CN113582002A - 衬板吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种衬板吊装机构，包括夹紧件及连接件，夹紧件包括第一夹紧部及第二夹紧部，第一夹紧部贯设有第一长型槽，第二夹紧部贯设有第二长型槽，第一夹紧部与第二夹紧部沿水平方向相对活动设置，以具有夹紧状态及松脱状态；连接件包括第一连接部及第二连接部，第一连接部的一端通过第一固定部转动连接于第一夹紧部，第二连接部的一端通过第二固定部转动连接于第二夹紧部；其中，第一连接部远离第一固定部的一端与第二连接部远离第二固定部的一端在相互靠近时，带动第一夹紧部和第二夹紧部切换至松脱状态，相互远离时，带动第一夹紧部和第二夹紧部切换至夹紧状态。本方案适用于夹持吊运衬板类板材，操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及吊运装置技术领域，尤其是涉及一种衬板吊装机构。
背景技术
吊具是指起重机械中吊取重物的装置，被广泛应用于起重吊装行业中，吊具在吊起重物前需要通过吊夹对重物进行固定。然而，现有的吊具由于夹持臂和剪叉臂一体设置，使得夹持臂绕两剪叉臂的交点运动，不利于夹持板材。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种衬板吊装机构，旨在解决现有的吊具的夹持臂和剪叉臂一体设置，使得夹持臂绕两剪叉臂的交点运动，不利于夹持板材的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种衬板吊装机构，包括：
夹紧件，包括第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部之间形成有夹持空间，所述夹持空间用以供衬板放置，所述第一夹紧部贯设有第一长型槽，所述第二夹紧部贯设有第二长型槽，所述第一长型槽及所述第二长型槽的长度分别沿水平方向延伸设置，且所述第一夹紧部与所述第二夹紧部沿水平方向相对活动设置，以具有夹紧状态及松脱状态，在所述夹紧状态时，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相互靠近以夹紧所述衬板，在所述松脱状态时，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相互远离以松脱所述衬板；以及，
连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端通过第一固定部转动连接于所述第一夹紧部，所述第二连接部的一端通过第二固定部转动连接于所述第二夹紧部，所述第一固定部穿设于所述第二长型槽，且沿所述第二长形槽可滑动设置，所述第二固定部穿设于所述第一长型槽，且沿所述第一长形槽可滑动设置；
其中，所述第一连接部与所述第二连接部交叉设置，且所述第一连接部与所述第二连接部的的中部通过第三固定部转动连接，所述第一连接部远离所述第一固定部的一端与所述第二连接部远离所述第二固定部的一端在相互靠近时，带动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部切换至所述松脱状态，相互远离时，带动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部切换至所述夹紧状态。
可选地，所述第二夹紧部设有开口朝向所述第一夹紧部的容纳腔，所述容纳腔沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽连通所述容纳腔，在所述第一夹紧部和所述第二夹紧部由松脱状态切换至所述夹紧状态的过程中，所述第一夹紧部靠近所述第二夹紧部的一端向所述容纳腔内插设。
可选地，所述第一连接部包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂分别设于所述第二夹紧部的两侧，两个所述第一剪叉臂通过所述第一固定部转动连接于所述第一夹紧部；
所述第二连接部包括两个第二剪叉臂，两个所述第二剪叉臂分别设于所述第二夹紧部的两侧，两个所述第二剪叉臂通过所述第二固定部转动连接于所述第二夹紧部，且两个所述第一剪叉臂及两个所述第二剪叉臂的交叉部位通过所述第三固定部转动连接。
可选地，所述第一夹紧部包括第一移动部及第一夹持部，所述第一移动部沿水平方向延伸设置，所述第一长型槽设于所述第一移动部，且所述第一连接部通过所述第一固定部转动连接于所述第一移动部，所述第一夹持部自所述第一移动部远离所述第二夹紧部的一端向下弯折设置；
