CN205906286U - 自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动包装装置，用于将物料包装至包装袋内，自动包装装置包括基座、供袋机构、取袋机构、撑开机构、集料机构及夹袋机构，取袋机构包括取袋移动件、转动件、安装板、及取袋吸附件，取袋移动件驱动转动件移动以带动取袋吸附件靠近或远离供袋机构，转动件驱动安装板转动以使取袋吸附件吸附于包装袋的一侧，撑开机构包括撑开移动件、固定架、撑开吸附件、托起驱动件及托架，撑开移动件驱动固定架移动以使撑开吸附件吸附于包装袋的另一侧，撑开吸附件在撑开移动件的驱动下远离取袋吸附件以将包装袋撑开，托起驱动件驱动托架移动将包装袋托住以防止包装袋从取袋吸附件与撑开吸附件上脱落。上述自动包装装置能够自动撑开包装袋。

Description

自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，特别是一种用于将粉末、颗粒或大量松散物料包装在包装袋中的自动包装装置。

背景技术

对物品进行包装时，需人工将物料放入塑料薄膜包装袋进行包装。同时，塑料薄膜包装袋使用时，由于塑料膜薄、粘覆性及柔软性强，使袋口很难打开，打开时先错开塑料膜，抓住两边塑料膜拉开一小口，再吹入空气将整个袋子撑开，再将物品放入袋子进行包装，作业周期长、投入人力多，自动化程度及包装效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动撑开包装袋且包装效率较高的自动包装装置。

一种自动包装装置，用于将物料包装至包装袋内，该自动包装装置包括基座、设置于该基座上的供袋机构、取袋机构、撑开机构、集料机构及夹袋机构，该供袋机构用于提供包装袋，该集料机构用于将物料放入包装袋内，该夹袋机构用于夹取盛满物料的包装袋，该取袋机构包括取袋移动件、转动件、安装板及取袋吸附件，该取袋移动件设置于该基座上，该转动件设置于该取袋移动件上，该安装板与该转动件相连接，该取袋吸附件设置于安装板上，该取袋移动件驱动转动件移动以带动该取袋吸附件靠近或远离该供袋机构，该转动件驱动该安装板转动以使该取袋吸附件吸取位于该供袋机构上的包装袋并吸附于该包装袋的一侧，该撑开机构包括撑开移动件、固定架、撑开吸附件、托起驱动件及托架，该撑开移动件设置于该基座上，该固定架设置于该撑开移动件上，该撑开吸附件与该托起驱动件设置于该固定架上，该托架与该托起驱动件相连接，该撑开移动件驱动该固定架移动以使该撑开吸附件吸附于位于该取袋吸附件上的包装袋的另一侧，该撑开吸附件在该撑开移动件的驱动下远离该取袋吸附件以将该包装袋撑开，该托起驱动件驱动该托架移动将该包装袋托住以防止该包装袋从该取袋吸附件与该撑开吸附件上脱落。

进一步地，该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该供袋机构、该取袋机构、该撑开机构、该集料机构及该夹袋机构设置于该支撑板上。

进一步地，该支撑板包括第一表面、第二表面及供袋口，该第二表面与该第一表面相对设置，该供袋口贯穿于该第一表面与该第二表面，该供袋机构包括提升驱动件及托盘，该提升驱动件设置于该支撑板的第二表面上且靠近该供袋口，该托盘与该提升驱动件的一端相连接，该提升驱动件用于驱动该托盘移动，该托盘用于盛放该包装袋且能够穿过该供袋口以依次将该包装袋移动至该支撑板的第一表面上。

进一步地，该供袋机构还包括导向件，该导向件穿设于供袋口内且该导向件的相对两端具有开口，托盘与导向件共同组成一个能够收纳包装袋的空间，该托盘能够滑动穿设于该导向件内。

进一步地，该撑开机构还包括固定板，该固定板设置于该固定架远离该撑开移动件的一端，该撑开吸附件设置于该固定板上。

进一步地，该集料机构包括支撑架、控制驱动件、挡板及漏斗，该支撑架设置于该支撑板的第一表面上且靠近该取袋机构，该控制驱动件、该挡板及该漏斗设置于该支撑架上，该挡板与该控制驱动件相连接，该漏斗具有出料管，该挡板能够活动插设于该出料管内，该控制驱动件驱动该挡板移动以控制物料从该出料管的流出量。

