CN208498902U - 一种包装袋封口的开口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装袋封口的开口机，属于包装整理的技术领域。一种包装袋封口的开口机包括摆放平台、位于摆放平台上方的夹取机构以及与摆放平台的开口板正对的开口机构；本实用新型通过摆放平台，为包装袋在各种状态下提供了摆放和存储空间，同时，通过夹取机构实现了包装袋在摆放平台上各工位之间的转运，最后通过开口机构的拉口装置对包装袋封口的初开口操作，以及扩口装置对初开口的包装袋的开口的扩口操作，整个过程均为自动化操作，无人工介入，不仅提高了开口效率，省工省时，从而降低了生产成本，同时也能避免操作者长时间手动开口带来的手指损伤问题，安全保障性更高，更利于企业的发展。

Description

一种包装袋封口的开口机

技术领域

本实用新型涉及包装整理的技术领域，具体是涉及一种包装袋封口的开口机。

背景技术

服装在制造过程中，需要进行包装操作，将服装放入包装袋内并进行封口，而比较常用的包装袋为自封袋，可实现快速包装。

自封袋式的包装袋在包装前需先将包装袋的封口打开。传统的，打开包装袋的封口的操作完全由人工操作，人手动将封口撕开，不仅效率低，人工浪费严重，并且在手工长时间撕开封口的过程中，易导致操作者手指的酸痛和磨损，损伤操作者的身体，不利于企业的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种包装袋封口的开口机，以夹取机构、开口机构为主体，配合摆放平台实现了包装袋的自动摆放和封口自动开口，全自动化操作，无需人工介入，不仅提高了开口效率，省工省时，从而降低包装成本，同时，也能避免操作者长时间手动开口带来的手指损伤问题，安全保障性更高，更利于企业的发展。

具体技术方案如下：

一种包装袋封口的开口机，具有这样的特征，包括：

一摆放平台，摆放平台包括储料板、开口板以及接料板，储料板、开口板以及接料板均水平设置，且三者沿一方向依次并列布置；

一夹取机构，夹取机构包括夹取架和夹取头，夹取架横跨于摆放平台的上方，且夹取架将储料板、开口板以及接料板串联，夹取架上滑设有竖直设置的夹取头，夹取头沿夹取架的布置方向滑动的同时也沿竖直方向做升降运动；

一开口机构，开口机构正对开口板设置，开口机构包括拉口装置、扩口装置以及连接架，连接架竖直布置，拉口装置和扩口装置分别设置于连接架的下端和上端。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，夹取架的一端设置横向执行器，横向执行器沿夹取架的布置方向设置，且横向执行器的伸缩杆连接于夹取头上。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，夹取头包括升降架、升降执行器、吸板以及吸盘，升降架滑设于夹取架上且连接于横向执行器的伸缩杆上，升降架上固定有竖直布置的升降执行器，升降执行器的升降杆的底部连接有水平布置的吸板，且于吸板的底部设置有若干吸盘。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，储料板的底部设置有储料腔，储料板嵌设于储料腔内，并于储料腔内做升降运动。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，接料板的底部设置有接料腔，接料板嵌设于接料腔内，并于接料腔内做升降运动。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，开口板的两侧均设置有压紧装置，压紧装置设置于开口板靠近开口机构的一端。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，拉口装置包括拉口支架、拉口夹、第一送夹执行器以及拉口执行器，拉口支架设置于开口板和连接架之间，拉口支架的一端铰接于连接架上，另一端伸向开口板，拉口支架上沿其长度方向设置有第一送夹执行器，第一送夹执行器的伸缩杆上且靠近开口板的一端设置有两并列的拉口夹，同时，于拉口支架的下方设置有倾斜的拉口执行器，且拉口执行器的伸缩杆铰接于拉口支架的中部区域，拉口执行器的缸壁铰接于连接架上。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，扩口装置包括扩口支架、扩口夹、第二送夹执行器以及扩口执行器，扩口支架设置于开口板和连接架之间，扩口支架的一端铰接于连接架上，另一端伸向开口板，扩口支架上沿其长度方向设置有第二送夹执行器，第二送夹执行器的伸缩杆上且靠近开口板的一端设置有一扩口夹，同时，于扩口支架的上方设置有倾斜的扩口执行器，且扩口执行器的伸缩杆铰接于扩口支架的中部区域，扩口执行器的缸壁铰接于连接架上。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，两拉口夹在竖直方向上分别位于第一送夹执行器的轴线的两侧。

