CN207576806U - 一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，包括翻转投放组件，所述翻转投放组件包括第一机械手，所述第一机械手包括支撑板、滑移连接于支撑板的第二吸盘以及对称设置于第二吸盘两侧并转动连接于第二吸盘的夹持部，所述夹持部上还开设有滑槽，所述支撑板还固设有插设于滑槽内的短杆，所述第一机械手还设置有用于对第二吸盘限位的限位机构,使用时，夹持部处于松开状态，当第二吸盘抵接工件平台上工件表面时，第二吸盘会被推动向后运动运动同时吸取工件，第二吸盘向后移动从而使转动连接于第二吸盘的夹持部向内运动从而夹持工件，同时第二吸盘会通过限位机构限位，保证夹持部不会松开，实现了工件的稳固夹持。

Description

一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及到点胶技术领域，特别涉及一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的一种自动点胶设备，包括工件平台、翻转投放组件、等待平台以及设置于等待平台一侧的排出传送带，所述工件平台用于工件的存放，所述翻转投放组件上设置有用于夹取工件平台上的工件并将工件翻转投放于等待平台上的第一机械手，所述第一机械手上还设置有用于吸取工件的吸盘，所述等待平台上还设有用于吸住工件的吸盘，所述等待平台上方还设有用于夹取工件并将工件投放到排出传送带上的第一机械手。

但上述的一种自动点胶设备，当翻转投放组件上第一机械手通过吸盘吸取工件并将工件从工件平台翻转到等待平平台时，由于翻转投放惯性力较大，当翻转投放组件的第一机械手吸取工件不牢固或机器突然停电时会将工件甩出，从而摔坏工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，具有夹持工件牢固，能够保证工件在翻转过程中不会甩落的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，包括翻转投放组件，所述翻转投放组件包括第一机械手，所述第一机械手包括支撑板、滑移连接于支撑板的第二吸盘以及对称设置于第二吸盘两侧并转动连接于第二吸盘的夹持部，所述夹持部上还开设有滑槽，所述支撑板还固设有插设于滑槽内的短杆，所述第一机械手还设置有用于对第二吸盘限位的限位机构。

通过采用上述方案，使用时，夹持部处于松开状态，当第二吸盘抵接工件平台上工件表面时，第二吸盘会被推动向后运动运动同时吸取工件，第二吸盘向后移动从而使转动连接于第二吸盘的夹持部向内运动从而夹持工件，同时第二吸盘会通过限位机构限位，保证夹持部不会松开，实现了工件的稳固夹持。

较佳的，所述限位机构包括转动连接于支撑板的限位杆，所述第二吸盘还开设有与限位杆配合的限位槽，所述限位杆与支撑板之间还固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定连接于支撑板且其另一端固定连接于限位杆。

通过采用上述方案，当第二吸盘被工件平台上工件推动向后移动时，吸盘向后移动，插杆可自动插设于吸盘限位槽中，从而限制了吸盘的上下移动，结构简单。

较佳的，所述夹持部前端还设置有保护层，所述保护层采用橡胶材质。

通过采用上述方案，夹持部前端设置有橡胶材质的保护层，当夹持部夹紧工件时，可防止夹持部夹坏工件，结构简单，使用方便。

较佳的，所述翻转投放组件还包括驱动组件，驱动组件包括移动架以及转动连接于移动架的转动盘，所述第一机械手安装于转动盘偏心位置处。

通过采用上述方案，第一机械手安装于转动盘的偏心位置处，当转动盘转动时可带动偏心位置处的第一机械手翻转，从而实现第一机械手翻转投放工件。

较佳的，所述翻转投放组件还包括支撑架，所移动架滑移连接于支撑架。

通过采用上述方案，移动架滑移连接于支撑架，工作时，移动架可带动第一机械手在支撑架上沿支撑架方向直线移动。

较佳的，所述支撑架上转动连接有丝杠，所述丝杠还螺纹连接于移动架。

通过采用上述方案，支撑架上转动连接有丝杠，丝杠螺纹连接于移动架，工作时，转动丝杆，丝杠原位转动从而带动螺纹连接于丝杠的移动架沿丝杠方向直线移动，结构简单。

较佳的，所述自动点胶机还包括与翻转投放组件配合使用的等待平台，所述等待平台上固设有插杆，通过翻转机械手，所述插杆能够抵接于限位杆后端，并驱动限位杆转动。

通过采用上述方案，当翻转投放组件上的第一机械手将工件翻转投放于等待平台时，通过固设于等待平台上的插杆抵接于限位杆后端从而使限位杆转动脱离吸盘上的限位槽，从而使夹持部松开，方便工件的投放。