进一步地，该集料机构还包括升降驱动件及基板，该升降驱动件设置于该支撑架上，该基板设置于该升降驱动件上且与该支撑板平行，该控制驱动件设置于该基板上，该漏斗穿设于该基板上且该出料管朝向该支撑板的第一表面，该升降驱动件能够驱动该基板移动以使该漏斗靠近或者远离该支撑板。

进一步地，该夹袋机构包括支架、夹持驱动件及两个夹持件，该支架设置于该支撑板的第一表面上，该夹持驱动件设置于该支架上，该两个夹持件设置于该夹持驱动件上，该夹持驱动件能够驱动该两个夹持件靠近或者远离该撑开机构并夹持或者释放盛满物料的该包装袋。

进一步地，该夹袋机构还包括旋转件，该旋转件设置于支架上，该夹持驱动件设置于该旋转件上，该旋转件驱动该夹持驱动件与该两个夹持件转动以将夹持的该包装袋放至下一工序。

进一步地，该每个取袋吸附件与该每个撑开吸附件与真空发生器相连以吸附该包装袋。

上述自动包装装置通过取袋吸附件与撑开吸附件分别吸附包装袋相对的两侧，且撑开吸附件在撑开移动件的驱动下远离取袋吸附件以将包装袋撑开，实现了撑开包装袋的自动化，同时，托起驱动件驱动托架移动将包装袋托住以防止包装袋从取袋吸附件与撑开吸附件上脱落。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动包装装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动包装装置的部分立体示意图。

图3是图1所示的自动包装装置的供袋机构的立体示意图。

图4是图1所示的自动包装装置的撑开机构的立体示意图。

主要元件符号说明

自动包装装置	100
		基座	10
机架	11
		支撑板	12
第一表面	121
		第二表面	122
供袋口	123
		供袋机构	20
提升驱动件	21
		托盘	22
导向件	23
		取袋机构	30
取袋移动件	31
		转动件	32
安装板	33
		取袋吸附件	34
撑开机构	40
		撑开移动件	41
固定架	42
		固定板	43
撑开吸附件	44
		托起驱动件	45
托架	46
		集料机构	50
支撑架	51
		升降驱动件	52
基板	53
		控制驱动件	54
挡板	55
		漏斗	56
出料管	561
		夹袋机构	60
支架	61
		旋转件	62
夹持驱动件	63
		夹持件	64
包装袋	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图2，本实用新型提供的一种自动包装装置100。自动包装装置100用于将物料包装在包装袋200中。自动包装装置100包括基座10、供袋机构20、取袋机构30、撑开机构40、集料机构50及夹袋机构60。本实施例中，基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。支撑板12包括第一表面121、第二表面122及供袋口123。第二表面122与第一表面121相对设置。供袋口123贯穿于第一表面121与第二表面122。

请同时参阅图2至图3，供袋机构20设置于支撑板12的第二表面122上。供袋机构20包括提升驱动件21、托盘22及导向件23。提升驱动件21设置于支撑板12的第二表面122上且靠近供袋口123。托盘22与提升驱动件21的一端相连接。导向件23穿设于供袋口123内且导向件23的相对两端具有开口（未标示）。托盘22与导向件23共同组成一个能够收纳包装袋200的空间，且托盘22可滑动地穿设于导向件23内。提升驱动件21用于驱动托盘22沿导向件23移动以推送包装袋200。本实施例中，提升驱动件21为直线驱动器，但不限于此。

取袋机构30设置于支撑板12的第一表面121上。取袋机构30包括取袋移动件31、转动件32、安装板33及多个取袋吸附件34。取袋移动件31设置于支撑板12的第一表面121上。转动件32设置于取袋移动件31上。安装板33与转动件32相连接。多个取袋吸附件34设置于安装板33上。取袋移动件31能够驱动转动件32移动以带动取袋吸附件34靠近或远离供袋机构20的导向件23。转动件32能够驱动安装板33相对于支撑板12转动以使取袋吸附件34吸取位于导向件23内的包装袋200。本实施例中，取袋移动件31为直线驱动器，转动件32为旋转气缸，但不限于此。每个取袋吸附件34为吸盘或魔术贴，但不限于此。多个取袋吸附件34在安装板33上呈阵列分布，但不限于此。

