JP2009179464A - 縦向きコイル搬送用吊り具および吊り上げ搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 テレスコープのある縦向きコイルを安定して保持し搬送する吊り具および吊り具を使用した搬送方法を提供する。
【解決手段】 長辺と短辺とからなる平面視矩形のフレームと、該フレームの長辺に対し、コイルの外周部および下端部を保持するように、フレーム長辺に沿い互いに接近離反可能に設けられた１対の爪部と、該爪部の上部に下端部をピン結合され、上端部を互いにピン結合された１対の吊りリンクを持つ爪部開閉機構と、定置されたフレームに対する爪部の開限位置で開状態が固定され、該開限位置から更に僅かな距離だけ開いたときに、開状態固定が解除されるように作動するロック手段とを備えた吊り具である。また、もう１つの吊り具は、爪部を上下に伸縮可能としたものである。この吊り具を使用した搬送方法は、下面に吊具下爪が挿入可能な溝を有した運搬用置台にコイルを載せて使用する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、縦向きコイルを吊り上げて搬送するコイル吊り具とその吊り具を使用してコイルを搬送する方法に関するものである。

縦向きコイルを吊り上げて搬送する吊り具として、第１例は、リフマグと呼ばれるもので、コイル上方端面を電磁石で吸着保持し吊り上げ搬送するものである。また第２例は、コイルトングと呼ばれるもので、コイル内周部および外周部を側方より爪により挟み込み、爪と接触するコイルとの摩擦により保持し、吊り上げ搬送するものである。なお、横向きコイルの吊り具として、特許文献１，２がある。
特開平１１-１８９３９１号 特開２０００-２８１２７４

従来、縦向きコイル吊り上げに際し、コイル端部にテレスコープ（巻き不良によりコイル端面が不揃いになったもの）がある場合はリフマグによる吊上げ搬送を行うとすると、次のような問題がある。即ち、コイルのテレスコープ部が先にリフマグ吸着面に接触し、コイル端面とリフマグ吸着面の接触面積が少なくなる。このため、電磁石での吸着力不足が生じ、吊り上げできないか、または、吊り上げできた場合でもコイルの保持が不安定で途中落下する危険性があった。

また、テレスコープのあるコイルでは特に内周側に巻き緩みを伴うことが多く、コイル内、外周を挟み込んで保持するコイルトングを使用する場合、次のような問題がある。即ち、充分な摩擦保持力が得られず、吊り上げできないか、または、吊り上げできた場合でもコイルの保持が不安定となり、コイル内周部の巻が途中でずれることで落下する危険性があった。

従来の吊具で吊り上げできない場合は、コイルの縦向きから横向きにし、コイルを巻き直してテレスコープのない状態にし、再度横向きから縦向きとし、吊り上げ搬送せざるを得なかった。このため、コイルの反転（縦向きから横向きへの変更および横向きから縦向きへの変更）や巻き直し工程への搬送途中にテレスコープ部の折れ疵や、コイル内、外周部に取り扱いに伴う疵が発生することがあった。

本発明はこのような問題を解決し、テレスコープのある縦向きコイルを安定して保持し搬送する吊り具および吊り具を使用した搬送方法を提供することを目的とする。

本発明の課題解決手段の第１である縦向きコイル搬送用吊り具は、長辺と短辺とからなる平面視矩形のフレームと、該フレームの長辺に対し、コイルの外周部および下端部を保持するように、フレーム長辺に沿い互いに接近離反可能に設けられた１対の爪部とを持つ。また、該爪部の上部に下端部をピン結合され、上端部を互いにピン結合された１対の吊りリンクを持つ爪部開閉機構と、定置されたフレームに対する爪部の開限位置で開状態が固定され、該開限位置から更に僅かな距離だけ開いた時に開状態固定が解除されるように作動するロック手段とを備える。

本発明の課題解決手段の第２である縦向きコイル搬送用吊り具は、前記第１の吊り具における前記１対の爪部は、鞘部とその内側に昇降自在に挿入されて下端に下爪を持つ伸縮部と、前記鞘部と伸縮部との相対位置を変更できる調節部材とを備えたものである。そして、前記フレームの長辺の長さ方向の中心に一端を、他端を前記吊りリンクの一方の長さ方向の中心に、各々ピン結合された中心リンクとを備えてもよい。前記爪部開閉機構は、前記各爪部の上部にフレーム長さ方向に間隔を存して設けられた複数個の車輪を持つものでもよい。

