CN220506372U - 一种带摄像云台的平板支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带摄像云台的平板支架，包括：支架本体；摄像云台，安装于所述支架本体上，包括连接件、x旋转座和y旋转座，所述x旋转座包括第一壳体、第一驱动件和摄像头，所述第一驱动件以及所述摄像头均安装于所述第一壳体内部；所述第一壳体一侧设有连接孔，所述连接件一端连接所述y旋转座，另一端通过所述连接孔延伸至所述第一壳体内并与所述第一驱动件连接；通过所述第一驱动件带动所述第一壳体相对所述连接件绕x轴方向旋转，实现带动所述摄像头绕x轴方向旋转。本方案可以基于x旋转座和y旋转座带动摄像头绕x方向和y方向旋转，即实现自主调节摄像头的俯仰角和左右偏摆角，实现多角度、大范围的自由拍照、扫题的功能。

Description

一种带摄像云台的平板支架

技术领域

本申请涉及交互终端配件的技术领域，尤其涉及一种带摄像云台的平板支架。

背景技术

随着在学习领域尤其是儿童平板学习领域对于智能拍照学习的需求，且伴随着上网课的流行，人们越来越注重于学习平板拍照学习的使用体验和效率。市面上的智能学习平板中的摄像头只是局限于用户在一定角度下实现扫题拍照，不能实现大范围的桌面扫题拍照，无法满足多角度的拍照、扫题的使用需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种带摄像云台的平板支架，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种带摄像云台的平板支架，包括：

支架本体；

摄像云台，安装于所述支架本体上，包括连接件、x旋转座和y旋转座，所述x旋转座包括第一壳体、第一驱动件和摄像头，所述第一驱动件以及所述摄像头均安装于所述第一壳体内部；所述第一壳体一侧设有连接孔，所述连接件一端连接所述y旋转座，另一端通过所述连接孔延伸至所述第一壳体内并与所述第一驱动件连接；通过所述第一驱动件带动所述第一壳体相对所述连接件绕x轴方向旋转，实现带动所述摄像头绕x轴方向旋转。

可选的，所述第一壳体包括主壳体和摄像头面板，所述摄像头固定于所述摄像头面板内侧，所述主壳体上与所述连接孔对立的一侧设置有安装孔，所述摄像头面板盖合所述安装孔。

可选的，所述连接件包括延伸至所述第一壳体内的连接头，所述连接头包括支撑部和封闭部，所述封闭部的尺寸与所述连接孔的尺寸对应，且所述封闭部贴近所述第一壳体的内壁，以实现对所述连接孔的封闭；所述支撑部连接于所述封闭部背向所述连接孔的一侧，且所述支撑部与所述第一壳体的内壁之间保持一定间距；所述第一驱动件连接于所述支撑部的一侧。

可选的，所述第一壳体上设置所述连接孔的一侧内壁面为内圆柱面。

可选的，所述y旋转座包括第二壳体和第二驱动件，所述连接件与所述第二壳体连接，所述第二驱动件安装于所述第二壳体内，通过所述第二驱动件带动所述第二壳体相对所述支架本体绕y轴方向旋转，实现带动所述连接件以及所述x旋转座绕y轴方向旋转。

可选的，所述连接件为z旋转座，所述z旋转座包括第三壳体和第三驱动件，所述第三壳体固定于所述第二壳体上，所述第三驱动件安装于所述第三壳体内，且所述第三驱动件延伸至所述第一壳体内以与所述第一驱动件连接。

可选的，所述第二壳体与所述第三壳体为一体结构。

可选的，所述摄像云台包括安装座，所述y旋转座固定于所述安装座上，所述安装座安装于所述支架本体上。

可选的，所述支架本体上设有第一接触端子，所述第一接触端子与所述摄像云台电性连接，且所述第一接触端子可用于与平板对接。

可选的，所述第一接触端子设置于所述平板支架上靠近所述摄像云台的位置。

可选的，所述支架本体上还设有第二接触端子，所述第二接触端子与所述第一接触端子电线连接，所述第二接触端子可用于电源线连接。

可选的，所述第二接触端子设置于所述支架本体的背侧。

本申请的有益效果为：本实用新型提供了一种带摄像云台的平板支架，在支架本体上设置了可以拍照扫题的摄像云台，需要拍照或扫题时，可以基于x旋转座和y旋转座带动摄像头绕x方向和y方向旋转，即实现自主调节摄像头的俯仰角和左右偏摆角，实现多角度、大范围的自由拍照、扫题的功能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述带摄像云台的平板支架的使用状态参考图；