所述第二夹紧部包括第二移动部及第二夹持部，所述第二移动部沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽设于所述第二移动部，且所述第二连接部通过所述第二固定部转动连接于所述第二移动部，所述第二夹持部自所述第二移动部远离所述第一夹紧部的一端向下弯折设置。
可选地，所述第一夹持部远离所述第一移动部的一端朝向所述第二夹持部弯折形成第一挡止部；
所述第二夹持部远离所述第二移动部的一端朝向所述第一夹持部弯折形成第二挡止部。
可选地，所述夹紧件设有两个，两个所述夹紧件沿横向间隔设置，所述连接件设有两个，两个所述连接件与两个所述夹紧件一一对应设置；
其中，两个所述第一夹持部通过第一延伸部连接，且两个所述第二夹持部通过第二延伸部连接。
可选地，所述第一延伸部及所述第二延伸部沿横向可伸缩设置。
可选地，两个所述第一连接部远离对应的所述第一夹紧部的一端通过第一连接杆转动连接，两个所述第二连接部远离对应的所述第二夹紧部的一端通过第二连接杆转动连接；
所述衬板吊装机构还包括限位部，所述限位部一端转动连接于所述第一连接杆，另一端位于所述第二连接杆的上侧，且所述限位部朝向所述第二连接杆凹设有限位槽，在所述松脱状态时，所述第二连接杆位于所述限位槽。
可选地，各所述连接件还包括第三连接部及第四连接部，所述第三连接部转动连接于所述第一连接部远离所述第一夹紧部的一端，所述第四连接部转动连接于所述第二连接部远离所述第二夹紧部的一端，且所述第三连接部远离所述第一连接部的一端与所述第四连接部远离所述第二连接部的一端通过第四固定部转动连接。
可选地，两个所述第四固定部通过第三连接杆连接，所述第三连接杆上设有吊环。
本发明提供的衬板吊装机构，在第一连接部远离第一固定部的一端与第二连接部远离第二固定部的一端相互靠近时，第一固定部沿第二长型槽的长度方向滑动，且带动第一夹紧部朝向第二夹紧部移动，同时第二固定部沿第一长型槽的长度方向滑动，且带动第二夹紧部朝向第一夹紧部移动，从而使得第一夹紧部及第二夹紧部切换至夹紧状态以夹紧衬板的两端；在第一连接部远离第一固定部的一端与第二连接部远离第二固定部的一端相互远离时，第一固定部沿第二长型槽的长度方向滑动，且带动第一夹紧部向远离第二夹紧部的方向移动，同时第二固定部沿第一长型槽的长度方向滑动，且带动第二夹紧部向远离第一夹紧部的方向移动，从而使得第一夹紧部及第二夹紧部切换至松脱状态以松脱衬板的两端，以便于对板材进行夹持吊运，且操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明衬板吊装机构的一实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明衬板吊装机构的另一实施例的结构示意图；
图4为图3中限位部的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 衬板吊装机构 | 32 | 第一剪叉臂 |
| 1 | 第一夹紧部 | 33 | 第一连接杆 |
| 11 | 第一移动部 | 4 | 第二连接部 |
| 11a | 第一长型槽 | 41 | 第二固定部 |
| 12 | 第一夹持部 | 42 | 第三固定部 |
| 121 | 第一延伸部 | 43 | 第二剪叉臂 |
| 13 | 第一挡止部 | 44 | 第二连接杆 |
| 2 | 第二夹紧部 | 5 | 限位部 |
| 21 | 第二移动部 | 5a | 限位槽 |
| 21a | 第二长型槽 | 6 | 第三连接部 |
| 22 | 第二夹持部 | 7 | 第四连接部 |
| 221 | 第二延伸部 | 71 | 第四固定部 |
| 23 | 第二挡止部 | 72 | 第三连接杆 |
| 3 | 第一连接部 | 721 | 吊环 |
| 31 | 第一固定部 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
现有的吊具由于夹持臂和剪叉臂一体设置，使得夹持臂绕两剪叉臂的交点运动，不利于夹持板材。
鉴于此，本发明提供一种衬板吊装机构，以解决现有的吊具的夹持臂和剪叉臂一体设置，使得夹持臂绕两剪叉臂的交点运动，不利于夹持板材的技术问题。图1至图4为本发明提供的下降机装置及钢坯传送系统的实施例。
