CN111701801A - 非接触式喷射点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其是涉及一种非接触式喷射点胶机，其包括工作台、X向模组、Y向模组以及滑动连接于所述Y向模组的Z向模组，所述X向模组和所述Y向模组相互垂直设置，还包括若干用于用于放置工件的载料台，一个载料台上设置有若干载料治具，所述X向模组上安装有用于夹持固定所述载料台的夹持模组，所述Z向模组安装有用于喷胶的点胶枪，所述点胶枪的枪头指向夹持于所述夹持模组上的载料治具；所述X向模组两侧分别设置有传输载料台的进料组件以及取料组件。本发明具有的效果是：该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，将载料台移动出工作台，便于将工件从载料治具上取出。

Description

非接触式喷射点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其是涉及一种非接触式喷射点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

授权公告号为CN206560959U的中国专利公开了一种一种智能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具。

该点胶机工作时，载料机构通过X向模组向Y向模组靠近，并保证第一非接触式磁环位于所述第二非接触式磁环下部，由于产品上设有缺口，必须将缺口朝向一个方向进行点胶，所以在所述载料治具侧边设置激光探头，当激光探头无法检测到产品的缺口时，下部的电机转动，带动产品转动直至缺口对准到准确位置为止，Y向模组上的点胶桶进行点胶，一个产品点胶完毕后，Y向模组工作，带动整个点胶装置移动至下一个工位，并通过第二非接触式磁环控制下一个产品转动。

该点胶在工件完成点胶操作之后，需要在工作台上将工件从载料治具上取下，操作空间有限，不便于取料操作，因此还有改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种非接触式点胶机，其具有的效果是：该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，将载料台移动出工作台，便于将工件从载料治具上取出。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种非接触式喷射点胶机，包括工作台、X向模组、Y向模组以及滑动连接于所述Y向模组的Z向模组，所述X向模组和所述Y向模组相互垂直设置，还包括若干用于用于放置工件的载料台，一个载料台上设置有若干载料治具，所述X向模组上安装有用于夹持固定所述载料台的夹持模组，所述Z向模组安装有用于喷胶的点胶枪，所述点胶枪的枪头指向夹持于所述夹持模组上的载料治具；

所述X向模组两侧分别设置有进料组件以及取料组件；

所述进料组件包括进料传送带以及承载台，所述进料传送带与所述夹持模组的传送方向垂直，所述承载台固定连接于所述工作台且位于所述进料传送带与所述X向模组之间；

所述取料组件包括放置台以及抓取组件以及出料传送带，所述放置台以及所述抓取组件均安装于所述工作台，所述放置台用于放置所述载料台，所述抓取组件用于将放置于所述放置台上的载料台抓取至所述出料传送带。

通过采用上述技术方案，使用该非接触式点胶机时，将需要进行点胶处理的工件放置于载料台上的载料治具上，将载料治具放置于进料传送带上，通过进料传送带传送经过承载台移动至X向模组，并通过夹持模组夹紧，在X向模组上朝向Y向模组移动，通过点胶枪对工件进行点胶处理，然后载料台移动至初始位置，此时进料传送带再次转动带动位于进料传送带上载料台朝向X向模组移动，夹持模组松开对载料台的夹持，放置有未经过点胶处理工件的载料台移动至X向模组并通过夹持模组夹紧，并将置有已经过点胶处理工件的载料台推动至放置台，放置台上的载料台通过抓取组件抓取至出料传送带，然后传送至下一工序；通过上述操作，该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，出料方便，无需人工进行取料，节省了人力成本，并减少取料时间。

本发明进一步设置为：所述夹持模组包括滑移块、夹持板以及第一驱动件，所述滑移块安装于所述X向模组，所述滑移块上设置开有用于放置所述载料台的夹持槽，所述夹持板位于所述夹持槽内且安装于所述第一驱动件输出端，所述第一驱动件驱动所述夹持模组在竖直方向上移动以夹持所述载料台。