图2为本申请实施例所述带摄像云台的平板支架的立体图之一；

图3为本申请实施例所述带摄像云台的平板支架的立体图之二；

图4为本申请实施例所述摄像云台的立体图；

图5为本申请实施例所述摄像云台的剖视图；

图6为本申请实施例所述摄像云台的爆炸图之一；

图7为本申请实施例所述摄像云台的爆炸图之二。

图中：

1、支架本体；11、第一接触端子；12、第二接触端子；2、摄像云台；21、安装座；22、x旋转座；221、第一驱动件；222、第一壳体；2221、主壳体；22211、连接孔；22212、安装孔；2222、摄像头面板；223、摄像头；23、y旋转座；231、第二驱动件；232、第二壳体；24、z旋转座；241、第三驱动件；242、第三壳体；243、封闭部；244、支撑部；3、平板。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

市面上的智能学习平板中的摄像头只是局限于用户在一定角度下实现扫题拍照，不能实现大范围的桌面扫题拍照，无法满足多角度的拍照、扫题的使用需求。

如图1-7所示，本实施例提供一种带摄像云台的平板支架，包括支架本体1及其上安装的摄像云台2，摄像云台2可采用固定或可拆卸安装的方式安装于支架本体1上，将平板3放置到支架本体1上后，摄像云台2与平板3建立信号传输，利用平板3可以控制摄像云台2的工作，同时摄像云台2可以进行扫描、拍摄后将获取的图像信息上传至平板3。

关于支架本体1，结合图1，支架本体1用于支撑平板3，其可以通过不限于顶托、磁吸等方式对平板3进行固定，具体的，支架本体1包括脚架和支架板，支架板固定于脚架上，当在支架板底部设置顶托部时，放置平板3后可以利用顶托部将平板3托举固定；当将在支架板上设置磁吸件时，放置平板3后，直接利用磁力将平板3吸紧。

关于摄像云台2，其安装于所述支架本体1上，包括连接件、x旋转座22和y旋转座23，所述x旋转座22包括第一壳体222、第一驱动件221和摄像头223，所述第一驱动件221以及所述摄像头223均安装于所述第一壳体222内部；所述第一壳体222一侧设有连接孔22211，所述连接件一端连接所述y旋转座23，另一端通过所述连接孔22211延伸至所述第一壳体222内并与所述第一驱动件221连接；通过所述第一驱动件221带动所述第一壳体222相对所述连接件绕x轴方向旋转，实现带动所述摄像头223绕x轴方向旋转。

其中，参照图3，基于x旋转座22，带动摄像头223绕x轴方向旋转，可以调节摄像头223的俯仰角，桌面扫描时可将摄像头223调节至俯向桌面的被扫描材料；拍摄用户时可将摄像头223调节至正向面对前方的用户。基于y旋转座23，带动摄像头223绕y轴方向旋转，可以调节摄像头223的左右朝向，桌面扫描时，可以自动驱动摄像头223左右旋转，实现自动进行桌面全局扫描。

本方案结构中，第一驱动件221以及摄像头223设置于第一壳体222内，利用第一壳体222可以提供围护与支撑，同时第一壳体222作为产品的外观，可以优化产品美观度。连接件作为y旋转座23与x旋转座22之间的中间连接体，起支撑x旋转座22、传递y旋转座23的驱动力的作用。连接件通过第一壳体222一侧的连接孔22211延伸至第一壳体222内部并与第一驱动件221连接，实现第一驱动件221驱动第一壳体222绕x轴方向旋转的目的。且该结构具有结构简单、成本低的优点。

综上，基于本实施例的带摄像云台的平板支架，在支架本体1上设置了可以拍照扫题的摄像云台2，需要拍照或扫题时，可以基于x旋转座22和y旋转座23带动摄像头223绕x方向和y方向旋转，即实现自主调节摄像头223的俯仰角和左右偏摆角，实现多角度、大范围的自由拍照、扫题的功能。

一实施例中，所述第一壳体222包括主壳体2221和摄像头面板2222，所述摄像头223固定于所述摄像头面板2222内侧，所述主壳体2221上与所述连接孔22211对立的一侧设置有安装孔22212，所述摄像头面板2222盖合所述安装孔22212。

