CN214412345U - 一种智能云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及智能云台技术领域，特指一种智能云台，包括：机体；放置平台，其安装在机体上，且放置平台上开设有凹槽，用于放置外设设备；转动件，其安装在机体与放置平台之间，用于驱动放置平台转动；电源；所述放置平台的一侧设置有连接端口，所述电源连接连接端口，用于给外设设备充电或者通讯信号。本实用新型使用方便，不会影响智能云台工作，同时又具有为外设设备供电或者通讯信号的优点。

Description

一种智能云台
技术领域
本实用新型涉及智能云台技术领域，特指一种智能云台。
背景技术
智能云台是一种用于安装摄像机或手机等外设设备的平台，它具有水平和垂直运动的功能，在云台水平、垂直运动的同时，它也带动外设设备做相应的运动，这样就可以通过控制云台的运动，来控制外设设备的运动，达到跟拍的效果。
目前的智能云台如现有技术201720508124X中记载的相似，将外设设备固定在凹槽中，从而让外设设备跟随其运动，但是现有技术中的智能云台和外设设备是独立的两个设备，在长时间使用后，外设设备会出现电量不足的情况，严重影响工作时长的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用方便，不会影响智能云台工作，同时又能为外设设备供电的智能云台。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种智能云台，包括：
机体；
放置平台，其安装在机体上，且放置平台上开设有凹槽，用于放置外设设备；
转动件，其安装在机体与放置平台之间，用于驱动放置平台转动；
电源；
所述放置平台的一侧设置有连接端口，所述电源连接连接端口，用于给外设设备充电或者通讯信号。
优选地，所述连接端口置于凹槽内。
优选地，所述电源包括：
负载开关，其用于控制电池或外部电源同连接端口之间的导通或断开；
控制单元，其用于侦测连接端口的电平信号，并在低电平时，控制负载开关通路，实现电池或外部电源对连接端口的供电；在高电平时控制负载开关断路。
优选地，控制单元连接连接端口，并通过连接端口接收外设设备传递过来的通讯信号，用于控制放置平台的转动。
优选地，所述控制单元采用MCU微控制单元，用于侦测连接端口的TTL电平信号。
优选地，所述连接端口设置在凹槽底部或凹槽侧壁。
优选地，所述转动件中部开设有通孔，通孔内安装有导电滑环，所述电源与连接端口通过导电滑环导通。
优选地，所述转动件包括外壳、转子、定子和固定环，所述固定环安装在外壳中间，定子安装在外壳内，转子安装在定子上方，且转子中部通过轴承套设在固定环上，所述放置平台安装在转子上，通过转子在定子上方旋转，实现放置平台在机体上的旋转。
优选地，所述固定环下端边缘向外延伸形成折边，上端成型卡槽，所述固定环通过折边与定子抵接，固定环上端通过卡环卡接，实现转动件的组装。
优选地，所述转动件的上端设置有固定座，固定座内设置有磁铁，所述放置平台下端设置有角度传感器，通过磁铁与角度传感器的配合，转动件控制放置平台的转动角度。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型设计智能云台通过在放置平台上安装连接端口，当外设设备夹持在凹槽内时，外设设备的充电端口与连接端口连接进行充电，在进行跟拍的同时对外设设备进行充电，从而保证外设设备的使用时长，解决长时间使用后，外设设备易没电关机的问题，同时使用更方便。
或者是通过外设设备来充当信号接收器，来将接收到的信号发送给电源，电源根据接收到的信号来控制放置平台的转动。
2、本实用新型在转动件中间安装一导电滑环，通过导电滑环来接通连接端口和电源，导电滑环的设计在保证接通连接端口和电源同时，放置平台可以360 度无限旋转，而不会因为放置平台的转动而发生导线缠绕的问题，从而影响智能平台的转动，保证智能平台的正常使用。
3、本实用新型的设计的磁铁和角度传感器，在使用过程中，通过角度传感器与磁铁之间的配合，即角度传感器与磁性位置的相互旋转，从而输出旋转角度，进而通过控制器来控制转动角度。
4、本实用新型的设计是通过控制单元侦测连接端口处是否存在恰当的外设设备，即侦测TTL电平：IPC_IN低电平，证明存在正确的外设设备，则控制单元控制负载开关通路；反之则负载开关断路。这样设计能避免能源的浪费同时还能保证凹槽内固定正确的外设设备，避免出现设备损坏的情况。
附图说明
