CN205273926U - 一种糕点月饼折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种糕点月饼折叠包装设备，包括控制机箱、包装纸剪裁装置、转盘、升降杆、抓手、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置；？本实用新型利用控制机箱和设置在机箱上的液压气缸控制包装纸剪裁装置、转盘、升降杆、抓手、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置的动作，实现月饼的半自动化的包装，整个产品操作简单，能够有效地节省包装时间，提高包装效率；同时，包装了包装的一直性，使月饼的包装外观更加好看。

Description

一种糕点月饼折叠包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种专用于电动汽车交流充电桩的智能控制系统；属于电动汽车智能充电设施应用技术领域。

背景技术

在月饼传统的加工工艺中,月饼的包装，通常采用人工手动包装的加工模式，作业方式通常是先将包装纸剪裁成大小适当的正方形包装纸，然后把月饼放置在包装纸的中心位置，从四周向内折叠包装纸，最后再用胶带粘合；这样整个操作过程耗费时间过长，工作效率比较低下（每分钟大概只能包10个左右）；

另外，由于采用人工包装盒折叠，不同的人折叠出来的外观不一致，容易造成包装质量差，外观不美观等缺陷。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种糕点月饼折叠包装设备，该设备能够有效地实现月饼快速包装，提高包装的工作效率，保正包装质量的一致性；

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种糕点月饼折叠包装设备，包括控制机箱、包装纸剪裁装置、转盘、升降杆、抓手、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置；所述控制机箱上设有底座；所述底座的前端设有用于盛载一定数量月饼的转盘；所述转盘与所述控制机箱内的驱动电机相连接；所述转盘的上方设有用于承装包装纸的纸匣；所述纸匣上方设有包装台；所述包装台上设有挤压装置；所述挤压装置上方设有压合装置；所述压合装置的一侧设有烫合装置；所述抓手设置在转盘的上方一侧边，且与升降杆相连接；所述升降杆设置在转盘的内侧；所述转盘后方还设有一个用于推动各部件动作的液压气缸；所述液压气缸分别与所述的升降杆、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置、包装纸剪裁装置气动连接；

进一步改进，所述控制机箱包括机柜；所述机柜内设有驱动电机、液压控制器、控制开关；所述驱动电机控制开关电连接；所述液压控制器与所述控制开关电连接；所述液压控制器还与所述的液压气缸相连接；

进一步改进，所述包装纸剪裁装置包括固定装置、运送装置、剪裁装置；所述固定装置包括支撑板；所述支撑板的上端一侧面上设有用于安装包装的传动轴；所述支撑板的另一侧面对应传动轴的位置设有一个用于带动传动轴进行转动的电机，为第一电机；所述传动轴的下方设有运送装置；所述运送装置的前方设有剪裁装置；所述剪裁装置与所述液压气缸相连接；

进一步改进，所述运动装置包括固定架、张力辊、传动辊、拉平辊、两个推送辊，分别为第一推送辊、第二推送辊；所述固定架与所述支撑板螺栓固定；所述固定架的上端部设有一个连接杆，为第一连接杆；所述传动辊设置在该第一连接杆上；所述固定架的下端部设有两个连接杆，分别为第二连接杆、第三连接杆；所述张力辊设置在第二连接杆上；所述拉平辊设置在第三连接杆上；所述固定架的一侧设有一个电机固定块；所述电机固定块与所述固定架螺栓连接；所述电机固定块的后侧面上设有一个电机，为第二电机；所述第一推送辊设置在该第二电机的电机轴上；所述第一推送辊上设有一个推送皮带；所述第一推送辊通过该推送皮带与所述第二推送辊传动连接；所述第一推送辊、第二推送辊上各设有一个用于将剪裁过的包装纸推送至纸匣的滚筒；

进一步改进，所述剪裁装置包括激光感应器、剪裁结构、液压连杆；所述液压连杆与所述液压气缸相连接；所述激光感应器设置在液压连杆的前端，且与所述液压控制器相连接；所述剪裁结构设置在液压连杆的尾端，且与液压连杆连接在一起；

进一步改进，所述挤压装置包括四个挤压刀片，分别为左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片；所述左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片均与所述液压气缸气动连接；

