各类机械不断被应用于各行各业，就以一种无人机械传送手臂为例，现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的此类装置多为固定制式，不便于拆卸，使用不便，同时传统的此类装置的高度无法进行调节，使用不便，同时传统的此类装置无法实现水平角度的自动调节，需要人工进行旋转基座，使得装置的使用存在局限性，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机械传送手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机械传送手臂，包括底板、第二壳体、第一壳体和机械爪，所述底板的边缘处均匀固定有螺栓，且底板的顶端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶端安装有承载板，所述第一壳体内部的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与承载板的底端连接，所述承载板的顶端安装有第二壳体，且第二壳体的顶端安装有转盘，所述第二壳体内部的底端安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端安装有减震座，且减震座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有第一机械臂，且支撑杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过辊轴与第一机械臂连接，所述第一机械臂远离支撑杆的一端铰接有第二机械臂，所述第一机械臂的底端安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的输出端与第二机械臂连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端固定有固定块，所述连接杆侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆，所述固定块的侧壁上均匀固定有机械爪，所述第三液压伸缩杆的输出端均与机械爪相铰接。

优选的，所述底板底端的中间位置处固定有磁性板。

优选的，所述底板的底端设置有橡胶垫片。

优选的，所述固定块底端的中间位置处安装有激光灯。

优选的，所述机械爪上套有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机械传送手臂通过设置有底板，且在底板的边缘处均固定有螺栓，使得装置便于固定以及拆卸，使用便捷，并在底板的底部设置有磁性块，使得装置固定的更稳固，同时装置通过设置有第二电机、转轴以及转盘，使得第二电机带动转盘的转动，从而实现了对于机械爪水平方向上的调节，同时装置通过设置有第一液压伸缩杆，使得便于调节机械爪高度的调整，使用便捷，同时装置通过安装有第一电机以及第二液压伸缩杆，便于对机械爪的角度进行更精确调整，综上所述，实现了机械爪的全方位调整，使用便捷，同时装置通过安装有减震座，使得装置的减震效果较佳，使用便捷，同时装置通过安装有激光灯，便于进行定位抓取物件，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

图中：1-第一电机；2-支撑杆；3-减震座；4-转轴；5-第二电机；6-第一液压伸缩杆；7-螺栓；8-底板；9-第一机械臂；10-第二液压伸缩杆；11-第二机械臂；12-连接杆；13-转盘；14-第二壳体；15-承载板；16-第一壳体；17-磁性块；18-第三液压伸缩杆；19-固定块；20-激光灯；21-机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机械传送手臂，包括底板8、第二壳体14、第一壳体16和机械爪21，底板8的边缘处均匀固定有螺栓7，且底板8的顶端安装有第一壳体16，底板8底端的中间位置处固定有磁性板17，使得装置固定的更牢固，底板8的底端设置有橡胶垫片，使得装置的减震效果更佳，第一壳体16的顶端安装有承载板15，第一壳体16内部的底端安装有第一液压伸缩杆6，且第一液压伸缩杆6的输出端与承载板15的底端连接，承载板15的顶端安装有第二壳体14，且第二壳体14的顶端安装有转盘13，第二壳体14内部的底端安装有第二电机5，第二电机5的型号可为Y90L-2，且第二电机5的输出端通过转轴4与转盘13的底端连接，转盘13的顶端安装有减震座3，且减震座3的顶端安装有支撑杆2，支撑杆2的顶端铰接有第一机械臂9，且支撑杆2的一侧安装有第一电机1，第一电机1的型号可为Y90S-2，第一电机1的输出端通过辊轴与第一机械臂9连接，第一机械臂9远离支撑杆2的一端铰接有第二机械臂11，第一机械臂9的底端安装有第二液压伸缩杆10，且第二液压伸缩杆10的输出端与第二机械臂11连接，第二机械臂11远离第一机械臂9的一端铰接有连接杆12，且连接杆12的底端固定有固定块19，固定块19底端的中间位置处安装有激光灯20，便于进行定位抓取，连接杆12侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆18，固定块19的侧壁上均匀固定有机械爪21，机械爪21上套有橡胶套，增大摩擦力，便于抓取，第三液压伸缩杆18的输出端均与机械爪21相铰接。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过螺栓7将装置固定于相应位置处，之后通过第一液压伸缩杆6的伸缩，调节装置的高度，之后通过第二电机5带动转盘13的转动，从而实现了对于机械爪21的水平方向的转动，综上所述，便于机械爪21的使用，之后第一电机1运行，实现第一机械臂9转动，第二液压伸缩杆10的伸缩，实现了对于第二机械臂11的转动，综上所述，实现了机械爪21的全方位调节，使用便捷，减震座3使得装置的减震效果更佳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机械传送手臂，包括底板（8）、第二壳体（14）、第一壳体（16）和机械爪（21），其特征在于：所述底板（8）的边缘处均匀固定有螺栓（7），且底板（8）的顶端安装有第一壳体（16），所述第一壳体（16）的顶端安装有承载板（15），所述第一壳体（16）内部的底端安装有第一液压伸缩杆（6），且第一液压伸缩杆（6）的输出端与承载板（15）的底端连接，所述承载板（15）的顶端安装有第二壳体（14），且第二壳体（14）的顶端安装有转盘（13），所述第二壳体（14）内部的底端安装有第二电机（5），且第二电机（5）的输出端通过转轴（4）与转盘（13）的底端连接，所述转盘（13）的顶端安装有减震座（3），且减震座（3）的顶端安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端铰接有第一机械臂（9），且支撑杆（2）的一侧安装有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端通过辊轴与第一机械臂（9）连接，所述第一机械臂（9）远离支撑杆（2）的一端铰接有第二机械臂（11），所述第一机械臂（9）的底端安装有第二液压伸缩杆（10），且第二液压伸缩杆（10）的输出端与第二机械臂（11）连接，所述第二机械臂（11）远离第一机械臂（9）的一端铰接有连接杆（12），且连接杆（12）的底端固定有固定块（19），所述连接杆（12）侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆（18），所述固定块（19）的侧壁上均匀固定有机械爪（21），所述第三液压伸缩杆（18）的输出端均与机械爪（21）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机械传送手臂，其特征在于：所述底板（8）底端的中间位置处固定有磁性板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机械传送手臂，其特征在于：所述底板（8）的底端设置有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的一种无人机械传送手臂，其特征在于：所述固定块（19）底端的中间位置处安装有激光灯（20）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机械传送手臂，其特征在于：所述机械爪（21）上套有橡胶套。