前記ロック手段は、前記吊リンクの上部に取り付けられた取付部材と、該取付部材の下端に取り付けられ、下端に引っ掛け片を持つキー本体がケース内で９０度の範囲で回動しつつ昇降するようにされた引っ掛け部材と、前記中心リンクの側面に設けられた引っ掛け孔を持つ係止部材と、該係止部材の直下に設けられた当たり片とを備えるものでもよい。前記フレームの下面中央に設けられ、コイル孔の内周面と僅かな間隔を存してコイル孔に挿入されるコイル孔案内具を備えたものでもよい。前記フレームに設けられて上方に延びる昇降ガイドと、該ガイドに沿って昇降するように、前記コイル孔案内具に設けられて上方に延びたスライド部材と、前記昇降ガイドとスライド部材との相対位置を変更できる調節部材とを備えたものでもよい。

本発明の課題解決手段の第３である縦向きコイル吊り上げ搬送方法は、前記吊り具と、下面に吊具下爪が挿入可能な溝を有した運搬用置台とを使用する。即ち、吊り上げられたコイルを、運搬用置台に置かれたスペーサーの上部まで搬送し、次いで、爪部がスペーサーの上溝内に挿入されたのを確認し、更に巻き下げて、ロック手段を解除する。続いて巻き下げ、爪がスペーサーの上溝から退出したとき、巻き下げを止め、その後、爪部の伸縮部を下方に伸ばして固定し、次に巻き上げて、爪を運搬用台の下溝内に進入させる。この状態で吊り上げ搬送し、目的の場所に置き、巻き下げて爪部を開限位置でロック機構を作動させ、次に、爪部伸縮部を上方に収縮さて固定し次の作業に備える。

テレスコープおよび巻き緩みのある縦向きコイルを安定保持し、安全に吊り上げ搬送することが可能となる。従って、テレスコープ修正または巻き緩み修正のためのコイル巻き直しが不要となり、吊り上げ搬送中のテレスコープ部の折れ疵や、コイル内、外周部のコイル反転、搬送時の取り扱いに伴うズレ疵などを防止することが可能となる。

以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１，２において、本発明のコイル搬送用吊り具は、長辺１１と短辺１２とからなる平面視矩形のフレーム１０と、該フレームの長辺に対し、コイルの外周部および下端部を保持するように、フレーム長辺に沿い互いに接近離反可能に設けられた左右１対の爪部２０,２０と、該爪部の上部に下端部をピン結合され、上端部を互いにピン結合された１対の吊りリンク３３ａ，３３ｂを持つ爪部開閉機構３０とを備える。吊りリンク３３，３３の上端にクレーンフックＢの吊環３４がピン結合される。また、ロック手段５０は、爪部を開状態で固定する。

図２，３，４において、フレーム１０の長辺１１には後記車輪３２が転動できる長孔１１ａ（下面がレール１１ｂとなる）が設けられる。爪部２０はフレーム長辺間に位置してフレーム中心側に延びた基部２１と、その端部から垂下した爪部腕２２と、その下端からフレーム中心側に延びた下爪２３とよりなる。

爪部開閉機構３０において、爪基部２１には、フレーム長さ方向に間隔を存した２本の軸３１が、フレーム幅方向に貫通して設けられ、それらの両端に車輪３２が取り付けられる。これにより、爪部２０は一定の姿勢を保持して開閉する。また、軸３１には車輪と爪基部との間で、吊りリンク３３の下端が回動自在に接続されている。

前記フレームの長辺１１の長さ方向の中心に一端を、他端を前記吊りリンク３３の一方の長辺の長さ方向の中心に、中心リンク４０が各々ピン結合される。これにより、前記フレームの長辺１１の長さ方向の中心を通る鉛直線上に、クレーンフックＢの吊環３４が常に位置する。このように、フレーム１０の内側で、前後１対のリング３３ａの間に前後１対のリング３３ｂが、リング３３ｂの間に前後１対の中心リンク４０が位置している。

図２，３，５で前記ロック手段５０は、定置されたフレーム１０に対する爪部２０の開限位置で開状態が固定され、該開限位置から更に僅かな距離だけ開いた時に開状態固定が解除されるように作動する。前記吊りリンク３３ｂの上部に取り付けられた取付部材５１と、該取付部材の下端に取り付けられ、下端に引っ掛け片を持つキー本体がケース内で９０度の範囲で回動しつつ昇降するようにされた引っ掛け部材５２と、前記中心リンク４０の側面に設けられた引っ掛け孔５３ａを持つ係止部材５３と、該係止部材の直下に設けられた当たり片５４とを備える。