进一步改进，所述压合装置包括两个铁板，分别为第一铁板、第二铁板；所述第一铁片与所述第二铁板的正中心位置设有螺杆，为第一螺杆；所述第一螺杆与所述包装台连接在一起；所述第一铁板的两端各设有一个螺杆，为第二螺杆；所述第二螺杆与设置在包装台的贴片相联合；所述第二螺杆与所述贴片连接的部位设有用于压合月饼的弹簧；

与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用控制机箱和设置在机箱上的液压气缸控制包装纸剪裁装置、转盘、升降杆、抓手、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置的动作，实现月饼的半自动化的包装，整个产品操作简单，能够有效地节省包装时间，提高包装效率；同时，包装了包装的一直性，使月饼的包装外观更加好看；

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型中包装纸剪裁装置的结构示意图；

图4是本实用新型中压合装置的结构示意图；

其中，1、轮子；2、底座；3、圆盘；4、抓手；5、电机轴；6、转盘；7、挤压装置；8、纸匣；9、触摸屏；10、开关；14、压合装置；15、升降杆；16、烫合装置；17、第二电机；18、支撑板；19、第一电机；20、包装纸张；21、传动轴；22、包装纸剪裁装置；23、第二推送辊；24、张力辊；25、拉平辊；27、控制开关；29、控制机箱；31、传动辊；32、固定架；33、卡块；34、第一连接杆；40、推送皮带；41、激光感应装置；42、液压连杆；43、剪裁结构；51、第一铁板；52、第二铁板；53、第一螺杆；54、第二螺杆；55、弹簧；56、贴片；90、包装台；91、推杆；100、液压气缸；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种糕点月饼折叠包装设备，包括控制机箱29、包装纸剪裁装置22、转盘6、升降杆15、抓手4、挤压装置7、推杆91、压合装置14、烫合装置16；所述控制机箱29上设有底座2；底座2上安装一个用于固定转盘6的圆盘3；所述圆盘3安装在控制机箱29内的驱动电机（图中未示出）的电机轴5上；圆盘3上装有一个用于盛载一定数量月饼的转盘6；优选的，该转盘6一次可以盛载6块月饼；转盘6也安装在驱动电机（图中未示出）的电机轴5上；所述转盘6通过电机轴5与所述控制机箱29内的驱动电机相连接；

所述转盘6的上方设有用于承装包装纸的纸匣8；所述纸匣8上方设有包装台90；所述包装台90上设有挤压装置7；所述挤压装置7上方设有压合装置14；所述压合装置14的一侧设有烫合装置16；所述抓手4设置在转盘6的上方一侧边，且与升降杆15相连接；所述升降杆15设置在转盘6的内侧；所述转盘6后方还设有一个用于推动各部件动作的液压气缸100；所述液压气缸100分别与所述的升降杆15、挤压装置7、推杆91、压合装置14、烫合装置16、包装纸剪裁装置22气动连接；

所述控制机箱29包括机柜；所述机柜内设有驱动电机、液压控制器、控制开关；所述驱动电机控制开关电连接；所述液压控制器与所述控制开关电连接；所述液压控制器还与所述的液压气缸100相连接；所述驱动电机、液压控制器、控制开关都是通过螺丝固定在控制机箱29内部的；

为了方便设备的移动，在控制机箱29的底部安装4个转向轮1；

在控制机箱29的一侧安装了一个启停开关27；该启停开关27与安装在控制机箱29内的控制开关相连接；

为了方便进行相关参数的设置，在控制机箱29上安装了一个触摸屏9；触摸屏9上设有用于控制触摸屏开启或关闭的开关10，通过该触摸屏9可以设定包装需要的参数，具体参数设置更加月饼的形状、大小等参数进行设置；

如图1所示，所述包装纸剪裁装置22包括固定装置、运送装置、剪裁装置；

所述固定装置包括支撑板18；所述支撑板18的上端一侧面上设有用于安装包装的传动轴21；所述支撑板18的另一侧面对应传动轴21的位置设有一个用于带动传动轴21进行转动的电机，为第一电机19；所述传动轴21的下方设有运送装置；所述运送装置的前方设有剪裁装置；所述剪裁装置与所述液压气缸100相连接；

