CN203863330U - 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,包括伺服电机,所述伺服电机通过传动机构连接转轴,所述转轴贯穿装置安装板,转轴的一端连接位置感应器,另一端伸出转动盘并与固定模连接;夹紧气缸对称布置于所述固定模的尾端,于所述夹紧气缸的活塞连接夹紧板。本实用新型结构简单、安装方便,通过调节板有效实现了不同尺寸的控制器锁头结构的安装,通过布置位置传感器有效实现了固定模的开口朝上,方便操作人员拿取控制器锁头,推进气缸的布置有效实现了控制器锁头的自动锁紧功能,避免了以往需要人工锁紧的繁琐步骤,省时省力,不仅节约了人力资源,还提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工设备,尤其涉及一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置。
背景技术
目前,在电动车控制器引出线口采用螺杆和螺母的结构称为锁头结构,为了使电动车控制器的防水等级达到IP03,其锁头结构必须封胶后拧紧达到密封效果,目前,现有的装配方法是操作人员通过扳手装配并拧紧螺母及螺杆,由于操作人员一手持控制器,另一只手在拧紧扳手时会产生与螺母相等的反力矩,并作用于操作人员的手上,由此增加了操作人员的劳动强度,长期工作易产生疲劳,容易引发肩周炎、腰椎病等职业病,同时由于拧紧的锁头螺杆和螺母的位置结构及形状的限制,使得拧紧扳手的应用空间受到较大限制。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,有效实现了锁头拧紧的自动化,不仅节约了企业用人成本,避免了操作人员产生疲劳,同时还提高了加工效率。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,包括伺服电机,所述伺服电机通过传动机构连接转轴,所述转轴贯穿装置安装板,转轴的一端连接位置感应器,另一端伸出转动盘并与固定模连接;夹紧气缸对称布置于所述固定模的尾端,于所述夹紧气缸的活塞连接夹紧板。
其进一步技术方案在于:
所述传动机构由主动轮、链条及从动轮构成,所述主动轮装置于转轴上,所述从动轮与伺服电机的输出端连接,所述链条分别连接主动轮及从动轮;
位于所述固定模的尾端开有开口,所述夹紧板的一端伸入所述开口内;
位于所述固定模上还滑动连接调节板;
位于所述转动盘上开有安装孔,定位阀与所述转动盘相邻布置,其输出端与所述安装孔互为配合;
所述夹紧板为弧形板,位于所述夹紧板的内侧还设置内螺纹。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单、安装方便,通过调节板有效实现了不同尺寸的控制器锁头结构的安装,通过布置位置传感器有效实现了固定模的开口朝上,方便操作人员拿取控制器锁头,推进气缸的布置有效实现了控制器锁头的自动锁紧功能,避免了以往需要人工锁紧的繁琐步骤,省时省力,不仅节约了人力资源,还提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型中夹紧气缸的活塞与夹紧板的剖视结构示意图。
其中:1、位置感应器;2、安装板;3、主动轮;4、转轴;5、转动盘;501、安装孔;6、固定模;601、开口;7、调节板;8、夹紧板;9、夹紧气缸;901、活塞;10、底板;11、链条;12、从动轮;13、伺服电机;14、定位阀。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示,一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,包括伺服电机13,伺服电机13通过传动机构连接转轴4,转轴4贯穿装置安装板2,转轴4的一端连接位置感应器1,另一端伸出转动盘5并与固定模6连接;位于固定模6上还滑动连接调节板7,夹紧气缸9对称布置于所述固定模6的尾端,上述夹紧气缸9安装于底板10上,于所述夹紧气缸9的活塞901连接夹紧板8,如图3所示,夹紧板8为弧形板,位于所述夹紧板8的内侧还设置内螺纹。所述传动机构由主动轮3、链条11及从动轮12构成,主动轮3装置于转轴4上,所述从动轮12与伺服电机13的输出端连接,链条11分别连接主动轮3及从动轮12。位于固定模6的尾端开有开口601,上述夹紧板8的一端伸入所述开口601内。位于所述转动盘5上开有安装孔501,定位阀14与所述转动盘5相邻布置,其输出端与所述安装孔501互为配合。
本实用新型的具体工作过程如下:
首先根据控制器尺寸的大小,将控制器装入固定模6内,通过滑动调节板7对装入固定模6内的控制器进行定位,此时控制器的锁头(包括螺母及螺杆)正位于夹紧板8之间,然后启动开关,夹紧气缸9工作,其活塞901工作使夹紧板8向中心处靠拢,直至夹紧板8将控制器锁头的螺母外周夹紧后,此时伺服电机13工作,其输出端带动从动轮12、通过链条11使主动轮3及转轴4转动,由于转轴4与固定模6连接,因此固定模6也跟着随转,通过旋转使固定模6内的控制器锁头的螺杆转动,从而实现锁头的自动拧紧,其拧紧力由外接压力传感器及扭矩传感器测量,保证不损伤控制器。在转动过程中,位置感应器1通过计算转轴4的转动次数及秒数,当感应到控制器锁头的螺母与螺杆结合后,发出信号使伺服电机13断电,然后启动定位阀14,定位阀14的输出端伸入至转动盘5的安装孔501内,从而卡住转轴4,使固定模6的开口601朝上,最后夹紧气缸9再次工作,其输出端缩回使夹紧板8松开,从而方便拿取控制器。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:包括伺服电机(13),所述伺服电机通过传动机构连接转轴(4),所述转轴(4)贯穿装置安装板(2),转轴(4)的一端连接位置感应器(1),另一端伸出转动盘(5)并与固定模(6)连接;夹紧气缸(9)对称布置于所述固定模(6)的尾端,于所述夹紧气缸(9)的活塞(901)连接夹紧板(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:所述传动机构由主动轮(3)、链条(11)及从动轮(12)构成,所述主动轮(3)装置于转轴(4)上,所述从动轮(12)与伺服电机(13)的输出端连接,所述链条(11)分别连接主动轮(3)及从动轮(12)。
3.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:位于所述固定模(6)的尾端开有开口(601),所述夹紧板(8)的一端伸入所述开口(601)内。
4.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:位于所述固定模(6)上还滑动连接调节板(7)。
5.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:位于所述转动盘(5)上开有安装孔(501),定位阀(14)与所述转动盘(5)相邻布置,其输出端与所述安装孔(501)互为配合。
6.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置,其特征在于:所述夹紧板(8)为弧形板,位于所述夹紧板(8)的内侧还设置内螺纹。
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CN201420190163.6U CN203863330U (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111037275A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-21 | 广东通宇通讯股份有限公司 | 一种半自动锁螺母工装 |
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- 2014-04-18 CN CN201420190163.6U patent/CN203863330U/zh not_active Expired - Fee Related
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