CN211415216U - 一种气动夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹爪机构，涉及夹具技术领域，其技术方案要点是：包括基体、设置于基体内的气缸体以及铰接于基体两侧的夹爪，所述气缸体内部开设有气动室，所述气动室内升降滑动设置有升降活塞，所述基体上开设有用于供气体流通以带动升降活塞升降的第一气路与第二气路，所述第一气路与第二气路的均一端位于基体底部，另一端均与气动室连通，所述升降活塞上固定有联动座，所述联动座的两端均开设有弧形口，所述夹爪底部滑动设置于弧形口内。本实用新型结构简单并且体积小，占用空间小，夹持力更大，具有提高夹持稳定性的效果。

Description

一种气动夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种气动夹爪机构。

背景技术

气动夹爪，又名气动手指、气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在机械制造生产加工过程中，夹爪常用于夹取和移送零件。现有气动夹爪采用气缸带动夹爪移动，两个夹爪的移动以直线方向移动，通过控制两夹爪向靠近或远离的方向移动，即可将工件夹紧或松开。但是整体体积较大，进气接口多位于气缸侧边，连接进气管道时占用空间较大，且仅依靠直线上移动的夹持，夹持力方向平直，容易被撬动打开，导致夹持不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动夹爪机构，结构简单并且体积小，占用空间小，夹持力更大，具有提高夹持稳定性的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动夹爪机构，包括基体、设置于基体内的气缸体以及铰接于基体两侧的夹爪，所述气缸体内部开设有气动室，所述气动室内升降滑动设置有升降活塞，所述基体上开设有用于供气体流通以带动升降活塞升降的第一气路与第二气路，所述第一气路与第二气路的一端均位于基体底部，另一端均与气动室连通，所述升降活塞上固定有联动座，所述联动座的两端均开设有弧形口，所述夹爪底部滑动设置于弧形口内。

进一步设置：所述夹爪底部开设有限位槽，所述限位槽内固定设置有滑动杆，所述联动座的两端插接于限位槽内，且所述滑动杆滑动于弧形口内。

进一步设置：所述基体两侧切削成自其顶端向底端朝其轴心倾斜的倾斜面，所述倾斜面内开设有安装槽，所述夹爪铰接于安装槽内夹爪铰接于倾斜面内。

进一步设置：所述基体位于其气动室下方开设有升降口，所述联动座升降滑动于升降口内。

进一步设置：所述基体顶部设置有用于工件放置的放置台，在两所述夹爪张开时，所述升降活塞的顶端穿出放置台外形成下压端。

进一步设置：所述基体底部设置有安装底座，所述安装底座内开设有保护槽，所述升降活塞的底端滑动于保护槽内。

进一步设置：所述安装底座对位于第一气路与第二气路的进气口处均开设有用于供气管铺设的让位槽。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过第一气路与第二气路的配合以控制升降活塞升降，且第一气路与第二气路的进气口均位于基体底部，以便于管道连接，整体的夹爪机构结构简单并且体积小，占用空间小；

2、通过利用联动座与夹爪配合，使得联动座升降时带动夹爪转动，即可利用夹爪夹紧工件，工件夹紧后，夹爪的移动受联动座的限制，工件的夹持力与联动座升降方向的力的方向相互垂直，不易被撬开，夹紧力更大，具有提高夹持稳定性的效果；

3、通过设置的倾斜面与安装槽，减少夹爪摆动时占用的空间，使整体的气动夹爪机构结构简单并且体积小；

4、通过滑动杆配合限位槽设置，以便于利用弧形口带动滑动杆移动，从而带动夹爪转动夹紧工件，提高联动座与夹爪配合时的稳定性；

5、通过将升降活塞顶端延伸出放置台外形成下压端，使得工件放置于放置台上时，能够带动下压端下降，从而带动联动座下降，以同步带动夹爪初步夹持限制工件，从而配合于向气动室充气进一步夹紧，便于快速夹紧工件，提高工件夹持效率。

附图说明

图1为气动夹爪机构的结构示意图；

图2为气动夹爪机构的仰视示意图；

图3为图2中沿A-A方向剖开的剖视示意图；

图4为图2中沿B-B方向剖开的剖视示意图。

图中：1、基体；11、第一气路；12、第二气路；13、升降口；14、倾斜面；15、安装槽；2、气缸体；21、气动室；3、夹爪；31、限位槽；32、滑动杆；4、升降活塞；41、下压端；5、联动座；51、弧形口；6、放置台；7、安装底座；71、保护槽；72、让位槽。

具体实施方式

参照图1至图4气动夹爪机构做进一步说明。

一种气动夹爪机构，如图1所示，包括基体1以及铰接于基体1两侧上的夹爪3，基体1两侧切削成自其顶端向底端朝其轴心倾斜的倾斜面14，在倾斜面14内开设有安装槽15，夹爪3铰接于安装槽15的槽壁上，由此能够减少夹爪3摆动时占用的体积，使得气动夹爪3机构结构简单，便于安装使用。

