CN208962000U - 一种使用方便的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用方便的机械手装置，包括固定箱和底座，固定箱的顶部固定连接有底板，并且固定箱的一侧固定连接有第一电机箱，底板顶部的正面和底座底部的正面均固定连接有第一滑轨，底板顶部的背面和底座底部的背面均固定连接有第二滑轨，两个第一滑轨内部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个第二滑轨内部的两侧均滑动连接有第二滑块，两个第一滑块的表面均固定连接有第一连接杆，本实用新型涉及机械手技术领域。该使用方便的机械手装置，能够对于机械手装置进行高度的调节，并且操作简单，便于使用者的使用，减少了使用者在使用时对于高度调节所浪费的时间，避免了没有简单方便的高度调节装置造成的使用不方便。

Description

一种使用方便的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种使用方便的机械手装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手不能对于各个方位的物品进行抓取，同时也不能对于机械手的高度进行方便的调节，稳定性不够，不能简单的进行操作。

传统的机械手不能对于其高度进行调节的同时对于机械手抓取角度进行调节，不能方便使用者的使用，浪费了使用者的时间，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能来方便使用者的使用，不能在一定程度上提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的机械手装置，解决了机械手装置不能对于其高度和角度进行简单方便的调节的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用方便的机械手装置，包括固定箱和底座，所述固定箱的顶部固定连接有底板，并且固定箱的一侧固定连接有第一电机箱，所述底板顶部的正面和底座底部的正面均固定连接有第一滑轨，所述底板顶部的背面和底座底部的背面均固定连接有第二滑轨，两个所述第一滑轨内部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个所述第二滑轨内部的两侧均滑动连接有第二滑块，两个所述第一滑块的表面均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过活动件活动连接，两个所述第二滑块的表面均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆之间通过活动件活动连接，所述底座的顶部固定连接有第二电机箱，并且第二电机箱内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并延伸至第二电机箱的顶部，所述第二电机的输出轴延伸至第二电机箱顶部的一端固定连接有固定块。

优选的，所述第一电机箱内腔的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿第一电机箱和固定箱并延伸至固定箱的内腔，所述第一电机的输出轴延伸至固定箱内腔的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，两个所述螺纹套的表面均固定连接有支撑块。

优选的，所述固定箱内腔的正面和背面均固定连接有滑板，两个所述支撑块的两端分别与第一滑块的内部和第二滑块的内部固定连接，并且两个支撑块底部的正面和背面均与滑板的内部滑动连接。

优选的，所述固定块的两侧均固定连接有电动伸缩杆。

优选的，两个所述电动伸缩杆远离固定块的一端均固定连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有机械爪。

优选的，所述固定箱底部的一侧和第一电机箱的底部均固定连接有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种使用方便的机械手装置。具备以下有益效果：

(1)、该使用方便的机械手装置，通过底板顶部的正面和底座底部的正面均固定连接有第一滑轨，底板顶部的背面和底座底部的背面均固定连接有第二滑轨，两个第一滑轨内部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个第二滑轨内部的两侧均滑动连接有第二滑块，两个第一滑块的表面均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆之间通过活动件活动连接，两个第二滑块的表面均固定连接有第二连接杆，两个第二连接杆之间通过活动件活动连接，底座的顶部固定连接有第二电机箱，并且第二电机箱内腔的底部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并延伸至第二电机箱的顶部，第二电机的输出轴延伸至第二电机箱顶部的一端固定连接有固定块，能够对于机械手装置进行高度的调节，并且操作简单，便于使用者的使用，减少了使用者在使用时对于高度调节所浪费的时间，避免了没有简单方便的高度调节装置造成的使用不方便。

(2)、该使用方便的机械手装置，通过第一电机箱内腔的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴依次贯穿第一电机箱和固定箱并延伸至固定箱的内腔，第一电机的输出轴延伸至固定箱内腔的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与固定箱内腔的一侧通过轴承转动连接，螺纹杆表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，两个螺纹套的表面均固定连接有支撑块，能够对于高度调节装置提供动力，使得操作简单方便，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二连接杆和第二滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型固定箱和第一电机箱结构的剖视图。