请参阅图1与图2，本发明提供一种衬板吊装机构100，包括夹紧件及连接件，所述夹紧件包括第一夹紧部1及第二夹紧部2，所述第一夹紧部1与所述第二夹紧部2之间形成有夹持空间，所述夹持空间用以供衬板放置，所述第一夹紧部1贯设有第一长型槽11a，所述第二夹紧部2贯设有第二长型槽21a，所述第一长型槽11a及所述第二长型槽21a的长度分别沿水平方向延伸设置，且所述第一夹紧部1与所述第二夹紧部2沿水平方向相对活动设置，以具有夹紧状态及松脱状态，在所述夹紧状态时，所述第一夹紧部1与所述第二夹紧部2相互靠近以夹紧所述衬板，在所述松脱状态时，所述第一夹紧部1与所述第二夹紧部2相互远离以松脱所述衬板；所述连接件包括第一连接部3及第二连接部4，所述第一连接部3的一端通过第一固定部31转动连接于所述第一夹紧部1，所述第二连接部4的一端通过第二固定部41转动连接于所述第二夹紧部2，所述第一固定部31穿设于所述第二长型槽21a，且沿所述第二长形槽可滑动设置，所述第二固定部41穿设于所述第一长型槽11a，且沿所述第一长形槽可滑动设置；其中，所述第一连接部3与所述第二连接部4交叉设置，且所述第一连接部3与所述第二连接部4的的中部通过第三固定部42转动连接，所述第一连接部3远离所述第一固定部31的一端与所述第二连接部4远离所述第二固定部41的一端在相互靠近时，带动所述第一夹紧部1和所述第二夹紧部2切换至所述松脱状态，相互远离时，带动所述第一夹紧部1和所述第二夹紧部2切换至所述夹紧状态。
本方案在第一连接部3远离第一固定部31的一端与第二连接部4远离第二固定部41的一端相互靠近时，第一固定部31沿第二长型槽21a的长度方向滑动，且带动第一夹紧部1朝向第二夹紧部2移动，同时第二固定部41沿第一长型槽11a的长度方向滑动，且带动第二夹紧部2朝向第一夹紧部1移动，从而使得第一夹紧部1及第二夹紧部2切换至夹紧状态以夹紧衬板的两端；在第一连接部3远离第一固定部31的一端与第二连接部4远离第二固定部41的一端相互远离时，第一固定部31沿第二长型槽21a的长度方向滑动，且带动第一夹紧部1向远离第二夹紧部2的方向移动，同时第二固定部41沿第一长型槽11a的长度方向滑动，且带动第二夹紧部2向远离第一夹紧部1的方向移动，从而使得第一夹紧部1及第二夹紧部2切换至松脱状态以松脱衬板的两端，以便于对板材进行夹持吊运，且操作便捷。可以理解的是，所述第一连接部3与所述第二连接部4交叉部位的转动连接的形式不做限制，在本实施例中，所述第一连接部3与所述第二连接部4的交叉部位铰接转动。
进一步地，所述第二夹紧部2设有开口朝向所述第一夹紧部1的容纳腔，所述容纳腔沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽21a连通所述容纳腔，在所述第一夹紧部1和所述第二夹紧部2由松脱状态切换至所述夹紧状态的过程中，所述第一夹紧部1靠近所述第二夹紧部2的一端向所述容纳腔内插设。如此，从所述松脱状态切换至所述夹紧状态时，所述第一夹紧部1靠近所述第二夹紧部2的一端向所述容纳腔内插设，以对所述第一夹紧部1起到导向作用，同时所述容纳腔的上侧壁也可分担一部分所述第一夹紧部1在吊运衬板时向上活动的力，以保证吊运安全性。
更进一步地，所述第一连接部3包括两个第一剪叉臂32，两个所述第一剪叉臂32分别设于所述第二夹紧部2的两侧，两个所述第一剪叉臂32通过所述第一固定部31转动连接于所述第一夹紧部1；所述第二连接部4包括两个第二剪叉臂43，两个所述第二剪叉臂43分别设于所述第二夹紧部2的两侧，两个所述第二剪叉臂43通过所述第二固定部41转动连接于所述第二夹紧部2，且两个所述第一剪叉臂32及两个所述第二剪叉臂43的交叉部位通过所述第三固定部42转动连接。本实施例中第一连接部3及第二连接部4分别包括两个剪叉臂，以提高所述连接件的强度，使得所述衬板吊装机构100一次能够吊运的质量更大，提高吊运效率。
进一步地，为适用吊运较大体积的衬板，在本实施例中，所述第一夹紧部1包括第一移动部11及第一夹持部12，所述第一移动部11沿水平方向延伸设置，所述第一长型槽11a设于所述第一移动部11，且所述第一连接部3通过所述第一固定部31转动连接于所述第一移动部11，所述第一夹持部12自所述第一移动部11远离所述第二夹紧部2的一端向下弯折设置；所述第二夹紧部2包括第二移动部21及第二夹持部22，所述第二移动部21沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽21a设于所述第二移动部21，且所述第二连接部4通过所述第二固定部41转动连接于所述第二移动部21，所述第二夹持部22自所述第二移动部21远离所述第一夹紧部1的一端向下弯折设置。如此，所述第一移动部11及所述第二移动部21相互靠近及远离，以带动所述第一夹持部12及所述第二夹持部22相互靠近及远离，从而所述第一夹持部12及所述第二夹持部22形成所述夹持空间，使得所述夹持空间更大，以能够夹持体积更大的衬板。
