CN217967055U - 一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，包括升降杆，所述升降杆的下端连接有压板，且压板的上端面固定有气缸，并且压板的两端设置有滑杆，所述气缸的两端设置有活塞杆，且活塞杆的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端固定有滑套，且滑套的下端固定有吸盘支架所述吸盘支架的下端连接有吸盘主件，且吸盘主件的内部设置有吸腔，所述吸盘支架的内部开设有三通气道，且三通气道的左端外侧设置有密封件，并且密封件的内部开设有气孔，所述密封件的外侧设置有压盖，且压盖的右侧连接有铰接杆。该木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，便于调节吸盘间距，增加移动的稳定性，且提高了取放料的灵活性，增加搬运效率。

Description

一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，首次通过机器人用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

但是，现有的挤气负压吸盘内部结构复杂，且吸取和放料动作不够灵活，吸放料存在延时缓慢的现象，且吸取较大面积的物料时无法缺少吸盘间距的调整，导致吸取移动的稳定性较差，为此我们提出了一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，以解决上述背景技术中提出的现有的挤气负压吸盘内部结构复杂，且吸取和放料动作不够灵活，吸放料存在延时缓慢的现象，且吸取较大面积的物料时无法缺少吸盘间距的调整，导致吸取移动的稳定性较差。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，包括升降杆，所述升降杆的下端连接有压板，且压板的上端面固定有气缸，并且压板的两端设置有滑杆，所述气缸的两端设置有活塞杆，且活塞杆的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端固定有滑套，且滑套的下端固定有吸盘支架所述吸盘支架的下端连接有吸盘主件，且吸盘主件的内部设置有吸腔，所述吸盘支架的内部开设有三通气道，且三通气道的左端外侧设置有密封件，并且密封件的内部开设有气孔，所述密封件的外侧设置有压盖，且压盖的右侧连接有铰接杆，并且压盖的上端铰接有阀杆，所述阀杆的表面设置有弹簧，且阀杆的右端连接有电磁阀体。

优选的，所述升降杆上端设置由电动缸驱动，且滑杆设置为与压板固定连接且前后平行的两根，并且滑套与滑杆滑动连接，且活塞杆的行程小于滑杆的长度。

优选的，所述吸盘支架通过滑套与滑杆滑动连接，且内侧吸盘支架通过固定套与滑杆固定连接，并且自盘支架的外端设置有气接头。

优选的，所述电磁阀体嵌合在吸盘支架的内部，且阀杆与电磁阀体滑动连接，并且阀杆与铰接杆相互平行。

优选的，所述压盖的下端设置有向内的凹口，且凹口与密封件匹配连接，并且气孔与三通气道连通。

优选的，所述三通气道设置为“T”形结构，且吸盘主件嵌合在吸盘支架的内部，并且吸腔与三通气道的下端连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，结构设置合理，便于调节吸盘间距，增加移动的稳定性，且提高了取放料的灵活性，增加搬运效率；

1、通过升降杆将压板下压，使得将吸盘主件内的吸腔空气排出，且通过外接气接头，通过向外抽气，快速将吸腔内部空气排出，形成负压，将板材吸住，通过气缸活塞杆与滑套连接，且通过滑套与滑杆滑动连接，使得活塞杆向外移动时，将滑套移动，进而将吸盘支架移动，便于调节吸盘主件的间距，增大吸附力矩，提高吸附移动的稳定性；

2、通过三通气道便于将吸腔内部的空气从气接头排出，且在抽气过程中，通过三通气道与气孔连接，使得吸盘主件内部产生的负压将压盖吸住，并且通过密封件增加内部的气密性，在放料时，通过控制电磁阀体，使得将阀杆收缩，进而通过阀杆与压盖铰接，且通过压盖与铰接杆转动连接，使得压盖向上打开，空气通过密封件内部的气孔进入吸腔泄压，使得物料被卸下，而控制电磁阀体断电，使得阀杆在弹簧的复位作用下，将压盖再次压住密封件，以此循环工作，提高了取放料的灵活性，增加搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型吸盘主件结构示意图。

图中：1、升降杆；2、气缸；3、压板；4、活塞杆；5、滑杆；6、连接杆；7、滑套；8、吸盘支架；9、吸盘主件；10、吸腔；11、三通气道；12、电磁阀体；13、阀杆；14、弹簧；15、压盖；16、铰接杆；17、密封件；18、气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，包括升降杆1、气缸2、压板3、活塞杆4、滑杆5、连接杆6、滑套7、吸盘支架8、吸盘主件9、吸腔10、三通气道11、电磁阀体12、阀杆13、弹簧14、压盖15、铰接杆16、密封件17和气孔18，升降杆1的下端连接有压板3，且压板3的上端面固定有气缸2，并且压板3的两端设置有滑杆5，气缸2的两端设置有活塞杆4，且活塞杆4的下端固定有连接杆6，连接杆6的下端固定有滑套7，且滑套7的下端固定有吸盘支架8吸盘支架8的下端连接有吸盘主件9，且吸盘主件9的内部设置有吸腔10，吸盘支架8的内部开设有三通气道11，且三通气道11的左端外侧设置有密封件17，并且密封件17的内部开设有气孔18，密封件17的外侧设置有压盖15，且压盖15的右侧连接有铰接杆16，并且压盖15的上端铰接有阀杆13，阀杆13的表面设置有弹簧14，且阀杆13的右端连接有电磁阀体12。