通过采用上述技术方案，当进料传送带移动时，载料台移动至夹持槽位置位置处，通过第一驱动件驱动夹持板移动，将载料台固定锁紧，从而实现夹持模组的夹持固定载料台的功能。

本发明进一步设置为：所述滑移块两侧设置有导向块，所述放置台以及承载台朝向所述X向模组的一侧开有导向槽，所述导向块可与所述导向槽插接配合。

通过采用上述技术方案，通过导向块与导向槽的插接配合，对滑移块进行导向以及限位，有利于滑移块与放置台以及承载台的在水面高度上位于设计状态，便于载料台的传输。

本发明进一步设置为：所述导向块沿Y向模组朝向X向模组的方向逐渐收窄，所述导向槽配合所述导向块沿Y向模组朝向X向模组的方向逐渐收窄。

通过采用上述技术方案，便于导向块与导向槽之间的插接配合。

本发明进一步设置为：所述导向块远离所述Y向模组的一端呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，圆弧状的一端便于导向块进入导向槽内，且导向块与导向槽之间不易刮伤磨损。

本发明进一步设置为：所述抓取组件包括夹持件以及第二驱动件；

所述夹持件包括安装支架、转动杆、驱动所述转动杆转动的第一气缸以及两块L形的抓取板；其中，所述安装支架安装于所述第二驱动件的输出轴上，所述安装支架与载料台等宽，所述转动杆设置为两根并分别位于安装支架的两端，所述转动杆与所述安装支架转动连接，两根转动杆远离所述安装支架的一端一一对应地与两块抓取板固定连接；

所述第二驱动件安装于所述工作台，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件旋转。

通过采用上述技术方案，当载料台位于放置台时，第一气缸驱动转动杆转动，进而带动抓取板转动，通过抓取板将载料台夹紧，然后通过第二驱动件驱动夹持件旋转至夹持件位于出料传送带上方，然后第一气缸驱动转动杆反方向转动使载料台脱离夹紧，使得载料台落于出料传送带位置，然后传送至下一工序。

本发明进一步设置为：所述夹持件设置为多组，所述抓取组件还包括安装架，多组夹持件上的所述安装之间均安装于所述安装架，所述安装架固定连接于所述第二驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，通过多组夹持件对载料台进行夹持，使得夹持更为稳固，载料台不易从夹持件上脱落。

本发明进一步设置为：所述Z向模组包括滑移台、升降件以及旋转驱动件，所述滑移台滑移连接于Y向模组，所述点胶枪安装于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件固定端安装于所述升降件的输出端。

通过采用上述技术方案，通过Y向模组驱动Z向模组沿Y向模组的长度移动，进而带动点胶枪移动，升降件带动旋转驱动件在竖直方向移动，带动点胶枪在竖直方向上升降，旋转驱动件带动点胶枪旋转，从而使得点胶枪在行程范围内可以任意角度以及高度对工件进行喷胶。

本发明进一步设置为：所述X向模组包括X向模组台、X向驱动电机以及X向丝杆，所述X向驱动电机输出端与所述X向丝杆同轴连接，所述X向丝杆转动连接于所述X向模组台内，所述X向丝杆与所述夹持模组螺纹连接，所述夹持模组与所述X向模组台滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过X向驱动电机带动X向丝杆旋转，X向丝杆旋转时驱动夹持模组沿X向丝杆的轴线方向移动，从而实现夹持模组的移动。

本发明进一步设置为：所述Y向模组包括Y向模组台、Y向驱动电机以及Y向丝杆，所述Y向驱动电机输出端与所述Y向丝杆同轴连接，所述Y向丝杆转动连接于所述Y向模组台内，所述Y向丝杆与所述Z向模组螺纹连接，所述Z向模组与所述Y向模组台滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过Y向驱动电机带动Y向丝杆旋转，Y向丝杆旋转时驱动Z向模组沿Y向丝杆的轴线方向移动，实现Z向模组的移动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，出料方便，无需人工进行取料，节省了人力成本，并减少取料时间；

2.通过导向块与导向槽的插接配合，对滑移块进行导向以及限位，有利于滑移块与放置台以及承载台的在水面高度上位于设计状态；

3.点胶枪在行程范围内可以任意角度以及高度对工件进行喷胶。

附图说明

图1是本发明一实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明一实施方式的X向模组以及夹持板的连接结构示意图；