如图3所示，所述运动装置包括固定架32、张力辊24、传动辊31、拉平辊25、两个推送辊，分别为第一推送辊（图中未标记）、第二推送辊23；所述固定架32与所述支撑板18螺栓固定；所述固定架32的上端部设有一个连接杆，为第一连接杆34；所述传动辊31设置在该第一连接杆34上；所述固定架32的下端部设有两个连接杆，分别为第二连接杆、第三连接杆；所述张力辊24设置在第二连接杆上；所述拉平辊25设置在第三连接杆上；所述固定架32的一侧设有一个电机固定块；所述电机固定块与所述固定架32螺栓连接；所述电机固定块的后侧面上设有一个电机，为第二电机17；所述第一推送辊（图中未标记）设置在该第二电机17的电机轴上；所述第一推送辊（图中未标记）上设有一个推送皮带40；所述第一推送辊（图中未标记）通过该推送皮带40与所述第二推送辊23传动连接；所述第一推送辊（图中未标记）、第二推送辊23上各设有一个用于将剪裁过的包装纸推送至纸匣8的滚筒；

为了使包装纸张20更好的固定在固定架32上，在固定架32的内侧设有两个卡块33；该卡块33设置成L型，通过该L型卡块能够很好的完成包装纸张20的固定；

如图3所示，所述剪裁装置包括激光感应器41、剪裁结构43、液压连杆42；所述液压连杆42与所述液压气缸100相连接；所述激光感应器41设置在液压连杆42的前端，且与所述液压控制器相连接；所述剪裁结构43设置在液压连杆42的尾端，且与液压连杆42连接在一起；

所述挤压装置7包括四个挤压刀片，分别为左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片；所述左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片均与所述液压气缸100气动连接；

如图4所示，所述压合装置14包括两个铁板，分别为第一铁板51、第二铁板52；所述第一铁板51与所述第二铁板52的正中心位置设有螺杆，为第一螺杆53；所述第一螺杆53与所述包装台90连接在一起；所述第一铁板51的两端各设有一个螺杆，为第二螺杆54；所述第二螺杆54与设置在包装台90的贴片56相联合；所述第二螺杆54与所述贴片56连接的部位设有用于压合月饼的弹簧55；

工作过程：第一步，通过激光感应器41的激光感应，传动轴21将包装纸张20送入到纸匣8内，液压气缸100推动液压连杆42将包装纸剪裁成正方形，剪裁后的包装纸张20正好放入在纸匣8内，纸匣8位于月饼正上方；

第二步，升降杆15连接抓手4，抓手4刚好可以盛放好月饼、液压气缸100推动升降杆15做向上运动，将月饼推送至最上方包装台90，然后液压气缸100推动升降杆15做向下运动将抓手收回原处，由于月饼在被推送过程中会通过一个截面为正方形的通道，而包装纸位于月饼正上方，所以推送上去的月饼上面、侧面四周均已经被包装纸包裹完毕，此时由于截面为正方形的通道口刚刚贴合月饼，由于月饼包装纸的摩擦，月饼刚好停留在包装台90面上；

第三步，液压气缸100推动包装台90面左右两侧刀片向内挤压运动，将包装纸挤压在一起，挤压后后侧刀片向前做挤压运动，两侧面和后面刀片均呈凸形，三侧侧面刀片刚好位于月饼下方，月饼上方此时有压合装置14（包含上下2片长方形铁板、铁板正中间有螺杆用于和包装台90联合在一起，铁板两侧设有螺杆将贴片56联合一起，两贴片56中螺杆部分设有弹簧55，此装置中间固定，两边由于弹簧55可以上下活动用于压合月饼）此时月饼被包装基本完成；

第四步，液压气缸100推动推杆91此时将基本包装好的月饼推动纸张烫合位置，由于正方形截面通道，所以在月饼在被推送的过程中，月饼前侧面纸张刚好被折叠在月饼下方，纸张烫合装置16（可以设定一定温度）启动，纸张被完全烫合；

