CN209635388U - 一种全自动取钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。该全自动取钉机不仅代替人工实现自动拔钉作业，且解决了在自动化生产中出现的密封钉拔出后粘接在夹爪上，不能自动放置到相应位置的问题，彻底了实现了自动化生产模式，提高工作效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种全自动取钉机。
背景技术
在锂电池生产加工过程中，为了充分烘干电池内部的水分，在对电芯烘干前需要对电池注液孔拔掉密封钉。目前此处技术主要靠人工方式进行插拔，影响效率及产品标准化作业模式，在采用自动化拔钉时，需要将密封钉拔钉后放到指定回收地点，影响加工效率。
因此，现有技术有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动取钉机，代替人工实现自动拔钉作业，且解决了在自动化生产中出现的密封钉拔出后粘接在夹爪上，不能自动放置到相应位置的问题，彻底了实现了自动化生产模式，提高工作效率，降低人力成本。
为达成上述目的，采用如下技术方案
一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。进一步地，所述电池抓取机械手包括三轴模组、数组电池夹爪以及电池夹爪固定夹架，所述电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，所述取钉机构位于一组电池夹爪之间，所述取钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的锂电池密封钉拔出。
进一步地，所述拔钉凹槽为半圆弧凹槽，所述拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径。
进一步地，所述拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔。
进一步地，所述一组拔钉夹爪的上部固定于闭合气缸的驱动端，所述一组拔钉夹爪的下部形成V型拔钉部。
进一步地，所述电池夹持部的内侧和电池压紧部的下侧均设有一层柔性垫片。
进一步地，还包括设于电池夹爪固定架上的缓冲机构，所述电池夹爪固定架包括第一固定板、第二固定板，位于第一固定板、第二固定板之间的承载板，所述承载板与第二固定板之间通过工字件连接以形成缓冲间距；所述缓冲机构包括连接第一固定板和承载板的光轴、与光轴滑动连接的直线轴承、套接于光轴上的压缩弹簧，所述承载板与直线轴承相固定，所述压缩弹簧的两端分别与第一固定板和直线轴承抵接。
进一步地，还包括设于一组拔钉夹爪侧部的吹气机构，所述吹气机构包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口一端正对着拔钉夹爪，所述吹气嘴的进气口连接进气管路，所述进气管路上设置电磁阀。
进一步地，还包括位于吹气机构一侧的密封钉回收盒。拔钉后，无需移动密封钉，通过吹起嘴即可将密封钉吹落至密封钉回收盒。
采用上述技术方案，具有如下技术效果：
1、本实用新型的一种全自动取钉机，通过在电池抓取机械手上设置取钉机构，在电池夹持时即可完成拔钉，代替人工实现自动拔钉作业，提高工作效率，降低人力成本。
2、本实用新型的一种全自动取钉机，拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽，拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径，在拔钉时，增大拔钉夹爪与电池密封钉的接触面积，有利于密封钉的顺利拔出；
3、本实用新型的一种全自动取钉机，拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔，当拔钉夹爪夹持密封钉时将拔钉凹槽内的空气排出，有利于拔钉夹爪的拔钉凹槽与电池密封钉紧密接触；当拔钉夹爪将拔出的密封钉放开时，空气从通气孔进入到拔钉凹槽内，确保密封钉顺利脱离拔钉夹爪；
4、本实用新型的一种全自动取钉机，通过在拔钉夹爪侧部设置吹气机构，拔钉后，无需移动钉子，通过吹起嘴即可将钉子吹落至密封钉回收盒，提高工作效率；
5、本实用新型的一种全自动取钉机，在电池夹爪固定架上设置缓冲机构，在拔钉完成后将电池放置到电池输送线上的电池托盘上，当电池接触到电池托盘时压缩弹簧被压缩，大大减小了电池底部与托盘接触时的冲击力，防止电池损伤。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动取钉机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型一种全自动取钉机的部分省略结构示意图；
图4为图3中B处的放大结构示意图；
图5为本实用新型的拔钉夹爪的结构示意图；
图中：机架-10；电池输送线-11；取钉机构-20；升降气缸-21；闭合气缸-22；拔钉夹爪-23；拔钉凹槽-231；通气孔-232；三轴模组-31；电池夹爪-32；电池夹持部-321；电池压紧部-322；电池夹爪固定夹架-33；第一固定板-331；第二固定板-332；承载板-333；光轴-334；直线轴承-335；压缩弹簧-336；吹气嘴-41。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1-5，本实用新型提供一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架10、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线11，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构20，取钉机构20包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸21、固定于升降气缸21驱动端的闭合气缸22以及固定于闭合气缸22驱动端的一组拔钉夹爪23，一组拔钉夹爪23的内侧均相对设置拔钉凹槽231，拔钉凹槽231为半圆弧凹槽，拔钉凹槽231的直径稍大于锂电池密封钉的直径，在拔钉时，增大拔钉夹爪与电池密封钉的接触面积，有利于密封钉的顺利拔出；拔钉夹爪23内侧的拔钉凹槽231上设置通气孔232，当拔钉夹爪23夹持密封钉时将拔钉凹槽231内的空气排出，有利于拔钉夹爪23的拔钉凹槽231与电池密封钉紧密接触；当拔钉夹爪23将拔出的密封钉放开时，空气从通气孔进入到拔钉凹槽231内，确保密封钉顺利脱离拔钉夹爪23。