引っ掛け部材５２において、円筒体の外ケース５２ａは先端側に小径孔、末端側に段を介して大径孔をもち、大径孔内に内ケース５２ｂが進退自在に挿入されている。そして、外ケースの段部と内ケースの先端面との対向面には、軸線に対し傾斜した細長窓５２ｃが形成されるように、歯部が形成され、細長窓の両端部が円弧谷となっている。円柱キー本体５２ｄが両ケースの孔に回動自在に挿入され、先端に引っ掛け片５２ｅがネジで取り付けられる。そして、キー本体の直径上を貫通したピン５２ｆの両端が細長窓５２ｃ内に入り、これによって、キー本体５２ｄがケース内で９０度の範囲で回動しつつ昇降するようになる。

図２，３，６でコイル孔案内具６０は、前記フレーム１０の下面中央に設けられ、コイル孔の内周面と僅かな間隔を存してコイル孔に挿入される円筒芯部６１は下端にテーパー部を持ち、上端に端板６２が固定されている。これにより、コイルの円中心に対してフレームの中心を容易に一致させることができる。

このコイル孔案内具６０はコイルの高さに応じて、フレームの取り付け高さが調節できるようになっている。即ち、前記フレーム１０に設けられて上方に延びる昇降ガイド６３ａ（左右１対、前後１対）と、該ガイドに沿って昇降するように、前記コイル孔案内具端板６２に設けられて上方に延びたスライド部材６３ｂと、前記昇降ガイドとスライド部材との相対位置を変更できる調節部材６３ｃとを備えている。そして、昇降ガイド６３ａには高さ方向に間隔を存して複数の孔が設けられると共に、スライド部材６３ｂにも孔が設けられ、これらの孔を貫通できるピン６３ｃが設けられる。

図７に示すものは、爪部を上下に伸縮自在として、コイルを運搬用置き台２に載せたまま搬送する場合のものである。前記１対の爪部２０は、基部２１Ａと、鞘部２２Ａとその内側に昇降自在に挿入されて下端に下爪２３Ａを持つ伸縮部２４Ａと、前記鞘部と伸縮部との相対位置を変更できる調節部材（ピン）２５Ａとを備えたものである。

図９で巻き緩みのあるコイルと一緒に搬送する運搬用置き台２は、コイルと同様の円盤形状をした円盤本体２ａからなり、大きさもコイルの最大外径と同様の寸法である。また、下部に吊り具下爪２３Ａを挿入可能な爪挿入溝２ｂを有し、溝上面に吊り具下爪２３Ａを引っ掛けて、運搬用置き台２を吊具で吊上げ可能である。図８のものはスペーサー１で、上面に爪挿入溝１ａを有する。

以上において、テレスコープのある縦向きコイルを吊り上げ搬送する場合には、次のように実施される。図１でまず、吊具置き台３に置かれている爪部２０が開限位置で固定された吊環３４をクレーンフックＢで把持し吊り上げる。そして、図１０ａで地面のスペーサー１の上に置かれているコイルＡの上部まで搬送する。次いで図１０ｂで、コイル孔案内具６０の芯部６１をコイル内周部に挿入可能な位置に合わせた後に巻き下げを行う。芯部が充分にコイル内周部に挿入されたのを確認し、更に巻き下げると、ロック手段５０が作用し爪部２０の開限位置の固定を解除する。

即ち図２，図５，図１０ｂで、コイル案内具の端板６２がコイル上面に接したとき、ピン５２ｆが外ケース５２ａの歯谷部に位置し、キー５２ｄが最下位に位置している。引っ掛け片５２ｅが係止部材５３の引っ掛け孔５３ａの下側で引っ掛け孔の外側に係止されており、当たり片５４からは離れている。このとき、車輪３２とレール１１ｂ端との間に僅かな間隔Ｓが残されている。

この状態から、更に巻き下げると、車輪３２がＳまで移動して吊リンク３３の上端が下がり、引っ掛け部材５２も下がってその引っ掛け片５２ｅの下端が当たり片５４に当たり、それを内外ケース５２ａ，５２ｂに対し相対的に持ち上げることになる。このとき、ピン５２ｆは内ケース５２ｂの歯の斜面に押されながらその谷部まで９０度回動しながら上昇して止まる。この結果、引っ掛け片５２ｅは引っ掛け孔５３ａに対し同姿勢となる。これでロック機構が解除したことになる。