上述的一种包装袋封口的开口机，其中，扩口夹在竖直方向上位于第二送夹执行器的轴向上，同时，扩口夹位于两拉口夹的中间。

上述技术方案的积极效果是：

上述的包装袋封口的开口机，通过设置摆放平台和夹取机构，实现了对未开口的包装袋、正开口的包装袋以及开完口的包装袋提供了摆放和存储空间，同时自动实现三者位置的转运，收纳、运输结构更合理，自动化程度高，同时，设置拉口机构和开口机构分别对包装袋实现自动开口以及将开口进一步打开的操作，整个过程无需人工介入，不仅加快了开口效率，节省了人工人力，降低了包装成本，同时，也能避免操作者长时间手动操作易损伤手指的问题，安全保障性更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种包装袋封口的开口机的实施例的结构图。

附图中：1、摆放平台；11、储料板；12、开口板；13、接料板；121、压紧装置；2、夹取机构；21、夹取架；22、夹取头；211、横向执行器；221、升降架；222、升降执行器；223、吸板；224、吸盘；3、开口机构；31、拉口装置；32、扩口装置；33、连接架；311、拉口支架；312、拉口夹；313、第一送夹执行器；314、拉口执行器；321、扩口支架；322、扩口夹；323、第二送夹执行器；324、扩口执行器；4、包装袋。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种包装袋封口的开口机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的包装袋封口的开口机包括：摆放平台1、夹取机构2以及开口机构3，摆放平台1的上方水平设置有夹取机构2，并于摆放平台1的正对方向设置有开口机构3，通过夹取机构2实现了对摆放平台1上未开口包装袋、正开口包装袋以及开完口包装袋之间的自动转运，同时，通过开口机构3实现了对包装袋4的自动开口操作，无需人工接入，不仅提高了包装效率，降低包装成本，同时也能避免操作者长时间手动开口带来的手指损伤等问题，安全保障性更高，更利于企业的发展。

具体的，摆放平台1水平设置，摆放平台1设置有三个工位，摆放平台1包括储料板11、开口板12以及接料板13，储料板11、开口板12以及接料板13均水平设置于三个工位内，且三者沿一方向依次并列布置，开口板12位于储料板11和接料板13之间，分别实现对未开口包装袋4、正开口包装袋4以及开完口包装袋4的摆放。优选的，储料板11的底部设置有储料腔，储料板11嵌设于储料腔内，并且储料板11于储料腔内做升降运动；接料板13的底部设置有接料腔，接料板13嵌设于接料腔内，并且接料板13于接料腔内做升降运动，可使得未开口包装袋4以及开完口包装袋4的堆放和存储，结构更合理。

具体的，设置于摆放平台1上方的夹取机构2包括夹取架21和夹取头22，夹取架21横跨于摆放平台1的上方，且夹取架21将储料板11、开口板12以及接料板13串联，夹取架21上滑设有竖直设置的夹取头22，夹取头22沿夹取架21的布置方向滑动的同时也沿竖直方向做升降运动，使得夹取头22在沿夹取架21滑动时能经过储料板11、开口板12以及接料板13，从而实现了各类状态下的包装袋4的转运，结构更合理。

更加具体的，夹取架21的一端设置横向执行器211，横向执行器211沿夹取架21的布置方向设置，且横向执行器211的伸缩杆连接于夹取头22上，通过横向执行器211的动作带动夹取头22在夹取架21上滑动，从而使得夹取头22在储料板11、开口板12以及接料板13之间运动，实现对不同状态下的包装袋4的夹取。并且夹取头22包括升降架221、升降执行器222、吸板223以及吸盘224，此时，升降架221滑设于夹取架21上且连接于横向执行器211的伸缩杆上，实现了升降架221跟随横向执行器211的伸缩杆运动，并且升降架221上固定有竖直布置的升降执行器222，升降执行器222的升降杆的底部连接有水平布置的吸板223，且于吸板223的底部设置有若干吸盘224，从而实现了吸盘224既能跟随横向执行器211的伸缩杆做水平面内的滑动，同时也能跟随升降执行器222的升降杆做竖直方向上的升降运动，实现了储料板11、开口板12以及接料板13上包装袋4在板与板之间的转运，以及对板上包装袋4的吸取，实现了包装袋4转运的自动化操作，且设置有多个吸盘224能进一步提高吸取的稳定性，防止掉落，同时，动力易获取，成本更低。