如图1、图2和图3所示，在基体1内设置有气缸体2，气缸体2内部开设有气动室21，在气动室21内升降滑动设置有升降活塞4，通过向气动室21内进出气即可带动升降活塞4升降。在升降活塞4上固定有联动座5，基体1位于其气动室21下方开设有升降口13，联动座5升降滑动于升降口13内，由此在升降活塞4带动联动座5升降时，升降口13给联动座5升降提供导向，提高升降稳定性。在联动座5的两端均开设有弧形口51，两个弧形口51的底端向相互靠近的方向倾斜，由此将夹爪3底部滑动设置于弧形口51内，使得联动座5升降能够带动夹爪3转动，从而带动夹爪3夹紧或松开工件。在夹紧时，夹爪3通过转动限位，其底端固定于弧形口51内，将受力集中于联动座5上，只有在联动座5上升时，夹爪3的状态才能松开，由此夹紧力更大，提高夹持攻坚稳定性的效果。

如图1和图3所示，进一步的，夹爪3底部开设有限位槽31，限位槽31内固定设置有滑动杆32，联动座5的两端插接于限位槽31内，且滑动杆32滑动于弧形口51内，从而利用弧形口51给滑动杆32提供滑动导向，以便于带动夹爪3快速转动，提高工件夹紧效率。

如图1、图2和图4所示，在基体1上开设有用于供气体流通以带动升降活塞4升降的第一气路11与第二气路12，第一气路11与第二气路12的一端均位于基体1底部形成管道接口，另一端均与气动室21连通并分别位于气动室21的顶部与底部，以通过切换第一气路11与第二气路12的进气，即可切换升降活塞4杆升降状态，方便快速夹紧，且第一气路11与第二气路12的管道接口位于基体1底部，使其连接气管时无需延伸至基体1侧壁，占用空间小。

如图1和图2所示，为了便于气动夹爪3机构安装，在基体1底部设置有安装底座7，以便于将基体1安装于设备上使用。其中，在安装底座7对位于第一气路11与第二气路12的进气口处均开设有用于供气管铺设的让位槽72，使得气路管道通过让位槽72延伸出，避免占用过多体积，方便机构的安装。结合图3所示，在安装底座7内开设有保护槽71，升降活塞4的底端滑动于保护槽71内，以保护升降活塞4。

如图1和图3所示，基体1顶部设置有用于工件放置的放置台6，在两个夹爪3张开时，升降活塞4的顶端穿出放置台6外形成下压端41，从而在工件放置时，利用工件压住下压端41，能够带动升降活塞4下降，从而同步带动夹爪3进行初步夹紧，之后向气动室21内进一步充气即可将工件夹紧，方便工件的快速夹紧，提高夹持效率。

工作原理：将工件放置于放置台6上，使得工件带动下压端41下降，从而通过升降活塞4带动联动座5下降，配合于弧形口51带动两个夹爪3转动，从而同步对工件进行不断夹紧，工件放置到位后，通过向第一气路11通气，即可快速将升降活塞4下降直至将工件彻底夹紧，从而快速夹紧工件，提高夹持效率。通过上述方案，采用第一气路11与第二气路12配合进气，并将其管道接口设置于基体1底部，以便于连接进气管道，并且减少气动夹爪3的占用空间，其中倾斜面14与安装槽15的设置，能够进一步减少气动夹爪3机构活动时的占用空间，整体结构简单且体积小，对工件夹紧时夹爪3的移动由联动座5限制，二者力的作用方向不同，能够提高夹持力，不易撬开，具有提高夹持稳定性的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种气动夹爪机构，其特征在于，包括基体(1)、设置于基体(1)内的气缸体(2)以及铰接于基体(1)两侧的夹爪(3)，所述气缸体(2)内部开设有气动室(21)，所述气动室(21)内升降滑动设置有升降活塞(4)，所述基体(1)上开设有用于供气体流通以带动升降活塞(4)升降的第一气路(11)与第二气路(12)，所述第一气路(11)与第二气路(12)的一端均位于基体(1)底部，另一端均与气动室(21)连通，所述升降活塞(4)上固定有联动座(5)，所述联动座(5)的两端均开设有弧形口(51)，所述夹爪(3)底部滑动设置于弧形口(51)内。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述夹爪(3)底部开设有限位槽(31)，所述限位槽(31)内固定设置有滑动杆(32)，所述联动座(5)的两端插接于限位槽(31)内，且所述滑动杆(32)滑动于弧形口(51)内。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述基体(1)两侧切削成自其顶端向底端朝其轴心倾斜的倾斜面(14)，所述倾斜面(14)内开设有安装槽(15)，所述夹爪(3)铰接于安装槽(15)内夹爪(3)铰接于倾斜面(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述基体(1)位于其气动室(21)下方开设有升降口(13)，所述联动座(5)升降滑动于升降口(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述基体(1)顶部设置有用于工件放置的放置台(6)，在两所述夹爪(3)张开时，所述升降活塞(4)的顶端穿出放置台(6)外形成下压端(41)。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述基体(1)底部设置有安装底座(7)，所述安装底座(7)内开设有保护槽(71)，所述升降活塞(4)的底端滑动于保护槽(71)内。

7.根据权利要求6所述的一种气动夹爪机构，其特征在于，所述安装底座(7)对位于第一气路(11)与第二气路(12)的进气口处均开设有用于供气管铺设的让位槽(72)。

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