请同时参阅图2至图4，撑开机构40设置于支撑板12的第一表面121上。撑开机构40包括撑开移动件41、固定架42、固定板43、撑开吸附件44、托起驱动件45及托架46。撑开移动件41设置于第一表面121上且靠近取袋移动件31。固定架42设置于撑开移动件41上。固定板43设置于固定架42远离撑开移动件41的一端。多个撑开吸附件44设置于固定板43上用于吸附包装袋200的一侧。托起驱动件45设置于固定架42上。托架46与托起驱动件45相连接。撑开移动件41能够驱动固定架42移动以使撑开吸附件44与托架46靠近或远离位于取袋机构30上的包装袋200。托起驱动件45能够驱动托架46朝向撑开吸附件44移动以将包装袋200托起，从而避免包装袋200在装物料的过程中从取袋吸附件34与撑开吸附件44上脱落。本实施例中，撑开移动件41为直线驱动器，托起驱动件45为直线气缸，但不限于此。托架46大致呈U形，但不限于此。每个撑开吸附件44为吸盘或魔术贴，但不限于此。多个撑开吸附件44在固定板43上呈阵列分布，但不限于此。

集料机构50设置于支撑板12的第一表面121上且靠近取袋机构30。集料机构50包括支撑架51、升降驱动件52、基板53、控制驱动件54、挡板55及漏斗56。支撑架51设置于支撑板12的第一表面121上且靠近取袋机构30。升降驱动件52设置于支撑架51上。基板53设置于升降驱动件52上且与支撑板12平行。控制驱动件54与挡板55设置于基板53上，且挡板55与控制驱动件54相连接。漏斗56具有出料管561。漏斗56穿设于基板53上且出料管561朝向支撑板12的第一表面121。挡板55能够活动插设于出料管561内。升降驱动件52能够驱动基板53移动以使漏斗56靠近或者远离支撑板12。控制驱动件54能够驱动挡板55移动以控制物料从出料管561的流出量。本实施例中，升降驱动件52与控制驱动件54皆为直线气缸，但不限于此。

夹袋机构60设置于支撑板12的第一表面121上且靠近取袋机构30。夹袋机构60包括支架61、旋转件62、夹持驱动件63及两个夹持件64。支架61设置于支撑板12的第一表面121上。旋转件62设置于支架61远离支撑板12的一端。夹持驱动件63设置于旋转件62上。两个夹持件64设置于夹持驱动件63上。夹持驱动件63能够驱动两个夹持件64靠近或者远离撑开机构40以夹持或者释放盛满物料的包装袋200。旋转件62驱动夹持驱动件63与两个夹持件64转动以将夹持的包装袋200放至下一工序。本实施例中，夹持驱动件63为气缸，旋转件62为旋转气缸，但不限于此。

请同时参阅图1至图4，组装时，将导向件23穿设于支撑板12的供袋口123内。将提升驱动件21设置于支撑板12的第二表面122上且靠近供袋口123，并将托盘22与提升驱动件21相连接且滑动穿设于导向件23内。将取袋移动件31设置于支撑板12的第一表面121上，并将转动件32设置于取袋移动件31上。将安装板33与转动件32相连接，并将多个取袋吸附件34设置于安装板33上。将撑开移动件41设置于第一表面121上且与取袋移动件31相垂直，并将固定架42设置于撑开移动件41上。将固定板43设置于固定架42远离撑开移动件41的一端，并将多个撑开吸附件44设置于固定板43上。将托起驱动件45设置于固定架42上，并将托架46与托起驱动件45相连接且托架46靠近取袋机构30。将支撑架51设置于支撑板12的第一表面121上且靠近取袋机构30，并将升降驱动件52设置于支撑架51上。将基板53设置于升降驱动件52上，并将控制驱动件54与漏斗56设置于基板53上。将挡板55与控制驱动件54相连接并活动插设于出料管561内。将支架61设置于支撑板12的第一表面121上，并将旋转件62设置于支架61上。将夹持驱动件63设置于旋转件62上，并将两个夹持件64设置于夹持驱动件63上，完成了对整个自动包装装置100的组装。