如图1和图3中，通过升降杆1将压板3下压，使得将吸盘主件9内的吸腔10空气去排出，且通过外接气接头，通过向外抽气，快速将吸腔10内部空气排出，形成负压，将板材吸住，通过气缸2活塞杆4与滑套7连接，且通过滑套7与滑杆5滑动连接，使得活塞杆4向外移动时，将滑套7移动，进而将吸盘支架8移动，便于调节吸盘主件9的间距，增大吸附力矩，提高吸附移动的稳定性。

如图3中，通过三通气道11便于将吸腔10内部的空气从气接头排出，且在抽气过程中，通过三通气道11与气孔18连接，使得吸盘主件9内部产生的负压将压盖15吸住，并且通过密封件17增加内部的气密性，在放料时，通过控制电磁阀体12，使得将阀杆13收缩，进而通过阀杆13与压盖15铰接，且通过压盖15与铰接杆16转动连接，使得压盖15向上打开，空气通过密封件17内部的气孔18进入吸腔10泄压，使得物料被卸下，而控制电磁阀体12断电，使得阀杆13在弹簧14的复位作用下，将压盖15再次压住密封件17，以此循环工作，提高了取放料的灵活性，增加搬运效率。

工作原理：在使用该木板件机器人搬运用机器人吸盘结构时，首先结合图1、图2和图3所示，通过升降杆1将压板3下压，使得将吸盘主件9内的吸腔10空气去排出，且通过外接气接头，通过向外抽气，快速将吸腔10内部空气排出，形成负压，将板材吸住，通过气缸2活塞杆4与滑套7连接，且通过滑套7与滑杆5滑动连接，使得活塞杆4向外移动时，将滑套7移动，进而将吸盘支架8移动，便于调节吸盘主件9的间距，增大吸附力矩，提高吸附移动的稳定性，通过三通气道11便于将吸腔10内部的空气从气接头排出，且在抽气过程中，通过三通气道11与气孔18连接，使得吸盘主件9内部产生的负压将压盖15吸住，并且通过密封件17增加内部的气密性，在放料时，通过控制电磁阀体12，使得将阀杆13收缩，进而通过阀杆13与压盖15铰接，且通过压盖15与铰接杆16转动连接，使得压盖15向上打开，空气通过密封件17内部的气孔18进入吸腔10泄压，使得物料被卸下，而控制电磁阀体12断电，使得阀杆13在弹簧14的复位作用下，将压盖15再次压住密封件17，以此循环工作，提高了取放料的灵活性，增加搬运效率，这就是木板件机器人搬运用机器人吸盘结构使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，包括升降杆(1)，其特征在于：所述升降杆(1)的下端连接有压板(3)，且压板(3)的上端面固定有气缸(2)，并且压板(3)的两端设置有滑杆(5)，所述气缸(2)的两端设置有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的下端固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下端固定有滑套(7)，且滑套(7)的下端固定有吸盘支架(8)所述吸盘支架(8)的下端连接有吸盘主件(9)，且吸盘主件(9)的内部设置有吸腔(10)，所述吸盘支架(8)的内部开设有三通气道(11)，且三通气道(11)的左端外侧设置有密封件(17)，并且密封件(17)的内部开设有气孔(18)，所述密封件(17)的外侧设置有压盖(15)，且压盖(15)的右侧连接有铰接杆(16)，并且压盖(15)的上端铰接有阀杆(13)，所述阀杆(13)的表面设置有弹簧(14)，且阀杆(13)的右端连接有电磁阀体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，其特征在于：所述升降杆(1)上端设置由电动缸驱动，且滑杆(5)设置为与压板(3)固定连接且前后平行的两根，并且滑套(7)与滑杆(5)滑动连接，且活塞杆(4)的行程小于滑杆(5)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，其特征在于：所述吸盘支架(8)通过滑套(7)与滑杆(5)滑动连接，且内侧吸盘支架(8)通过固定套与滑杆(5)固定连接，并且吸盘支架(8)的外端设置有气接头。

4.根据权利要求1所述的一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，其特征在于：所述电磁阀体(12)嵌合在吸盘支架(8)的内部，且阀杆(13)与电磁阀体(12)滑动连接，并且阀杆(13)与铰接杆(16)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，其特征在于：所述压盖(15)的下端设置有向内的凹口，且凹口与密封件(17)匹配连接，并且气孔(18)与三通气道(11)连通。

6.根据权利要求1所述的一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，其特征在于：所述三通气道(11)设置为“T”形结构，且吸盘主件(9)嵌合在吸盘支架(8)的内部，并且吸腔(10)与三通气道(11)的下端连通。

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