次に、クレーンフックＢを巻き上げ動作させると、吊りリンク３３が閉動作を始めると共に、引っ掛け部材５２が上昇し、その引っ掛け片５２ｅが引っ掛け孔から上方に抜け出す。その後、キーは自重で下がりながら９０度逆回動して、ピンは外ケースの谷部に再び収まる。続いて、図１０ｃで爪部２０を閉動させると、爪下部がスペーサー１の上溝内１ａに進入し、爪部腕２２側部がコイル外周に接触し、下爪２３が充分にコイル下部端面を保持した状態にさせる。その後に図１０ｄで、クレーンフックを巻き上げ、コイルを吊り上げると、爪部にコイル重量により閉方向の力が作用し、コイルを保持し搬送できる。

この吊り上げられたコイルを別の置き場に搬送して開放する場合は次のように実施される。図１０ｅで前記コイルを地面のスペーサー１の上部まで搬送する。次いで、図１０ｆで爪部がスペーサーの上溝内に挿入されたのを確認し、更に巻き下げするとロック手段５０が作用し、爪部を開限位置で固定する。

即ち、図１０ｆ，図２，図５で、コイルの下面がスペーサー上面に接したとき、キー５２ｄは係止部材５３から上方に離れており、ピン５２ｆが外ケース５２ａの歯谷部に位置し、キーが最下位に位置している。この状態から、図１０ｇで、更に巻き下げると、車輪が間隔Ｓの手前まで移動して吊りリンク３３の上端が下がり、キーも下がってその引っ掛け片５２ｅの下端が係止部材５３の引っ掛け孔５３ａの周縁に当たる。

このとき、ピン５２ｆは内ケース５２ｂの歯の斜面に押されながらその谷部まで９０度回動しながら上昇して止まる。この結果、引っ掛け片５２ｅは引っ掛け孔５３ａに対し同姿勢となる。更に巻き下げると、引っ掛け片は引っ掛け孔を下方に通過し、その後、キー５２ｄは自重で下がりながら９０度逆回動して、ピン５２ｆは外ケース５２ａの谷部に再び収まる。この結果、引っ掛け片５２ｅは引っ掛け孔５３ａの下側で、引っ掛け孔の外側に係止され、当たり片５４からは離れている。これでロック機構が作動したことになる。このとき、車輪３２とレール１１ｂ端との間に僅かな間隔Ｓが残されている。このように爪部が開限位置で固定された吊り具を再びクレーンフックで把持し吊り上げてコイルから離れ、次の作業に備える。

次に、テレスコープと巻き緩みのあるコイルを運搬用台２と共に吊り上げ搬送する場合は、吊り具の爪は伸縮部２２Ａを持つもの（図７）が使用され、次のように実施される。図１１ａで前記吊り上げられたコイルを、地面の運搬用台２に置かれたスペーサー１の上部まで搬送する。次いで、図１１ｂで爪部がスペーサーの上溝内に挿入されたのを確認し、更に巻き下げて、ロック手段５０を解除する。

図１１ｃで、続いて巻き下げ、爪がスペーサーの上溝から退出したとき、巻き下げを止める。そして、爪部腕のピン２５Ａを抜いて伸縮部２４Ａを下方に伸ばし、再びピンを通す。次に巻き上げると、爪が運搬用台の下溝内に進入する。この状態で吊り上げ搬送し、目的の場所に置く。そして、巻き下げて爪部を開限位置でロック手段５０を作動させる。次に、爪部腕のピン２５Ａを抜いて伸縮部２４Ａを上方に収縮させ、再びピン２５Ａを通す。このように爪部が開限位置で固定された吊り具を再びクレーンフックで把持し吊り上げてコイルから離れ、次の作業に備える。