更进一步地，为避免所述衬板在吊运过程中松脱，所述第一夹持部12远离所述第一移动部11的一端朝向所述第二夹持部22弯折形成第一挡止部13；所述第二夹持部22远离所述第二移动部21的一端朝向所述第一夹持部12弯折形成第二挡止部23。通过所述第一挡止部13及所述第二挡止部23以在应急情况下止挡所述衬板向下脱离所述第一夹持部12及所述第二夹持部22。同时，为便于所述第一夹持部12及所述第二夹持部22自动夹紧所述衬板，所述第一挡止部13自上至下向所述第二挡止部23倾斜设置，且所述第二挡止部23自上至下向所述第一挡止部13倾斜设置。可以理解的是，为进一步避免所述衬板在吊运过程中向下松脱，所述第一夹持部12及所述第二夹持部22相对的一侧设有防滑条纹。
进一步地，请参阅图3，所述夹紧件设有两个，两个所述夹紧件沿横向间隔设置，所述连接件设有两个，两个所述连接件与两个所述夹紧件一一对应设置；其中，两个所述第一夹持部12通过第一延伸部121连接，且两个所述第二夹持部22通过第二延伸部221连接。由于两个所述第一夹持部12通过所述第一延伸部121连接，且两个所述第二夹持部22通过所述第二延伸部221连接，以增大所述衬板吊装机构100在横向上的夹持长度，从而在吊运较长的所述衬板时，能够将衬板的重心尽可能的保持在所述夹持空间内，避免所述衬板吊装机构100在吊运较长的衬板时倾斜，消除安全隐患。需要说明的是，在一实施例中，所述第一延伸部121及所述第二延伸部221沿横向可伸缩设置，以适应不同长度的所述衬板。
进一步地，请参阅图3及图4，两个所述第一连接部3远离对应的所述第一夹紧部1的一端通过第一连接杆33转动连接，两个所述第二连接部4远离对应的所述第二夹紧部2的一端通过第二连接杆44转动连接；所述衬板吊装机构100还包括限位部5，所述限位部5一端转动连接于所述第一连接杆33，另一端位于所述第二连接杆44的上侧，且所述限位部5朝向所述第二连接杆44凹设有限位槽5a，在所述松脱状态时，所述第二连接杆44位于所述限位槽5a。如此，在将所述衬板吊运至目的位置后，所述第一连接杆33及所述第二连接杆44相互远离，以切换至所述松脱状态，此时，所述第二连接杆44位于所述限位槽5a，使得所述第一连接杆33与所述第为连接杆相对位置固定，也即将所述第一夹紧部1及所述第二夹紧部2维持在松脱状态，便于松脱所述衬板。
进一步地，为便于所述衬板吊装机构100在所述夹紧状态与所述松脱状态间切换，在本实施例中，各所述连接件还包括第三连接部6及第四连接部7，所述第三连接部6转动连接于所述第一连接部3远离所述第一夹紧部1的一端，所述第四连接部7转动连接于所述第二连接部4远离所述第二夹紧部2的一端，且所述第三连接部6远离所述第一连接部3的一端与所述第四连接部7远离所述第二连接部4的一端通过第四固定部71转动连接。从而只需要将两个所述第四固定部71向上移动即可将所述衬板吊装机构100从所述松脱状态切换至所述夹紧状态；将两个所述第四固定部71向下移动，则将所述衬板吊装机构100从所述夹紧状态切换至所述松脱状态。具体地，两个所述第四固定部71通过第三连接杆72连接，所述第三连接杆72上设有吊环721。如此，只需要吊起所述吊环721，即可将所述衬板吊装机构100从所述松脱状态切换至所述夹紧状态；放下所述吊环721，则将所述衬板吊装机构100从所述夹紧状态切换至所述松脱状态，操作便捷。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种衬板吊装机构，其特征在于，包括：
夹紧件，包括第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部之间形成有夹持空间，所述夹持空间用以供衬板放置，所述第一夹紧部贯设有第一长型槽，所述第二夹紧部贯设有第二长型槽，所述第一长型槽及所述第二长型槽的长度分别沿水平方向延伸设置，且所述第一夹紧部与所述第二夹紧部沿水平方向相对活动设置，以具有夹紧状态及松脱状态，在所述夹紧状态时，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相互靠近以夹紧所述衬板，在所述松脱状态时，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相互远离以松脱所述衬板；以及，
连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端通过第一固定部转动连接于所述第一夹紧部，所述第二连接部的一端通过第二固定部转动连接于所述第二夹紧部，所述第一固定部穿设于所述第二长型槽，且沿所述第二长形槽可滑动设置，所述第二固定部穿设于所述第一长型槽，且沿所述第一长形槽可滑动设置；