较佳的，所述自动点胶机还设有与翻转投放组件配合使用的工件平台，所述工件平台上还设有用于吸取工件的第一吸盘。

通过采用上述方案，工件通过第一吸盘吸取在工件平台上，可固定工件在工件平台上的位置，防止工件由于放置不稳滑落，结构简单，操作方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 夹持部处于松开状态，当第二吸盘抵接工件平台上工件表面时，第二吸盘会被推动同时吸取工件，第二吸盘向后移动从而使转动连接于第二吸盘的夹持部向内运动从而夹持工件，同时第二吸盘会通过限位机构限位，保证夹持部不会松开，实现了工件的稳固夹持；

2. 第一机械手安装于转动盘的偏心位置处，当转动盘转动时可带动偏心位置处的第一机械手翻转，从而实现第一机械手翻转投放工件；

3. 夹持部前端设置有橡胶材质的保护层，当夹持部夹紧工件时，可防止夹持部夹坏工件，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是实施例中自动点胶机的结构示意图；

图2是实施例中突显工作平台与翻转投放组件位置关系的示意图；

图3是实施例中突显第一机械手的整体机构示意图；

图4是实施例中突显等待平台的结构示意图；

图5是实施例中突显移动投放组件的结构示意图；

图6是实施例中突显螺杆工作位置的示意图；

图7实施例中突显排出传送带的结构示意图。

图中，1、工件平台；11、第一吸盘；2、翻转投放组件；21、支撑架；211、丝杠；22、驱动组件；221、移动架；222、转动盘；223、电机；23、第一机械手；231、支撑板；232、第二吸盘；233、夹持部；2331、保护层；2332、滑槽；2333、短杆；24、限位机构；241、限位杆；242、限位槽；243、复位弹簧；3、等待平台；31、插杆；32、第三吸盘；321、支撑杆；322、连杆；3221、长槽；3222、短轴；33、减震架；331、减震垫；34、第二复位弹簧；4、移动投放组件；41、固定架；42、气缸；43、螺杆；44、第二机械手；441、第四吸盘；5、排出传送带；51、减震层；52、阻滑条。

具体实施方式

实施例：一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，结合图1，包括工件平台1、与工件平台1配合使用的翻转投放组件2、与翻转投放组件2配合使用的等待平台3、与等待平台3配合使用的移动投放组件4以及与移动投放组件4配合使用的排出传送带5。

结合图2和图3，工件平台1上固定连接有用于吸住工件的第一吸盘11。翻转投放组件2包括支撑架21、驱动组件22以及第一机械手23，驱动组件22包括移动架221,移动架221滑移连接于支撑架21，支撑架21上转动连接有有丝杠211，丝杠211还螺纹连接于移动架221，工作时，丝杠211转动，即可带动移动架221在支撑架21上沿丝杠211方向滑移，驱动组件22还包括转动连接于移动架221的转动盘222以及与转动盘222驱动连接的电机223，第一机械手23设置于转动盘222的偏心位置处，工作时，电机223带动转动盘222转动从而带动转动盘222上偏心位置处的第一机械手23翻转。

第一机械手23包括支撑板231，滑移连接于支撑板231的第二吸盘232以及对称设置于第二吸盘232两侧并转动连接于第二吸盘232的夹持部233，夹持部233上还设置有用于减少工件与夹持部233之间压力的橡胶材质的保护层2331，夹持部233上还开设有滑槽2332，支撑板231上还固设有插设于滑槽2332中的短杆2333，第二吸盘232上还设有用于第二吸盘232限位的限位机构24。工作时，第二吸盘232上下移动从而带动夹持部233转动实现夹持部233的夹紧和松开。