参照图6，第一壳体222设置成主壳体2221和摄像头面板2222两个模块，组装时，先将摄像头固定于摄像头面板2222的内侧，再将摄像头面板2222带摄像头的一侧朝内安装至安装孔22212中进行固定便可。即，内部结构可通过安装孔22212装入主壳体2221中，再盖合摄像头面板2222进行封闭，实现了产品的组装，又保证了产品外观的整体性。使用时，摄像头面板2222为面向用户或者桌面的一侧，安装孔22212设置于背向摄像头面板2222的一侧，方便了连接件从后伸入主壳体2221内以与第一驱动件221连接，又能够将安装孔22212设置在用户不容易观察到的背侧，避免安装孔22212影响产品的观感。

一实施例中，参照图5，所述连接件包括延伸至所述第一壳体222内的连接头，所述连接头包括支撑部244和封闭部243，所述封闭部243的尺寸与所述连接孔22211的尺寸对应，且所述封闭部243贴近所述第一壳体222的内壁，以实现对所述连接孔22211的封闭；所述支撑部244连接于所述封闭部243背向所述连接孔22211的一侧，且所述支撑部244与所述第一壳体222的内壁之间保持一定间距；所述第一驱动件221连接于所述支撑部244的一侧。

具体的，由于第一壳体222需要能够相对连接件偏摆，故连接孔22211的尺寸需大于连接件的直径，为了避免连接孔22211与连接件之间存在过大间隙而导致灰尘容易进入第一壳体222内的问题，本方案在连接头位于第一壳体222内的部分设置了封闭部243，封闭部243位于第一壳体222内，故不会妨碍第一壳体222的旋转，同时由于封闭部243的尺寸与连接孔22211的尺寸对应，连接孔22211旋转至与封闭部243完全对准的位置时，连接孔22211恰好能够被封闭部243封闭，从而达到有效的防尘效果。需要说明的是，在大部分情况下，摄像头223处于休眠状态，摄像头223处于正向位置，即图5中所示的位置，此时连接孔22211恰好能够完全被封闭部243封闭住；只有在桌面扫描状态下，摄像头223才会向下俯视，虽然此时连接孔22211会有部分脱离封闭部243的遮挡，但该扫描过程持续时间较短，故无需考虑防尘问题。

在连接头位于第一壳体222内的部分还设置了支撑部244，且支撑部244与第一壳体222的内壁保持一定距离，即为摄像头223的安装提供了一定空间，同时可以防止支撑部244干涉第一壳体222的旋转的问题。

一实施例中，所述第一壳体222上设置所述连接孔22211的一侧内壁面为内圆柱面。

第一壳体222设置连接孔22211的一侧内壁设置为内圆柱面，封闭部243的外壁可对应设置为外圆柱面，如此使得第一壳体222相对封闭部243旋转的过程中不会发生干涉。

一实施例中，所述y旋转座23包括第二壳体232和第二驱动件231，所述连接件与所述第二壳体232连接，所述第二驱动件231安装于所述第二壳体232内，通过所述第二驱动件231带动所述第二壳体232相对所述支架本体1绕y轴方向旋转，实现带动所述连接件以及所述x旋转座22绕y轴方向旋转。

一实施例中，参照图4，所述连接件为z旋转座24，所述z旋转座24包括第三壳体242和第三驱动件241，所述第三壳体242固定于所述第二壳体232上，所述第三驱动件241安装于所述第三壳体242内，且所述第三驱动件241延伸至所述第一壳体222内以与所述第一驱动件221连接。

基于z旋转座24，可以带动整个x旋转座22绕z轴方向旋转，实现调节摄像头223拍摄的纵横方向。

具体的，但随着平板3使用功能的逐渐丰富，在使用过程中，偶尔需要利用摄像头竖向采集用户的人脸信息进行验证，或对用户进行全身竖向拍照，传统方式中，只能是用户手动将扫描装置或平板竖直摆放实现。在本实施例方案中，可以开启全身拍照模式，x旋转座22旋转使其内安装的摄像头正向朝向用户，z旋转座24驱动旋转，带动整个x旋转座22绕z轴方向旋转，使得摄像头处于竖向拍摄状态，便可进行竖向人脸扫描或拍照的功能，即，在保持本实施例的带摄像云台的平板支架不动的情况下，本方案可以实现自动调整拍摄方向，以满足用户竖向全身拍照的需求。