图3是本发明一实施方式的Y向模组、Z向模组以及点胶枪的连接结构示意图；

图4是本发明一实施方式的进料组件以及出料组件的结构示意图；

图5是本发明一实施方式的抓取组件的结构示意图。

图中，1、工作台；2、X向模组；21、X向模组台；211、X向滑移块；22、X向驱动电机；23、X向丝杆；24、载料台；241、载料治具；3、Y向模组；31、Y向模组台；311、Y向滑移块；32、Y向驱动电机；33、Y向丝杆；4、Z向模组；41、滑移台；411、Y向滑移槽；42、升降件；43、旋转驱动件；5、点胶枪；6、夹持模组；61、滑移块；611、X向滑移槽；612、夹持槽；62、夹持板；63、第一驱动件；64、导向块；7、进料组件；71、进料传送带；72、承载台；721、导向槽；722、连接柱；8、取料组件；81、放置台；82、抓取组件；821、夹持件；8211、安装支架；8212、转动杆；8213、第一气缸；8214、抓取板；822、第二驱动件；823、安装架；83、出料传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种非接触式喷射点胶机，包括工作台1、X向模组2、Y向模组3以及滑动连接于Y向模组3的Z向模组4，X向模组2和Y向模组3相互垂直设置。

下面对三组模组进行具体描述。

X向模组2包括X向模组台21、X向驱动电机22以及X向丝杆23，X向驱动电机22输出端与X向丝杆23同轴连接，X向丝杆23转动连接于X向模组台21内。

Y向模组3包括Y向模组台31、Y向驱动电机32以及Y向丝杆33，Y向驱动电机32输出端与Y向丝杆33同轴连接，Y向丝杆33转动连接于Y向模组台31内。

Z向模组4包括滑移台41、升降件42以及旋转驱动件43，滑移台41滑移连接于Y向模组台31，点胶枪5安装于旋转驱动件43，旋转驱动件43固定端安装于升降件42的输出端，升降件42安装于滑移台41。通过Y向模组3驱动Z向模组4沿Y向模组3的长度移动，进而带动点胶枪5移动，升降件42带动旋转驱动件43在竖直方向移动，带动点胶枪5在竖直方向上升降，旋转驱动件43带动点胶枪5旋转，从而使得点胶枪5在行程范围内可以任意角度以及高度对工件进行喷胶。其中，升降件42可为推杆电机、电缸，在本实施例中，升降件42选为气缸，旋转驱动件43选为旋转气缸，滑移台41呈类“匚”字形，升降件42的固定端安装滑移台41的上端面，升降件42的输出端贯穿滑移台41与旋转驱动件43固定连接。

Y向丝杆33与滑移台41螺纹连接，滑移台41下端面开有两个Y向滑移槽411，Y向模组台31设有两块与Y向滑移槽411滑移配合的Y向滑移块311。通过Y向驱动电机32带动Y向丝杆33旋转，Y向丝杆33旋转时驱动滑移台41沿Y向丝杆33的轴线方向移动，进而实现Z向模组4的移动。

该非接触式喷洒点胶机还包括若干用于用于放置工件的载料台24，一个载料台24上安装有若干载料治具241，X向模组2上安装有用于夹持固定载料台24的夹持模组6，点胶枪5的枪头指向夹持于夹持模组6上的载料治具241。

本实施例中，X向丝杆23与夹持模组6螺纹连接，夹持模组6与X向模组台21滑移连接，夹持模组6下端面开有两个X向滑移槽611，X向模组台21设有两块与X向滑移槽611滑移配合的X向滑移块211，使用时，通过X向驱动电机22带动X向丝杆23旋转，X向丝杆23旋转时驱动夹持模组6沿X向丝杆23的轴线方向移动，从而实现夹持模组6的移动。

具体的，夹持模组6包括滑移块61、夹持板62以及第一驱动件63，滑移块61安装于X向模组2，两个X向滑移槽611开设于滑移块61下端面，滑移块61上设置开有用于放置载料台24的夹持槽612，夹持板62位于夹持槽612内且安装于第一驱动件63输出端，第一驱动件63驱动夹持模组6在竖直方向上移动以夹持载料台24。图示实施例中，第一驱动件63选为气缸。当进料传送带71移动时，载料台24移动至夹持槽612位置位置处，通过气缸驱动夹持板62移动，将载料台24固定锁紧，从而实现夹持模组6的夹持固定载料台24的功能。

关于该非接触式喷洒点胶机的进料以及出料，下面详细说明。

X向模组2两侧分别设置有进料组件7以及取料组件8。

进料组件7包括进料传送带71以及承载台72，进料传送带71与夹持模组6的传送方向垂直，承载台72固定连接于工作台1且位于进料传送带71与X向模组2之间，本实施例中，承载台72呈矩体状，承载台72通过连接柱722固定连接于工作台1，连接柱722可焊接于工作台1，也可通过螺栓与工作台1连接。