限位机构24包括转动连接于支撑板231的限位杆241，第二吸盘232上还开设有与限位杆241配合的限位槽242，限位杆241与支撑板242之间还固定连接有第一复位弹簧243，第一复位弹簧243一端固定连接于支撑板231且其另一端固定连接于限位杆241，等待平台3上还设有插杆31（参考图4），通过第一机械手23翻转，插杆31能够抵接于第一机械手23上限位杆241后端，工作时，第二吸盘232移动，限位杆241可自动插设于限位槽242中，对第二吸盘232进行限位，当第一机械手23翻转到等待平台3上方时，等待平台3上插杆31可自动抵接于限位杆241后端，并使限位杆241后端向上转动，从而使第二吸盘232脱离限位，进而实现了夹持部233的自动松开。

结合图4，等待平台3上滑移连接有用于吸取工件的两个第三吸盘32，等待平台3上还滑移连接有用于减震的日字形的减震架33，所述减震架33上方还设有橡胶材质的减震垫331，减震架33与等待平台3之间还设有第二复位弹簧34，所述第二复位弹簧34一端抵接于支撑架33且其另一端抵接于等待平台3，所述两第三吸盘32还共同固定连接有一支撑杆321，支撑杆321还转动连接有连杆322，连杆322上开设有长槽3221，等待平台3下方还固设有插设于长槽3221内的短轴3222，减震架33下端还插设于长槽3221内，工作时，工件从第一机械手23上翻转到等待平台3时，减震架33受工件重力下降从而带动第三吸盘32上升，当第三吸盘32上表面和减震架33上表面处于同一平面时，第三吸盘32吸住工件，使工件处于平衡状态。

结合图5和图6，移动投放组件4包括固定架41，固定架41上滑移连接有气缸42，固定架41上还转动连接有螺杆43，螺杆43螺纹连接于气缸42，气缸42伸缩杆还固定连接有用于吸取工件并将工件投放于排出传送带5的移动第二机械手44，第二机械手44还设有用于吸取工件的第四吸盘441，工作时，第二机械手44通过气缸42推动下降，第四吸盘441吸取工件，螺杆43转动，带动第二机械44手移动并将工件投放于排出传送带5（参考图7），排出传送带5设置于等待平台3一侧，排出传送带5上贴合有橡胶材质的减震层51，排出传送带5上还设有用于限制工件位置的阻滑条52。

工作过程:翻转投放组件2的第一机械手23将工件平台1上的工件进行夹持并通过第二吸盘232吸取，然后驱动组件22带动第一机械手23移动到合适位置，转动盘222带动第一机械手23将工件翻转投放到等待平台3，然后移动排出组件4的第二机械手44吸取等待平台3上的工件并移动投放到排出传送带5。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，包括翻转投放组件(2)，所述翻转投放组件(2)包括第一机械手(23)，其特征在于：所述第一机械手(23)包括支撑板(231)、滑移连接于支撑板(231)的第二吸盘(232)以及对称设置于第二吸盘(232)两侧并转动连接于第二吸盘(232)的夹持部(233)，所述夹持部(233)上还开设有滑槽(2332)，所述支撑板(231)还固设有插设于滑槽(2332)内的短杆(2333)，所述第一机械手(23)还设置有用于对第二吸盘(232)限位的限位机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述限位机构(24)包括转动连接于支撑板（231）的限位杆(241)，所述第二吸盘(232)还开设有与限位杆(241)配合的限位槽(242)，所述限位杆(241)与支撑板(231)之间还固定连接有第一复位弹簧(243)，所述第一复位弹簧(243)一端固定连接于支撑板(231)且其另一端固定连接于限位杆(241)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述夹持部(233)前端还设置有保护层(2331)，所述保护层(2331)采用橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述翻转投放组件(2)还包括驱动组件(22)，驱动组件(22)包括移动架（221）以及转动连接于移动架（221）的转动盘(222)，所述第一机械手(23)安装于转动盘(222)偏心位置处。

5.根据权利要求4所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述翻转投放组件(2)还包括支撑架(21)，所移动架（221）滑移连接于支撑架(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，所述支撑架(21)上转动连接有丝杠(211)，所述丝杠(211)还螺纹连接于移动架（221）。

7.根据权利要求1所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶机还包括与翻转投放组件(2)配合使用的等待平台(3)，所述等待平台(3)上固设有插杆(31)，通过翻转第一机械手（23），所述插杆(31)能够抵接于限位杆(241)后端，并驱动限位杆(241)转动。

8.根据权利要求1所述的一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶机还设有与翻转投放组件(2)配合使用的工件平台(1)，所述工件平台(1)上还设有用于吸取工件的第一吸盘（11）。