一实施例中，所述第二壳体232与所述第三壳体242为一体结构。

第二壳体232与第三壳体242设置为一体结构，有利于提高y旋转座23与z旋转座24连接的可靠性和配合的精密度，同时使得产品外观的整体性更好。

一实施例中，所述摄像云台2包括安装座21，所述y旋转座23固定于所述安装座21上，所述安装座21安装于所述支架本体1上。

设置安装座21可以提高摄像云台2于支架本体1上安装的可靠性。具体的，安装座21可以是固定安装于支架本体1上，也可以是可拆卸安装于支架本体1上。

一实施例中，所述支架本体1上设有第一接触端子11，所述第一接触端子11与所述摄像云台2电性连接，且所述第一接触端子11可用于与平板3对接。

在支架本体1上设置第一接触端子11，平板3上具有对应的连接端子，将平板3放置到支架本体1上后，连接端子与第一接触端子11对接，平板3可以与摄像云台2建立通信，进而实现通过平板3控制摄像云台2的工作，摄像云台2向平板3发送拍摄数据。

一实施例中，所述第一接触端子11设置于所述平板3支架上靠近所述摄像云台2的位置。

具体的，第一接触端子11与摄像云台2之间需要通过信号线连接，将第一接触端子11设置于靠近摄像云台2的位置，可方便于第一接触端子11与摄像云台2的接线，有利于缩短线路，节约成本。

一实施例中，所述支架本体1上还设有第二接触端子12，所述第二接触端子12与所述第一接触端子11电线连接，所述第二接触端子12可用于与电源线连接。

具体的，第二接触端子12用于插接电源线，以实现为摄像云台2供电，也可以为平板3充电。

一实施例中，所述第二接触端子12设置于所述支架本体1的背侧。

第二接触端子12设置在支架本体1的背侧，可以避免第二接触端子12与电源线的插接收到平板3的干涉的问题。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种带摄像云台的平板支架，其特征在于，包括：

支架本体；

摄像云台，安装于所述支架本体上，包括连接件、x旋转座和y旋转座，所述x旋转座包括第一壳体、第一驱动件和摄像头，所述第一驱动件以及所述摄像头均安装于所述第一壳体内部；所述第一壳体一侧设有连接孔，所述连接件一端连接所述y旋转座，另一端通过所述连接孔延伸至所述第一壳体内并与所述第一驱动件连接；通过所述第一驱动件带动所述第一壳体相对所述连接件绕x轴方向旋转，实现带动所述摄像头绕x轴方向旋转。

2.根据权利要求1所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述第一壳体包括主壳体和摄像头面板，所述摄像头固定于所述摄像头面板内侧，所述主壳体上与所述连接孔对立的一侧设置有安装孔，所述摄像头面板盖合所述安装孔。

3.根据权利要求1所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述连接件包括延伸至所述第一壳体内的连接头，所述连接头包括支撑部和封闭部，所述封闭部的尺寸与所述连接孔的尺寸对应，且所述封闭部贴近所述第一壳体的内壁，以实现对所述连接孔的封闭；所述支撑部连接于所述封闭部背向所述连接孔的一侧，且所述支撑部与所述第一壳体的内壁之间保持一定间距；所述第一驱动件连接于所述支撑部的一侧。

4.根据权利要求3所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述第一壳体上设置所述连接孔的一侧内壁面为内圆柱面。

5.根据权利要求1所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述y旋转座包括第二壳体和第二驱动件，所述连接件与所述第二壳体连接，所述第二驱动件安装于所述第二壳体内，通过所述第二驱动件带动所述第二壳体相对所述支架本体绕y轴方向旋转，实现带动所述连接件以及所述x旋转座绕y轴方向旋转。

6.根据权利要求5所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述连接件为z旋转座，所述z旋转座包括第三壳体和第三驱动件，所述第三壳体固定于所述第二壳体上，所述第三驱动件安装于所述第三壳体内，且所述第三驱动件延伸至所述第一壳体内以与所述第一驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述第二壳体与所述第三壳体为一体结构。

8.根据权利要求1所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述摄像云台包括安装座，所述y旋转座固定于所述安装座上，所述安装座安装于所述支架本体上。

9.根据权利要求1所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述支架本体上设有第一接触端子，所述第一接触端子与所述摄像云台电性连接，且所述第一接触端子可用于与平板对接。

10.根据权利要求9所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述第一接触端子设置于所述平板支架上靠近所述摄像云台的位置。

11.根据权利要求9所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述支架本体上还设有第二接触端子，所述第二接触端子与所述第一接触端子电线连接，所述第二接触端子可用于电源线连接。

12.根据权利要求11所述的带摄像云台的平板支架，其特征在于，所述第二接触端子设置于所述支架本体的背侧。