取料组件8包括放置台81以及抓取组件82以及出料传送带83，放置台81以及抓取组件82均安装于工作台1，放置台81用于放置载料台24，抓取组件82用于将放置于放置台81上的载料台24抓取至出料传送带83。放置台81连接方式与承载台72类似，在本实施例中，放置台81通过两根连接柱722固定连接于工作台1，连接柱722可焊接于工作台1，也可通过螺栓与工作台1连接。

滑移块61两侧设置有导向块64，放置台81以及承载台72朝向X向模组2的一侧开有导向槽721，导向块64可与导向槽721插接配合，通过导向块64与导向槽721的插接配合，对滑移块61进行导向以及限位，有利于滑移块61与放置台81以及承载台72的在水面高度上位于设计状态，便于载料台24的传输。

进一步的，导向块64沿Y向模组3朝向X向模组2的方向逐渐收窄，导向槽721配合导向块64沿Y向模组3朝向X向模组2的方向逐渐收窄，导向块64远离Y向模组3的一端呈圆弧状。圆弧状的一端便于导向块64进入导向槽721内，且导向块64与导向槽721之间不易刮伤磨损。

具体的，抓取组件82包括夹持件821以及第二驱动件822；夹持件821包括安装支架8211、转动杆8212、驱动转动杆8212转动的第一气缸8213以及两块L形的抓取板8214；其中，安装支架8211安装于第二驱动件822的输出轴上，安装支架8211与载料台24等宽，转动杆8212设置为两根并分别位于安装支架8211的两端，转动杆8212与安装支架8211转动连接，两根转动杆8212远离安装支架8211的一端一一对应地与两块抓取板8214固定连接；第二驱动件822安装于工作台1，第二驱动件822用于驱动夹持件821旋转。本实施例中，第二驱动件822选为驱动气缸。

当载料台24位于放置台81时，第一气缸8213驱动转动杆8212转动，进而带动抓取板8214转动，通过抓取板8214将载料台24夹紧，然后通过第二驱动件822驱动夹持件821旋转至夹持件821位于出料传送带83上方，然后第一气缸8213驱动转动杆8212反方向转动使载料台24脱离夹紧，使得载料台24落于出料传送带83位置，然后传送至下一工序。

为使得夹持更为稳固，夹持件821设置为多组，抓取组件82还包括安装架823，多组夹持件821上的安装之间均安装于安装架823，安装架823固定连接于第二驱动件822的输出端。通过多组夹持件821对载料台24进行夹持，使得夹持更为稳固，载料台24不易从夹持件821上脱落。图示实施例中，夹持件821设置为两组，此处仅为示例性说明，并不对夹持件821的数量进行限制，实际生产制备过程中，可根据载料台24的长度以及实际生产情况进行调整。

本实施例中，抓取板8214内壁上设置有缓冲块，载料台24在抓取以及运输过程中，缓冲块保护载料台24以及抓取板8214，使载料台24与抓取板8214不易损坏。

本实施例的实施原理为：

使用该非接触式点胶机时，将需要进行点胶处理的工件放置于载料台24上的载料治具241上，将载料治具241放置于进料传送带71上，通过进料传送带71传送经过承载台72移动至X向模组2，并通过夹持模组6夹紧，在X向模组2上朝向Y向模组3移动，通过点胶枪5对工件进行点胶处理，然后载料台移动至初始位置，此时进料传送带71再次转动带动位于进料传送带71上载料台24朝向X向模组2移动，夹持模组6松开对载料台24的夹持，放置有未经过点胶处理工件的载料台24移动至X向模组2并通过夹持模组6夹紧，并将置有已经过点胶处理工件的载料台24推动至放置台81，放置台81上的载料台24通过抓取组件82抓取至出料传送带83，然后传送至下一工序；通过上述操作，该非接触式点胶机在工件完成点胶处理之后，出料方便，无需人工进行取料，节省了人力成本，并减少取料时间。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非接触式喷射点胶机，包括工作台（1）、X向模组（2）、Y向模组（3）以及滑动连接于所述Y向模组（3）的Z向模组（4），所述X向模组（2）和所述Y向模组（3）相互垂直设置，其特征在于：还包括若干用于用于放置工件的载料台（24），一个载料台（24）上设置有若干载料治具（241），所述X向模组（2）上安装有用于夹持固定所述载料台（24）的夹持模组（6），所述Z向模组（4）安装有用于喷胶的点胶枪（5），所述点胶枪（5）的枪头指向夹持于所述夹持模组（6）上的载料治具（241）；