其中，所述第一连接部与所述第二连接部交叉设置，且所述第一连接部与所述第二连接部的的中部通过第三固定部转动连接，所述第一连接部远离所述第一固定部的一端与所述第二连接部远离所述第二固定部的一端在相互靠近时，带动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部切换至所述松脱状态，相互远离时，带动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部切换至所述夹紧状态。
2.如权利要求1所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述第二夹紧部设有开口朝向所述第一夹紧部的容纳腔，所述容纳腔沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽连通所述容纳腔，在所述第一夹紧部和所述第二夹紧部由松脱状态切换至所述夹紧状态的过程中，所述第一夹紧部靠近所述第二夹紧部的一端向所述容纳腔内插设。
3.如权利要求2所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述第一连接部包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂分别设于所述第二夹紧部的两侧，两个所述第一剪叉臂通过所述第一固定部转动连接于所述第一夹紧部；
所述第二连接部包括两个第二剪叉臂，两个所述第二剪叉臂分别设于所述第二夹紧部的两侧，两个所述第二剪叉臂通过所述第二固定部转动连接于所述第二夹紧部，且两个所述第一剪叉臂及两个所述第二剪叉臂的交叉部位通过所述第三固定部转动连接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一移动部及第一夹持部，所述第一移动部沿水平方向延伸设置，所述第一长型槽设于所述第一移动部，且所述第一连接部通过所述第一固定部转动连接于所述第一移动部，所述第一夹持部自所述第一移动部远离所述第二夹紧部的一端向下弯折设置；
所述第二夹紧部包括第二移动部及第二夹持部，所述第二移动部沿水平方向延伸设置，所述第二长型槽设于所述第二移动部，且所述第二连接部通过所述第二固定部转动连接于所述第二移动部，所述第二夹持部自所述第二移动部远离所述第一夹紧部的一端向下弯折设置。
5.如权利要求4所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述第一夹持部远离所述第一移动部的一端朝向所述第二夹持部弯折形成第一挡止部；
所述第二夹持部远离所述第二移动部的一端朝向所述第一夹持部弯折形成第二挡止部。
6.如权利要求4所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述夹紧件设有两个，两个所述夹紧件沿横向间隔设置，所述连接件设有两个，两个所述连接件与两个所述夹紧件一一对应设置；
其中，两个所述第一夹持部通过第一延伸部连接，且两个所述第二夹持部通过第二延伸部连接。
7.如权利要求6所述的衬板吊装机构，其特征在于，所述第一延伸部及所述第二延伸部沿横向可伸缩设置。
8.如权利要求6所述的衬板吊装机构，其特征在于，两个所述第一连接部远离对应的所述第一夹紧部的一端通过第一连接杆转动连接，两个所述第二连接部远离对应的所述第二夹紧部的一端通过第二连接杆转动连接；
所述衬板吊装机构还包括限位部，所述限位部一端转动连接于所述第一连接杆，另一端位于所述第二连接杆的上侧，且所述限位部朝向所述第二连接杆凹设有限位槽，在所述松脱状态时，所述第二连接杆位于所述限位槽。
9.如权利要求6所述的衬板吊装机构，其特征在于，各所述连接件还包括第三连接部及第四连接部，所述第三连接部转动连接于所述第一连接部远离所述第一夹紧部的一端，所述第四连接部转动连接于所述第二连接部远离所述第二夹紧部的一端，且所述第三连接部远离所述第一连接部的一端与所述第四连接部远离所述第二连接部的一端通过第四固定部转动连接。
10.如权利要求9所述的衬板吊装机构，其特征在于，两个所述第四固定部通过第三连接杆连接，所述第三连接杆上设有吊环。
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- 2021-07-26 CN CN202110848982.XA patent/CN113582002A/zh active Pending
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