具体过程:左右侧折刀先做向内运动，然后后侧折刀推出，最后月饼靠磨具折后包装成形，月饼被后侧折刀推送至烫板上，烫板设定一定温度，烫合完成；

第五步，包装好的月饼被推送至流水线，包装完成；

本实用新型利用控制机箱29和设置在机箱上的液压气缸100控制包装纸剪裁装置22、转盘6、升降杆15、抓手4、挤压装置7、推杆91、压合装置14、烫合装置16的动作，实现月饼的半自动化包装，整个产品操作简单，能够有效地节省包装时间，提高包装效率；同时，包装了包装的一直性，使月饼的包装外观更加好看；

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：包括控制机箱、包装纸剪裁装置、转盘、升降杆、抓手、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置；所述控制机箱上设有底座；所述底座的前端设有用于盛载一定数量月饼的转盘；所述转盘与所述控制机箱内的驱动电机相连接；所述转盘的上方设有用于承装包装纸的纸匣；所述纸匣上方设有包装台；所述包装台上设有挤压装置；所述挤压装置上方设有压合装置；所述压合装置的一侧设有烫合装置；所述抓手设置在转盘的上方一侧边，且与升降杆相连接；所述升降杆设置在转盘的内侧；所述转盘后方还设有一个用于推动各部件动作的液压气缸；所述液压气缸分别与所述的升降杆、挤压装置、推杆、压合装置、烫合装置、包装纸剪裁装置气动连接。

2.根据权利要求1所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述控制机箱包括机柜；所述机柜内设有驱动电机、液压控制器、控制开关；所述驱动电机控制开关电连接；所述液压控制器与所述控制开关电连接；所述液压控制器还与所述的液压气缸相连接。

3.根据权利要求1所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述包装纸剪裁装置包括固定装置、运送装置、剪裁装置；所述固定装置包括支撑板；所述支撑板的上端一侧面上设有用于安装包装的传动轴；所述支撑板的另一侧面对应传动轴的位置设有一个用于带动传动轴进行转动的电机，为第一电机；所述传动轴的下方设有运送装置；所述运送装置的前方设有剪裁装置；所述剪裁装置与所述液压气缸相连接。

4.根据权利要求3所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述运送装置包括固定架、张力辊、传动辊、拉平辊、两个推送辊，分别为第一推送辊、第二推送辊；所述固定架与所述支撑板螺栓固定；所述固定架的上端部设有一个连接杆，为第一连接杆；所述传动辊设置在该第一连接杆上；所述固定架的下端部设有两个连接杆，分别为第二连接杆、第三连接杆；所述张力辊设置在第二连接杆上；所述拉平辊设置在第三连接杆上；所述固定架的一侧设有一个电机固定块；所述电机固定块与所述固定架螺栓连接；所述电机固定块的后侧面上设有一个电机，为第二电机；所述第一推送辊设置在该第二电机的电机轴上；所述第一推送辊上设有一个推送皮带；所述第一推送辊通过该推送皮带与所述第二推送辊传动连接；所述第一推送辊、第二推送辊上各设有一个用于将剪裁过的包装纸推送至纸匣的滚筒。

5.根据权利要求3所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述剪裁装置包括激光感应器、剪裁结构、液压连杆；所述液压连杆与所述液压气缸相连接；所述激光感应器设置在液压连杆的前端，且与所述液压控制器相连接；所述剪裁结构设置在液压连杆的尾端，且与液压连杆连接在一起。

6.根据权利要求1所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述挤压装置包括四个挤压刀片，分别为左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片；所述左侧面刀片、右侧面刀片、前侧面刀片、后侧面刀片均与所述液压气缸气动连接。

7.根据权利要求1所述糕点月饼折叠包装设备，其特征在于：所述压合装置包括两个铁板，分别为第一铁板、第二铁板；所述第一铁片与所述第二铁板的正中心位置设有螺杆，为第一螺杆；所述第一螺杆与所述包装台连接在一起；所述第一铁板的两端各设有一个螺杆，为第二螺杆；所述第二螺杆与设置在包装台的贴片相联合；所述第二螺杆与所述贴片连接的部位设有用于压合月饼的弹簧。