所述X向模组（2）两侧分别设置有进料组件（7）以及取料组件（8）；

所述进料组件（7）包括进料传送带（71）以及承载台（72），所述进料传送带（71）与所述夹持模组（6）的传送方向垂直，所述承载台（72）固定连接于所述工作台（1）且位于所述进料传送带（71）与所述X向模组（2）之间；

所述取料组件（8）包括放置台（81）以及抓取组件（82）以及出料传送带（83），所述放置台（81）以及所述抓取组件（82）均安装于所述工作台（1），所述放置台（81）用于放置所述载料台（24），所述抓取组件（82）用于将放置于所述放置台（81）上的载料台（24）抓取至所述出料传送带（83）。

2.根据权利要求1所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述夹持模组（6）包括滑移块（61）、夹持板（62）以及第一驱动件（63），所述滑移块（61）安装于所述X向模组（2），所述滑移块（61）上设置开有用于放置所述载料台（24）的夹持槽（612），所述夹持板（62）位于所述夹持槽（612）内且安装于所述第一驱动件（63）输出端，所述第一驱动件（63）驱动所述夹持模组（6）在竖直方向上移动以夹持所述载料台（24）。

3.根据权利要求2所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述滑移块（61）两侧设置有导向块（64），所述放置台（81）以及承载台（72）朝向所述X向模组（2）的一侧开有导向槽（721），所述导向块（64）可与所述导向槽（721）插接配合。

4.根据权利要求3所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述导向块（64）沿Y向模组（3）朝向X向模组（2）的方向逐渐收窄，所述导向槽（721）配合所述导向块（64）沿Y向模组（3）朝向X向模组（2）的方向逐渐收窄。

5.根据权利要求4所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述导向块（64）远离所述Y向模组（3）的一端呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述抓取组件（82）包括夹持件（821）以及第二驱动件（822）；

所述夹持件（821）包括安装支架（8211）、转动杆（8212）、驱动所述转动杆（8212）转动的第一气缸（8213）以及两块L形的抓取板（8214）；其中，所述安装支架（8211）安装于所述第二驱动件（822）的输出轴上，所述安装支架（8211）与载料台（24）等宽，所述转动杆（8212）设置为两根并分别位于安装支架（8211）的两端，所述转动杆（8212）与所述安装支架（8211）转动连接，两根转动杆（8212）远离所述安装支架（8211）的一端一一对应地与两块抓取板（8214）固定连接；

所述第二驱动件（822）安装于所述工作台（1），所述第二驱动件（822）用于驱动所述夹持件（821）旋转。

7.根据权利要求6所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述夹持件（821）设置为多组，所述抓取组件（82）还包括安装架（823），多组夹持件（821）上的所述安装之间均安装于所述安装架（823），所述安装架（823）固定连接于所述第二驱动件（822）的输出端。

8.根据权利要求1所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述Z向模组（4）包括滑移台（41）、升降件（42）以及旋转驱动件（43），所述滑移台（41）滑移连接于Y向模组（3），所述点胶枪（5）安装于所述旋转驱动件（43），所述旋转驱动件（43）固定端安装于所述升降件（42）的输出端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述X向模组（2）包括X向模组台（21）、X向驱动电机（22）以及X向丝杆（23），所述X向驱动电机（22）输出端与所述X向丝杆（23）同轴连接，所述X向丝杆（23）转动连接于所述X向模组台（21）内，所述X向丝杆（23）与所述夹持模组（6）螺纹连接，所述夹持模组（6）与所述X向模组台（21）滑移连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的非接触式喷射点胶机，其特征在于：所述Y向模组（3）包括Y向模组台（31）、Y向驱动电机（32）以及Y向丝杆（33），所述Y向驱动电机（32）输出端与所述Y向丝杆（33）同轴连接，所述Y向丝杆（33）转动连接于所述Y向模组台（31）内，所述Y向丝杆（33）与所述Z向模组（4）螺纹连接，所述Z向模组（4）与所述Y向模组台（31）滑移连接。

Images