具体的，开口机构3与摆放平台1的开口板12正对设置，使得在开口板12上的包装袋4能正对开口机构3，通过开口机构3实现对包装袋4的开口操作，开口机构3包括拉口装置31、扩口装置32以及连接架33，连接架33竖直布置，连接架33和开口板12之间设置有间隔，拉口装置31和扩口装置32分别设置于连接架33的下端和上端，可实现对包装袋4的初开口和后续的开口扩大操作，从而使得包装袋4的封口完全打开。

更加具体的，设置于连接架33的下端的拉口装置31包括拉口支架311、拉口夹312、第一送夹执行器313以及拉口执行器314，拉口支架311设置于开口板12和连接架33之间的间隔内，拉口支架311的一端铰接于连接架33上，拉口支架311的另一端自由设置且伸向开口板12，拉口支架311上沿其长度方向设置有第一送夹执行器313，第一送夹执行器313的伸缩杆上且靠近开口板12的一端设置有两并列的拉口夹312，且两拉口夹312在竖直方向上分别位于第一送夹执行器313的轴线的两侧，便于夹持包装袋4的封口的两侧，同时，于拉口支架311的下方设置有倾斜的拉口执行器314，且拉口执行器314的伸缩杆铰接于拉口支架311的中部区域，拉口执行器314的缸壁铰接于连接架33上，待夹取机构2将未开口的包装袋4由储料板11运送至开口板12上后，第一送夹执行器313将两拉口夹312送至包装袋4的封口处，通过两拉口夹312分列夹住包装袋4的封口的下层的两侧，并驱动拉口执行器314，通过拉口执行器314的收缩，实现了拉口支架311向下摆动，从而带动两拉口夹312向下运动，从而实现了将包装袋4的下层和上层分离，实现包装袋4的初开口操作，并等待后续的扩口操作。

更加具体的，实现扩口操作的扩口装置32设置于连接架33的上端，扩口装置32和拉口装置31同向布置，扩口装置32包括扩口支架321、扩口夹322、第二送夹执行器323以及扩口执行器324，扩口支架321设置于开口板12和连接架33之间，扩口支架321的一端铰接于连接架33上，扩口支架321的另一端自由设置且伸向开口板12，扩口支架321上沿其长度方向设置有第二送夹执行器323，第二送夹执行器323的伸缩杆上且靠近开口板12的一端设置有一扩口夹322，扩口夹322在竖直方向上位于第二送夹执行器323的轴向上，同时，扩口夹322位于两拉口夹312的中间，保证了在拉口夹312实现初开口操作后，扩口夹322能最大距离的远离两拉口夹312，实现扩口的最大化，同时，于扩口支架321的上方设置有倾斜的扩口执行器324，且扩口执行器324的伸缩杆铰接于扩口支架321的中部区域，扩口执行器324的缸壁铰接于连接架33上，待拉口装置31对包装袋4的初开口操作完成后，此时，扩口装置32的扩口夹322在第二送夹执行器323的作用下运动至包装袋4的封口处，并将包装袋4的封口的上层夹住，并驱动扩口执行器324做收缩动作，实现了扩口支架321向上的摆动，从而使得扩口夹322向上运动，使得扩口夹322和拉口夹312的距离逐渐增大，从而实现对包装袋4的开口的扩大，随后各执行器复位，并由夹取机构2将开完口的包装袋4由开口板12运送至接料板13上进行存储，完成一次包装袋4封口的开口过程。

作为优选的实施方式，摆放平台1上且位于开口板12的两侧均设置有压紧装置121，同时，压紧装置121设置于开口板12靠近开口机构3的一端，保证了夹取机构2将未开口包装袋4运送至开口板12上时能通过两侧的压紧装置121进行压紧，防止开口机构3在开口过程中包装袋4的移动和滑落，保障性更高。

作为优选的实施方式，拉口支架311和扩口支架321上均沿其长度方向设置有滑轨，且滑轨上设置有滑块，并将拉口夹312和扩口夹322固定于滑块上，可保证拉口夹312和扩口夹322在运行过程中更平稳，夹持更牢固。