图1为本实用新型的智能云台整体结构示意图。
图2为本实用新型的智能云台剖视图。
图3为图2的A区域放大图。
图4为本实用新型的低电平时电路逻辑图。
图5为本实用新型的高电平时电路逻辑图。
图6为本实用新型的电路图。
附图标记：1-电源；2-负载开关；3-控制单元；4-连接端口；5-机体；6- 放置平台；7-凹槽；8-转动件；9-通孔；10-导电滑环；11-折边；12-卡槽；13- 卡环；14-固定座；15-磁铁；16-安装槽；17-夹持件；18-外壳；19-转子；20- 定子；21-轴承；22-固定环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-图3所示，一种智能云台，包括机体5，机体5内开设有安装槽16，安装槽16内安装有转动件8，转动件8的上方设置放置平台6，所述转动件8 可以采用电机，放置平台6与转动件8的输出轴连接，通过转动件8来转动放置平台6，实现放置平台6的水平转动。
在放置平台6上开设有凹槽7，凹槽7为U形，可以在凹槽7内设置夹持件 17，来夹持住外设设备，同时在机体5内设置电源1，凹槽7的底部或侧面设置连接端口4，连接端口4还可以设置在放置平台6的表面，电源1与连接端口4 连接，用来给夹持住的外设设备进行供电或者是通讯。
本实用新型设计智能云台通过在放置平台6上安装连接端口4，当外设设备夹持在凹槽7内时，外设设备的充电端口与连接端口4连接，通过电源对外设设备进行充电或者是进行通讯信号的传递，在进行工作的同时对外设设备进行充电，从而保证外设设备的使用时长，解决长时间使用后，外设设备易没电关机的问题，同时使用起来更方便。
上述的通讯是指通过外设设备接收外界信号，外设设备通过连接端口4将信号传递到控制单元3，从而实现通过外界的其他设备控制智能云台的放置平台 6转动的动作。
所述转动件8包括外壳18和固定环22，外壳18下端紧贴在安装槽16内，固定环22安装在外壳18的中部，外壳18内设置转子19和定子20，所述固定环22中部开设有通孔9，通孔9内设置导电滑环10，固定环22的外壁上设置轴承21，转子19通过轴承21套设在固定环22外壁上，实现转动件8的组装。所述固定环22的下端边缘向外延伸形成折边11，上端外壁内凹形成卡槽12，固定环22安装到外壳18上后，折边11抵靠外壳18，上端通过卡环13卡在卡槽12内，实现转子在固定环22上的连接固定。
所述固定环22上端设置有固定座14，固定座14与固定环22的内壁抵接，固定座14内设置有磁铁15，所述放置平台6下端设置有角度传感器，通过磁铁 15与角度传感器的配合，控制转动件8转动放置平台6的转动角度。
本实用新型的设计的磁铁15和角度传感器，在使用过程中，通过角度传感器与磁铁15之间的配合，即角度传感器与磁性位置的相互旋转，从而输出旋转角度，进而通过控制器来控制转动角度。
如图4和图5所示，所述电源1包括：电池、负载开关2、控制单元3，三者之间均通过导线连接，负载开关2和控制单元3还与连接端口4通过导线连接，其中电池安装在机体5的内部，位于转动件8的下方，电池也可以安装在放置平台内，电池的设计类似于充电宝的设计，其本身可以进行充电，也可以给其他部件充电；或者是将电池直接去掉，替换成外部的电源，例如直接将插头连接插座，通过变压器进行供电也可以。
所述控制单元3通过侦测连接端口4的TTL电平信号，来控制负载开关2 的工作，即IPC_IN处于低电平时，说明正确的外设设备安装在夹持件17内，则控制单元3控制负载开关2通路，电池为连接端口4供电；如果IPC_IN处于高电平，则没有外设设备或不是匹配的外设设备，则负载开关2处于断开状态，电池不通电。
本实用新型的设计是通过控制单元侦测连接端口处是否存在恰当的外设设备，即侦测TTL电平：IPC_IN低电平，证明存在正确的外设设备，则控制单元控制负载开关通路；反之则负载开关断路。这样设计能避免能源的浪费同时还能保证凹槽内固定正确的外设设备，避免出现设备损坏的情况。
所述固定座14和磁铁15均是中部开口设置，主要是方便导电滑环10的导线穿过。同时本实用新型在转动件8中间安装的导电滑环10的在保证接通连接端口4和电池同时，不会因为放置平台6的转动而发生导线缠绕的问题，从而影响智能平台的转动，保证智能平台的正常使用。
即放置平台6可以360度随意旋转，而不用担心导线与设备之间发生缠绕的问题，进而提高了智能云台的实用性和使用更便利，智能云台的转动视野范围更大，能满足各种场景的使用。