本発明は、縦向きコイル搬送用吊り具および吊り上げ搬送方法に利用される。
に利用されるものである。

本発明の一実施例の概略正面図である。 図１の拡大詳細図である。 図２の右側面図である。 図２のＹ４―Ｙ４断面図である。 図２の要部拡大図である。 図５ａのＹ５ｂ−Ｙ５ｂ断面図である。 図５ａのＹ５ｃ−Ｙ５ｃ断面図である。 図２の要部分解斜視図である。 爪部の他の実施例の正面図である。 図７ａの右側面図である。 図７ａのＸ７ｃ−Ｘ７ｃ断面図である。 スペーサーの平面図である。 図８ａの断面図である。 運搬用置き台の平面図である。 図９ａの断面図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイル搬送状態の説明図である。 コイルを運搬用台と共に搬送する状態の説明図である。 コイルを運搬用台と共に搬送する状態の説明図である。 コイルを運搬用台と共に搬送する状態の説明図である。 コイルを運搬用台と共に搬送する状態の説明図である。

符号の説明

Ａ コイル
Ｂ クレーンフック
１０ フレーム
１１ 長片
１１ａ 長孔
１１ｂ レール
１２ 短片
２０ 爪部
２１ 基部
２２ 爪部腕
２３ 下爪
３０ 爪部開閉機構
３１ 軸
３２ 車輪
３３ 吊りリンク
３４ 吊環
４０ 中心リンク
５０ ロック手段
５１ 取付部材
５２ 引っ掛け部材
５３ 係止部材
５４ 当たり片
６０ コイル孔案内具
６１ 芯部
６２ 端板
６３ 高さ調節部
６３ａ 昇降ガイド
６３ｂ スライド部材
６３ｃ 調節部材（ピン）
１ スペーサー
２ 運搬用置き台
２ａ 円盤本体
２ｂ 爪挿入溝
３ 吊り具置き台

Claims (8)

1. 長辺と短辺とからなる平面視矩形のフレームと、
   該フレームの長辺に対し、コイルの外周部および下端部を保持するように、フレーム長辺に沿い互いに接近離反可能に設けられた１対の爪部と、
   該爪部の上部に下端部をピン結合され、上端部を互いにピン結合された１対の吊りリンクを持つ爪部開閉機構と、
   定置されたフレームに対する爪部の開限位置で開状態が固定され、該開限位置から更に僅かな距離だけ開いたときに、開状態固定が解除されるように作動するロック手段とを備えた縦向きコイル搬送用吊り具。
2. 前記１対の爪部は、鞘部とその内側に昇降自在に挿入されて下端に下爪を持つ伸縮部と、前記鞘部と伸縮部との相対位置を変更できる調節部材とを備えた、請求項１記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
3. 前記フレームの長辺の長さ方向の中心に一端を、他端を前記吊りリンクの一方の長さ方向の中心に、各々ピン結合された中心リンクとを備えた請求項１または２記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
4. 前記爪部開閉機構は、前記各爪部の上部にフレーム長さ方向に間隔を存して設けられた複数個の車輪を持つ請求項１または２記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
5. 前記ロック手段は、前記吊リンクの上部に取り付けられた取付部材と、該取付部材の下端に取り付けられ、下端に引っ掛け片を持つキー本体がケース内で９０度の範囲で回動しつつ昇降するようにされた引っ掛け部材と、前記中心リンクの側面に設けられた引っ掛け孔を持つ係止部材と、該係止部材の直下に設けられた当たり片とを備える請求項１または２記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
6. 前記フレームの下面中央に設けられ、コイル孔の内周面と僅かな間隔を存してコイル孔に挿入されるコイル孔案内具を備えた請求項１または２記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
7. 前記フレームに設けられて上方に延びる昇降ガイドと、該ガイドに沿って昇降するように、前記コイル孔案内具に設けられて上方に延びたスライド部材と、前記昇降ガイドとスライド部材との相対位置を変更できる調節部材とを備えた請求項６記載の縦向きコイル搬送用吊り具。
8. 請求項２ないし７のいずれか１に記載の吊り具と、下面に吊具下爪が挿入可能な溝を有した運搬用置台とを使用し、吊り上げられたコイルを、運搬用置台に置かれたスペーサーの上部まで搬送し、次いで、爪部がスペーサーの上溝内に挿入されたのを確認し、更に巻き下げて、ロック手段を解除し、
   続いて巻き下げ、爪がスペーサーの上溝から退出したとき、巻き下げを止め、その後、爪部の伸縮部を下方に伸ばして固定し、次に巻き上げて、爪を運搬用台の下溝内に進入させ、この状態で吊り上げ搬送し、目的の場所に置き、巻き下げて爪部を開限位置でロック機構を作動させ、次に、爪部伸縮部を上方に収縮さて固定し次の作業に備える縦向きコイル吊上げ搬送方法。

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