本实施例中，如图3、图4所示，电池抓取机械手包括三轴模组31、数组电池夹爪32以及电池夹爪固定夹架33，电池夹爪32包括电池夹持部321、垂直于电池夹持部321内侧的电池压紧部322，电池夹持部321的内侧和电池压紧部322的下侧均设有一层柔性垫片；取钉机构20位于一组电池夹爪32之间，一组拔钉夹爪23的上部固定于闭合气缸22的驱动端，一组拔钉夹爪23的下部形成V型拔钉部，取钉机构20可以将夹持在电池夹爪23之间的锂电池密封钉拔出。
本实施例中，如图3所示，还包括设于电池夹爪固定架33上的缓冲机构，电池夹爪固定架33包括第一固定板331、第二固定板332，位于第一固定板331、第二固定板332之间的承载板333，承载板333与第二固定板332之间通过工字件连接以形成缓冲间距；缓冲机构包括连接第一固定板331和承载板333的光轴334、与光轴334滑动连接的直线轴承335、套接于光轴334上的压缩弹簧336，承载板333与直线轴承335相固定，压缩弹簧336的两端分别与第一固定板331和直线轴承335抵接。通过在电池夹爪固定架33上设置缓冲机构，在拔钉完成后将电池放置到电池输送线11上的电池托盘上，当电池接触到电池托盘时压缩弹簧被压缩，大大减小了电池底部与托盘接触时的冲击力，防止电池损伤。
本实施例中，如图5所示，还包括设于一组拔钉夹爪23侧部的吹气机构和位于吹气机构一侧的密封钉回收盒，吹气机构包括吹气嘴41，吹气嘴41的出气口一端正对着拔钉夹爪23，吹气嘴41的进气口连接进气管路，进气管路上设置电磁阀以控制进气管路的通断，实现自动吹气；拔钉后，无需移动密封钉，通过吹起嘴41即可将密封钉吹落至密封钉回收盒，大大提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，其特征在于，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。
2.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述电池抓取机械手包括三轴模组、数组电池夹爪以及电池夹爪固定夹架，所述电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，所述取钉机构位于一组电池夹爪之间，所述取钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的锂电池密封钉拔出。
3.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述拔钉凹槽为半圆弧凹槽，所述拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径。
4.根据权利要求3所述的全自动取钉机，其特征在于，所述拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔。
5.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述一组拔钉夹爪的上部固定于闭合气缸的驱动端，所述一组拔钉夹爪的下部形成V型拔钉部。
6.根据权利要求2所述的全自动取钉机，其特征在于，所述电池夹持部的内侧和电池压紧部的下侧均设有一层柔性垫片。
7.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括设于电池夹爪固定架上的缓冲机构，所述电池夹爪固定架包括第一固定板、第二固定板，位于第一固定板、第二固定板之间的承载板，所述承载板与第二固定板之间通过工字件连接以形成缓冲间距；所述缓冲机构包括连接第一固定板和承载板的光轴、与光轴滑动连接的直线轴承、套接于光轴上的压缩弹簧，所述承载板与直线轴承相固定，所述压缩弹簧的两端分别与第一固定板和直线轴承抵接。
8.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括设于一组拔钉夹爪侧部的吹气机构，所述吹气机构包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口一端正对着拔钉夹爪，所述吹气嘴的进气口连接进气管路，所述进气管路上设置电磁阀。
9.根据权利要求8所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括位于吹气机构一侧的密封钉回收盒。
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| CN201920144989.1U CN209635388U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种全自动取钉机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920144989.1U CN209635388U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种全自动取钉机 |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201920144989.1U Active CN209635388U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种全自动取钉机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209635388U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115207581A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-18 | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 | 一种方形锂电池全自动充氦打钉装置 |
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2019
- 2019-01-28 CN CN201920144989.1U patent/CN209635388U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115207581A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-18 | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 | 一种方形锂电池全自动充氦打钉装置 |
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