所述导电滑环10包括外环和内环，其中外环上设置有正接线端和负接线端，正接线端和负接线端均通过导线与电池的正负极连接；
内环上也设置有正接线端和负接线端，也是通过导线与连接端口连接，外环和内环之间接触，通过导电滑环实现电池对连接端口4的供电。
如图6所示，所述控制单元3采用MCU微控制单元3，其中控制单元3的引脚五连接负载开关2的引脚四，控制单元3的引脚四连接负载开关2的引脚三；
控制单元3的引脚一与连接端口4的引脚一连接，主要是侦测连接端口4 的TTL电平信号。
所述控制单元3的引脚二和引脚三分别连接连接端口4的引脚二和引脚三，用于通信信号的传递。
这样设计后，控制单元3可以与其他芯片连接，实现连接端口4的通信功能的实现。
所述负载开关2的引脚一连接连接端口4的引脚四，负载开关2的引脚的引脚三与控制单元3的引脚四连接，所述负载开关2的引脚五连接电源1，其次负载开关2的引脚四和控制单元3的引脚五均接地。
上述的导电滑环属于电接触滑动连接应用范畴，它又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、汇流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动力传递的精密输电装置。关于导电滑环的技术可以参考现有技术2014103344538。
所述负载开关2又可以称为power switch或Load Switch，基本原理是通过控制引脚实现对电源的打开和关断，详细技术可以参考现有技术 2012203287457。
上述关于智能云台的技术可参考现有技术201720508124X记载的方案，就不赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能云台，其特征在于，包括：
机体(5)；
放置平台(6)，其安装在机体(5)上，且放置平台(6)上开设有凹槽(7)，用于放置外设设备；
转动件(8)，其安装在机体(5)与放置平台(6)之间，用于驱动放置平台(6)转动；
电源(1)；
所述放置平台(6)的一侧设置有连接端口(4)，所述电源(1)连接连接端口(4)，用于给外设设备充电或者通讯信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述连接端口(4)置于凹槽(7)内。
3.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于：
所述电源(1)包括：
负载开关(2)，其用于控制电池或外部电源同连接端口(4)之间的导通或断开；
控制单元(3)，其用于侦测连接端口(4)的电平信号，并在低电平时，控制负载开关(2)通路，实现电池或外部电源对连接端口(4)的供电；在高电平时控制负载开关(2)断路。
4.根据权利要求1或3所述的智能云台，其特征在于：
控制单元(3)连接连接端口(4)，并通过连接端口(4)接收外设设备传递过来的通讯信号，用于控制放置平台(6)的转动。
5.根据权利要求3所述的智能云台，其特征在于：
所述控制单元(3)采用MCU微控制单元(3)，用于侦测连接端口(4)的TTL电平信号。
6.根据权利要求2所述的智能云台，其特征在于：
所述连接端口(4)设置在凹槽(7)底部或凹槽(7)侧壁。
7.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于：
所述转动件(8)中部开设有通孔(9)，通孔(9)内安装有导电滑环(10)，所述电源(1)与连接端口(4)通过导电滑环(10)导通。
8.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于：
所述转动件(8)包括外壳(18)、转子(19)、定子(20)和固定环(22)，所述固定环(22)安装在外壳(18)中间，定子(20)安装在外壳(18)内，转子(19)安装在定子(20)上方，且转子(19)中部通过轴承套设在固定环(22)上，所述放置平台(6)安装在转子(19)上，通过转子(19)在定子(20)上方旋转，实现放置平台(6)在机体(5)上的旋转。
9.根据权利要求8所述的智能云台，其特征在于：
所述固定环(22)下端边缘向外延伸形成折边(11)，上端成型卡槽(12)，所述固定环(22)通过折边(11)与定子(20)抵接，固定环(22)上端通过卡环(13)卡接，实现转动件(8)的组装。
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