图中：1固定箱、2底座、3底板、4第一电机箱、5第一滑轨、6第二滑轨、7第一滑块、8第二滑块、9第一连接杆、10第二连接杆、11第二电机箱、12第二电机、13固定块、14第一电机、15螺纹杆、16螺纹套、17支撑块、18滑板、19电动伸缩杆、20机械臂、21机械爪、22万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种使用方便的机械手装置，包括固定箱1和底座2，固定箱1的顶部固定连接有底板3，固定箱1底部的一侧和第一电机箱4的底部均固定连接有万向轮22，固定箱1内腔的正面和背面均固定连接有滑板18，两个支撑块17的两端分别与第一滑块7的内部和第二滑块8的内部固定连接，并且两个支撑块17底部的正面和背面均与滑板18的内部滑动连接，能够对于该装置进行方便的移动，也可以对于支撑块17的移动有一定的限位作用，并且固定箱1的一侧固定连接有第一电机箱4，第一电机箱4内腔的一侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出轴依次贯穿第一电机箱4和固定箱1并延伸至固定箱1的内腔，第一电机14的输出轴延伸至固定箱1内腔的一端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端与固定箱1内腔的一侧通过轴承转动连接，螺纹杆15表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，螺纹杆15表面的两侧均螺纹连接有螺纹套16，两个螺纹套16的表面均固定连接有支撑块17，可以对于该机械手装置提供动力装置，可以对于高度进行很好的调节，底板3顶部的正面和底座2底部的正面均固定连接有第一滑轨5，底板3顶部的背面和底座2底部的背面均固定连接有第二滑轨6，两个第一滑轨5内部的两侧均滑动连接有第一滑块7，两个第二滑轨6内部的两侧均滑动连接有第二滑块8，两个第一滑块7的表面均固定连接有第一连接杆9，两个第一连接杆9之间通过活动件活动连接，两个第二滑块8的表面均固定连接有第二连接杆10，两个第二连接杆10之间通过活动件活动连接，底座2的顶部固定连接有第二电机箱11，并且第二电机箱11内腔的底部固定连接有第二电机12，第二电机12的输出轴贯穿第二电机箱11并延伸至第二电机箱11的顶部，第二电机12的输出轴延伸至第二电机箱11顶部的一端固定连接有固定块13，固定块13的两侧均固定连接有电动伸缩杆19，两个电动伸缩杆19远离固定块13的一端均固定连接有机械臂20，机械臂20的底部固定连接有机械爪21，能够对于机械臂20进行调节，可以方便抓取不同部位的物品，操作简单方便。

使用时，移动万向轮22使得该装置移动到适当的位置，然后启动第一电机14，第一电机14的输出轴上固定了反向螺纹的螺纹杆15，在螺纹杆15的转动将带动螺纹套16上的支撑块17运动，在两个支撑块17之间的相对距离减少时可以使得该装置向上运动而使得高度升高，反之两个支撑块17之间相对距离增加时该装置的高度降低，电动伸缩杆19的可以使得悬挂在其上的机械臂20的夹取距离增加或者减少，更加方便的夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种使用方便的机械手装置，包括固定箱(1)和底座(2)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定连接有底板(3)，并且固定箱(1)的一侧固定连接有第一电机箱(4)，所述底板(3)顶部的正面和底座(2)底部的正面均固定连接有第一滑轨(5)，所述底板(3)顶部的背面和底座(2)底部的背面均固定连接有第二滑轨(6)，两个所述第一滑轨(5)内部的两侧均滑动连接有第一滑块(7)，两个所述第二滑轨(6)内部的两侧均滑动连接有第二滑块(8)，两个所述第一滑块(7)的表面均固定连接有第一连接杆(9)，两个所述第一连接杆(9)之间通过活动件活动连接，两个所述第二滑块(8)的表面均固定连接有第二连接杆(10)，两个所述第二连接杆(10)之间通过活动件活动连接，所述底座(2)的顶部固定连接有第二电机箱(11)，并且第二电机箱(11)内腔的底部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴贯穿第二电机箱(11)并延伸至第二电机箱(11)的顶部，所述第二电机(12)的输出轴延伸至第二电机箱(11)顶部的一端固定连接有固定块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述第一电机箱(4)内腔的一侧固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴依次贯穿第一电机箱(4)和固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的内腔，所述第一电机(14)的输出轴延伸至固定箱(1)内腔的一端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端与固定箱(1)内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆(15)表面的两侧固定连接有相反方向的螺纹，所述螺纹杆(15)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(16)，两个所述螺纹套(16)的表面均固定连接有支撑块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(1)内腔的正面和背面均固定连接有滑板(18)，两个所述支撑块(17)的两端分别与第一滑块(7)的内部和第二滑块(8)的内部固定连接，并且两个支撑块(17)底部的正面和背面均与滑板(18)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定块(13)的两侧均固定连接有电动伸缩杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(19)远离固定块(13)的一端均固定连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的底部固定连接有机械爪(21)。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(1)底部的一侧和第一电机箱(4)的底部均固定连接有万向轮(22)。