本实施例提供的包装袋封口的开口机，包括摆放平台1、位于摆放平台1上方的夹取机构2以及与摆放平台1的开口板12正对的开口机构3；通过摆放平台1，为包装袋4在各种状态下提供了摆放和存储空间，同时，通过夹取机构2实现了包装袋4在摆放平台1上各工位之间的转运，最后通过开口机构3的拉口装置31对包装袋4封口的初开口操作，以及扩口装置32对初开口的包装袋4的开口的扩口操作，整个过程均为自动化操作，无人工介入，不仅提高了开口效率，省工省时，从而降低了生产成本，同时也能避免操作者长时间手动开口带来的手指损伤问题，安全保障性更高，更利于企业的发展。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装袋封口的开口机，其特征在于，包括：

一摆放平台，所述摆放平台包括储料板、开口板以及接料板，所述储料板、所述开口板以及所述接料板均水平设置，且三者沿一方向依次并列布置；

一夹取机构，所述夹取机构包括夹取架和夹取头，所述夹取架横跨于所述摆放平台的上方，且所述夹取架将所述储料板、所述开口板以及所述接料板串联，所述夹取架上滑设有竖直设置的所述夹取头，所述夹取头沿所述夹取架的布置方向滑动的同时也沿竖直方向做升降运动；

一开口机构，所述开口机构正对所述开口板设置，所述开口机构包括拉口装置、扩口装置以及连接架，所述连接架竖直布置，所述拉口装置和所述扩口装置分别设置于所述连接架的下端和上端。

2.根据权利要求1所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述夹取架的一端设置横向执行器，所述横向执行器沿所述夹取架的布置方向设置，且所述横向执行器的伸缩杆连接于所述夹取头上。

3.根据权利要求2所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述夹取头包括升降架、升降执行器、吸板以及吸盘，所述升降架滑设于所述夹取架上且连接于所述横向执行器的伸缩杆上，所述升降架上固定有竖直布置的所述升降执行器，所述升降执行器的升降杆的底部连接有水平布置的所述吸板，且于所述吸板的底部设置有若干所述吸盘。

4.根据权利要求1所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述储料板的底部设置有储料腔，所述储料板嵌设于所述储料腔内，并于所述储料腔内做升降运动。

5.根据权利要求1所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述接料板的底部设置有接料腔，所述接料板嵌设于所述接料腔内，并于所述接料腔内做升降运动。

6.根据权利要求1所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述开口板的两侧均设置有压紧装置，所述压紧装置设置于所述开口板靠近所述开口机构的一端。

7.根据权利要求1所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述拉口装置包括拉口支架、拉口夹、第一送夹执行器以及拉口执行器，所述拉口支架设置于所述开口板和所述连接架之间，所述拉口支架的一端铰接于所述连接架上，另一端伸向所述开口板，所述拉口支架上沿其长度方向设置有所述第一送夹执行器，所述第一送夹执行器的伸缩杆上且靠近所述开口板的一端设置有两并列的所述拉口夹，同时，于所述拉口支架的下方设置有倾斜的所述拉口执行器，且所述拉口执行器的伸缩杆铰接于所述拉口支架的中部区域，所述拉口执行器的缸壁铰接于所述连接架上。

8.根据权利要求7所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述扩口装置包括扩口支架、扩口夹、第二送夹执行器以及扩口执行器，所述扩口支架设置于所述开口板和所述连接架之间，所述扩口支架的一端铰接于所述连接架上，另一端伸向所述开口板，所述扩口支架上沿其长度方向设置有所述第二送夹执行器，所述第二送夹执行器的伸缩杆上且靠近所述开口板的一端设置有一所述扩口夹，同时，于所述扩口支架的上方设置有倾斜的所述扩口执行器，且所述扩口执行器的伸缩杆铰接于所述扩口支架的中部区域，所述扩口执行器的缸壁铰接于所述连接架上。

9.根据权利要求8所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，两所述拉口夹在竖直方向上分别位于所述第一送夹执行器的轴线的两侧。

10.根据权利要求9所述的包装袋封口的开口机，其特征在于，所述扩口夹在竖直方向上位于所述第二送夹执行器的轴向上，同时，所述扩口夹位于两所述拉口夹的中间。