CN108860678A - 一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置 - Google Patents

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端木于良
阮西亮
张勇
徐海东
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，涉及剂量药物灌装技术领域，包括工作台，工作台上端设有工作台面，工作台面上设有控制台，控制台的左右两侧设有铰接座，铰接座设在工作台面上，控制台前端设有皮带传送带，铰接座上均铰接有连杆，连杆内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块与设在工作台内且输出轴延伸出工作台的气缸的输出轴端面铰接，两根连杆之间通过连接杆连接，连接杆前端设有若干夹持机构，夹持机构包括左夹臂与右夹臂，左夹臂与右夹臂相配合，本发明实现对多个灌装瓶的夹紧与卸瓶操作。

Description

一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置
技术领域
本发明涉及剂量药物灌装设备领域，特别涉及一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置。
背景技术
维生素B6注射液，1.适用于维生素B6缺乏的预防和治疗，防治异烟肼中毒；也可用于妊娠、放射病及抗癌药所致的呕吐，脂溢性皮炎等。2.全胃肠道外营养及因摄入不足所致营养不良、进行性体重下降时维生素B6的补充。3.下列情况对维生素B6需要量增加：妊娠及哺乳期、甲状腺功能亢进、烧伤、长期慢性感染、发热、先天性代谢障碍病(胱硫醚尿症、高草酸盐症、高胱氨酸尿症、黄嘌呤酸尿症)、充血性心力衰竭、长期血液透析、吸收不良综合征伴肝胆系统疾病(如酒精中毒伴肝硬化)、肠道疾病(乳糜泻、热带口炎性肠炎、局限性肠炎、持续腹泻)、胃切除术后。4.新生儿遗传性维生素B6依赖综合征。
维生素B6注射液根据实际的需要通常会灌装在药瓶中，将液体半成品灌装到容器中是液体产品工业化生产过程中重要的一个步骤，需要保证灌装过程的剂量(体积、重量)的稳定，不能在灌装间歇产生滴漏；同时又不能产生灌装机构对产品容器的损伤。在玻璃容器(如口服液玻璃瓶)的灌装时，尤其不能产生灌装机构(尤其是灌装针管)对玻璃瓶的机械碰撞，容易产生不易发现的玻璃碎屑混入产品中。
中国专利号CN201620523519.2提出了一种药物灌装装置，机架上设有输送带，输送带上间隔设有多组定位装置，待灌装瓶可以在定位装置上实现固定，机架的上部滑动连接有与输送带平行设置且位于输送带正上方的滑板，油缸伸缩杆可推拉滑板沿机架上下滑移，滑板上设有与定位装置上下对应的灌装装置，机架侧部设有水箱，水箱内的药液可以通过灌装装置对输送带上的待灌装瓶进行灌装，节省人力物力，提高工作效率，但是这种灌装设备自动化程度低，对药瓶保护程度不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，包括工作台，所述工作台上端设有工作台面，所述工作台面上设有控制台，所述控制台上设有LED显示屏和控制按钮，控制台的左右两侧设有铰接座，所述铰接座设在工作台面上，控制台前端设有皮带传送带，铰接座上均铰接有连杆，所述连杆内侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与设在工作台内且输出轴延伸出工作台的气缸的输出轴端面铰接，两根连杆之间通过连接杆连接，所述连接杆前端设有若干夹持机构，所述夹持机构包括左夹臂与右夹臂，所述左夹臂与右夹臂相配合，连接杆前端设有若干内槽，左夹臂与内槽左端相固定，左夹臂右侧设有电磁铁，左夹臂右侧还设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的另一端固定有右夹臂，右夹臂在内槽内滑动，控制台电性连接气缸和电磁铁。
优选的，所述皮带传送带两侧设有防滑侧板。
优选的，所述防滑侧板的高度高于皮带传送带的高度。
优选的，所述左夹臂和右夹臂为半圆状，左夹臂和右夹臂由金属材料制成。
优选的，所述滑槽为椭圆形滑槽，所述滑块为圆形滑块。
优选的，所述内槽右侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与右夹臂固定连接，以保证右夹臂在内槽内滑动。
采用以上技术方案的有益效果是：在气缸带动连杆从而使得连接杆实现上下位置的变化，连接杆上的夹持机构也一起实现上下位置的变化，控制台控制电磁铁的通断电情况，当电磁铁通电时左夹臂磁性吸附住右夹臂，完成对灌装瓶的夹紧操作，电磁铁断电时左夹臂与右夹臂相互松开，卸载掉之前夹紧的灌装瓶，此外在连接杆弧形运动轨迹下，便于将灌装瓶卸入皮带传送带7上输送的装瓶装置中。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中滑块处的结构示意图。
图4为本发明中内槽处夹持机构配合的示意图。
其中，1-工作台，2-工作台面，3-控制台,4-LED显示屏，5-控制按钮，6-铰接座，7-皮带传送带，8-连杆，9-气缸，10-连接杆，11-左夹臂，12-右夹臂，13-电磁铁，14-弹簧，15-滑槽，16-滑块，17-内槽，18-防滑侧板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置的优选的实施方式。
实施例1
图1-图4出示本发明剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置的具体实施方式：一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，包括工作台1，所述工作台1上端设有工作台面2，所述工作台面2上设有控制台3，所述控制台3上设有LED显示屏4和控制按钮5，控制台1的左右两侧设有铰接座6，所述铰接座6设在工作台面2上，控制台3前端设有皮带传送带7，铰接座6上均铰接有连杆8，所述连杆8内侧设有滑槽15，所述滑槽15内滑动连接有滑块16，所述滑块16与设在工作台1内且输出轴延伸出工作台1的气缸9的输出轴端面铰接，两根连杆8之间通过连接杆10连接，所述连接杆10前端设有若干夹持机构，所述夹持机构包括左夹臂11与右夹臂12，所述左夹臂11与右夹臂12相配合，连接杆10前端设有若干内槽17，左夹臂11与内槽17左端相固定，左夹臂11右侧设有电磁铁11，左夹臂11右侧还设有凹槽，所述凹槽17内设有弹簧14，所述弹簧14的另一端固定有右夹臂12，右夹臂12在内槽17内滑动，控制台3电性连接气缸9和电磁铁13，控制台3内有相应的微处理器，通过控制按钮5负责控制LED显示屏4、气缸9和电磁铁13。
在本实施例中，所述皮带传送带7两侧设有防滑侧板20，防滑侧板12与皮带传送带7垂直设置，皮带传送带7在输送用于灌装固定灌装瓶的装置时，此类装置不会从皮带传送带两侧滑落出去。
在本实施例中，所述防滑侧板17的高度高于皮带传送带7的高度。
在本实施例中，所述左夹臂11和右夹臂12为半圆状，左夹臂11和右夹臂12均由金属材料制成，电磁铁13通电之后左夹臂11可以磁性吸附住右夹臂12，弹簧14则在电磁铁13断电后弹开右夹臂12，这样用于夹紧和松开灌装瓶。
在本实施例中，所述滑槽15为椭圆形滑槽，所述滑块16为圆形滑块。
本发明的工作原理为：通过控制台3控制气缸9带动连杆8从而使得连接杆10实现上下位置的变化，连接杆10上的夹持机构也一起实现上下位置的变化，控制台3控制电磁铁13的通断电情况，当电磁铁13通电时左夹臂11磁性吸附住右夹臂12，完成对灌装瓶的夹紧操作，电磁铁13断电时左夹臂11与右夹臂12相互松开，卸载掉之前夹紧的灌装瓶。
实施例2
在本实施例中，内槽17右侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有活动杆，述活动杆的另一端与右夹臂固定连接，以保证右夹臂在内槽内滑动.
控制台3控制电磁铁13的通断电情况，在电磁铁13通电状态下，左夹臂11磁性吸附住右夹臂12，弹簧14被挤压，活动杆向左侧拉出；电磁铁13断电之后，弹簧14收到的挤压力消失，弹簧14复位将右夹臂12向右弹出，活动杆向右侧锁进。
通过以上的结构，左夹臂11和右夹臂12可控制地夹紧或者卸载灌装瓶。
基于上述，本发明结构剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置与现有技术相比有益效果为：在气缸9带动连杆8从而使得连接杆10实现上下位置的变化，连接杆10上的夹持机构也一起实现上下位置的变化，控制台3控制电磁铁13的通断电情况，当电磁铁13通电时左夹臂11磁性吸附住右夹臂12，完成对灌装瓶的夹紧操作，电磁铁13断电时左夹臂11与右夹臂12相互松开，卸载掉之前夹紧的灌装瓶，此外在连接杆10弧形运动轨迹下，便于将灌装瓶卸入皮带传送带7上输送的装瓶装置中。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护。

