CN208054405U - 产品抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品抓取装置，包括横向滑移支撑架、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架以及一个以上可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架，所述纵向移动架的下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣，所述每对夹持瓣之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动缸或气囊。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种用于抓取钢线卷的产品抓取装置。
背景技术
工业生产中，钢线生产成型收卷后、或者对成型后的丝线进行金属性加工收卷后，为了方便收卷后的钢线包装出售、储存、或者识别，需要将收卷好的钢线进行称量、以及在称量后的钢线卷上贴上重量标签。贴上标签后的卷线辊，需要从模具板上移出堆放成堆，模具板循环备用，现有技术，采用人工手动一个个搬离模具板堆垛成堆，这种人工手动搬离堆垛方式，劳动强度大、费时费力、生产效率低，而且人工堆垛存在不安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种在线对贴标后的钢线卷抓取、转移堆垛成堆的产品抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：产品抓取装置，其特征在于：包括横向滑移支撑架、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架以及一个以上可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架，所述纵向移动架的下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣，所述夹持瓣之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动缸或气囊。
进一步改进的是：所述纵向滑移支撑架上方设有气缸或者油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与纵向移动架的上部连接。
进一步改进的是：所述纵向滑移支撑架的横向两侧设有导向杆，所述纵向移动架可上下滑移的设于导向杆上。
进一步改进的是：所述横向滑移支撑架的左、右两侧设有转动轮，其中一转动轮与传动装置连接，所述两转动轮之间绕设有带条或者链条，所述纵向滑移支撑架与带条或者链条连接，所述传动装置设于横向滑移支撑架上，所述横向滑移支撑架的上、下两侧还设有导向条，所述纵向滑移支撑架后部设有与各导向条相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架可左右滑移的设于横向滑移支撑架的导向条上。
与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：抓取产品堆垛时，气缸控制纵向移动架沿着纵向滑移支撑架下行，各夹持座下方的一对夹持瓣伸入至产品（卷线辊）上部的通孔a’内，夹持瓣伸入到位时，驱动气缸驱使这对夹持瓣向反方向运动张开两瓣夹住产品，夹持后，气缸控制纵向移动架沿着纵向滑移支撑架上行，纵向移动架上行的同时，横向滑移支撑架向输出装置后方移动，从而带动纵向滑移支撑架向输出装置后方移动，从而将产品带至输出装置后方的自动堆栈板区上自动堆栈成堆，实际操作时，可将产品堆成三至五层，每层6*6堆，或每层堆5*5，堆三层，夹持瓣夹持到位后，驱动气缸驱使夹持瓣闭合实现自动堆垛功能。其夹取堆垛自动化程度高，夹持精度高、节省了人力资源、提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型实施例立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实用新型实施例提供一种产品抓取装置，包括横向滑移支撑架52、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架53以及两个可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架54，纵向移动架两个只是本实施例的优选，实际使用时可以根据需要做选择，也可以一个或者三个以上，所述各纵向移动架54的下方设有夹持座531，所述夹持座531下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣532，所述夹持瓣532之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动气缸。驱动缸也可以由气囊直接替换，同样可以实现本实用新型目的。所述纵向滑移支撑架53上方设有气缸541，所述气缸活塞杆与纵向移动架54的上部连接。此处的气缸只是本实施例的优选方案，实际生产时，其可直接由油缸或者其它的伸缩装置替换，所述纵向滑移支撑架53的横向两侧设有导向杆539，所述各纵向移动架54可上下滑移的设于导向杆539上。
所述横向滑移支撑架52的左、右两侧设有转动轮521，其中一转动轮521与传动电机连接，所述两转动轮521之间绕设有带条55，此处的带条也可以由链条替代，同样可以实现本实施例的目的。所述纵向滑移支撑架53与带条55连接，所述传动电机设于横向滑移支撑架52上，所述横向滑移支撑架52的上、下两侧还设有导向条522，所述纵向滑移支撑架53后部设有与各导向条522相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架53可左右滑移的设于横向滑移支撑架52的导向条522上。
抓取产品堆垛时，气缸控制纵向移动架沿着纵向滑移支撑架下行，各夹持座下方的一对夹持瓣伸入至产品（卷线辊）上部的通孔a’内，夹持瓣伸入到位时，驱动气缸驱使这对夹持瓣向反方向运动张开两瓣夹住产品，夹持后，气缸控制纵向移动架沿着纵向滑移支撑架上行，纵向移动架上行的同时，横向滑移支撑架向输出装置后方移动，从而带动纵向滑移支撑架向输出装置后方移动，从而将产品带至输出装置后方的自动堆栈板区上自动堆栈成堆，实际操作时，可将产品堆成三至五层，每层6*6堆，或每层堆5*5，堆三层，夹持瓣夹持到位后，驱动气缸驱使夹持瓣闭合实现自动堆垛功能。其夹取堆垛自动化程度高，夹持精度高、节省了人力资源、提高了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.产品抓取装置，其特征在于：包括横向滑移支撑架、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架以及一个以上可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架，所述纵向移动架的下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣，所述夹持瓣之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动缸或气囊。
2.根据权利要求1所述的产品抓取装置，其特征在于：所述纵向滑移支撑架上方设有气缸或者油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与纵向移动架的上部连接。
3.根据权利要求2所述的产品抓取装置，其特征在于：所述纵向滑移支撑架的横向两侧设有导向杆，所述纵向移动架可上下滑移的设于导向杆上。
4.根据权利要求1所述的产品抓取装置，其特征在于：所述横向滑移支撑架的左、右两侧设有转动轮，其中一转动轮与传动装置连接，所述两转动轮之间绕设有带条或者链条，所述纵向滑移支撑架与带条或者链条连接，所述传动装置设于横向滑移支撑架上，所述横向滑移支撑架的上、下两侧还设有导向条，所述纵向滑移支撑架后部设有与各导向条相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架可左右滑移的设于横向滑移支撑架的导向条上。
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|---|---|---|---|
| CN201820252163.2U CN208054405U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 产品抓取装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590220A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 苏州工业职业技术学院 | 一种快递分拣夹取装置 |
| CN111701801A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-25 | 深圳市嘉鸿宝科技有限公司 | 非接触式喷射点胶机 |
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| CN109590220B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-01-23 | 苏州工业职业技术学院 | 一种快递分拣夹取装置 |
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