Claims (6)

1.一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设有工作台面(2)，所述工作台面(2)上设有控制台(3)，所述控制台(3)上设有LED显示屏(4)和控制按钮(5)，控制台(1)的左右两侧设有铰接座(6)，所述铰接座(6)设在工作台面(2)上，控制台(3)前端设有皮带传送带(7)，铰接座(6)上均铰接有连杆(8)，所述连杆(8)内侧设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与设在工作台(1)内且输出轴延伸出工作台(1)的气缸(9)的输出轴端面铰接，两根连杆(8)之间通过连接杆(10)连接，所述连接杆(10)前端设有若干夹持机构，所述夹持机构包括左夹臂(11)与右夹臂(12)，所述左夹臂(11)与右夹臂(12)相配合，连接杆(10)前端设有若干内槽(17)，左夹臂(11)与内槽(17)左端相固定，左夹臂(11)右侧设有电磁铁(11)，左夹臂(11)右侧还设有凹槽，所述凹槽(17)内设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的另一端固定有右夹臂(12)，右夹臂(12)在内槽(17)内滑动，控制台(3)电性连接气缸(9)和电磁铁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于，所述皮带传送带(7)两侧设有防滑侧板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于，所述防滑侧板(17)的高度高于皮带传送带(7)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于，所述左夹臂(11)和右夹臂(12)为半圆状，左夹臂(11)和右夹臂(12)均由金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于，所述滑槽(15)为椭圆形滑槽，所述滑块(16)为圆形滑块。
6.根据权利要求1所述的一种剂量注射药物流水线灌装卸瓶装置，其特征在于，所述内槽(17)右侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与右夹臂(12)固定连接，以保证右夹臂(12)在内槽内滑动。
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