使用时，提升驱动件21驱动托盘22沿导向件23移动以使位于托盘22上的垛叠的多个包装袋200依次传送至供袋口123。取袋移动件31驱动转动件32移动以使多个取袋吸附件34靠近供袋口123，且转动件32驱动安装板33转动以使多个取袋吸附件34贴附于位于托盘22上的包装袋200的一侧。取袋吸附件34在真空发生器（图未示）的作用下吸住一个包装袋200的一侧，驱动转动件32驱动安装板33转动以使多个取袋吸附件34将包装袋200从托盘22上取出。取袋移动件31驱动转动件32移动以使位于多个取袋吸附件34上的包装袋200靠近集料机构50的漏斗56。升降驱动件52驱动基板53移动以使漏斗56的出料管561远离位于多个取袋吸附件34上的包装袋200。撑开移动件41驱动固定架42移动以带动多个撑开吸附件44与托架46靠近位于多个取袋吸附件34上的包装袋200，并使多个撑开吸附件44贴附于包装袋200的另一侧。多个撑开吸附件44在真空发生器（图未示）的作用下吸住位于多个取袋吸附件34上的包装袋200的另一侧，撑开移动件41驱动固定架42移动以带动多个撑开吸附件44远离多个取袋吸附件34从而将包装袋200打开。托起驱动件45驱动托架46移动从而托住包装袋200。升降驱动件52驱动基板53移动以使漏斗56的出料管561靠近包装袋200并插入包装袋200内。控制驱动件54驱动挡板55移动以使一定量的物料从漏斗56中流入包装袋200。夹持驱动件63驱动两个夹持件64靠近包装袋200并夹持盛满物料的包装袋200，且多个取袋吸附件34与多个撑开吸附件44释放包装袋200。夹持驱动件63驱动夹持包装袋200的两个夹持件64远离集料机构50完成了物料的包装，且旋转件62驱动夹持驱动件63转动以使两个夹持件64将包装袋200传送至下一工序。

在本实施方式中，供袋机构20包括提升驱动件21、托盘22及导向件23，但不限于此，导向件23可以去除，托盘22能够穿过供袋口123以依次将包装袋200移动至支撑板12的第一表面121上，并不影响供袋机构20提供包装袋200。

在本实施方式中，撑开机构40包括撑开移动件41、固定架42、固定板43、撑开吸附件44、托起驱动件45及托架46，但不限于此，固定板43可以去除，撑开吸附件44直接设置于固定架42上，并不影响撑开吸附件44吸住包装袋200。

在本实施方式中，集料机构50包括支撑架51、升降驱动件52、基板53、控制驱动件54、挡板55及漏斗56，但不限于此，升降驱动件52与基板53可以去除，控制驱动件54、挡板55及漏斗56直接设置于支撑架51上，并不影响漏斗56将物料放入包装袋200中。

在本实施方式中，夹袋机构60包括支架61、旋转件62、夹持驱动件63及两个夹持件64，但不限于此，旋转件62可以去除，夹持驱动件63直接设置于支架61上，并不影响两个夹持件64夹持包装袋200。

上述自动包装装置100通过取袋吸附件34与撑开吸附件44分别吸附包装袋200相对的两侧，且撑开吸附件44在撑开移动件41的驱动下远离取袋吸附件34以将包装袋200撑开，实现了撑开包装袋200的自动化，同时，托起驱动件45驱动托架46移动将包装袋200托住以防止包装袋200从取袋吸附件34与撑开吸附件44上脱落。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动包装装置，用于将物料包装至包装袋内，该自动包装装置包括基座、设置于该基座上的供袋机构、取袋机构、撑开机构、集料机构及夹袋机构，该供袋机构用于提供包装袋，该集料机构用于将物料放入包装袋内，该夹袋机构用于夹取盛满物料的包装袋，其特征在于：该取袋机构包括取袋移动件、转动件、安装板及取袋吸附件，该取袋移动件设置于该基座上，该转动件设置于该取袋移动件上，该安装板与该转动件相连接，该取袋吸附件设置于安装板上，该取袋移动件驱动转动件移动以带动该取袋吸附件靠近或远离该供袋机构，该转动件驱动该安装板转动以使该取袋吸附件吸取位于该供袋机构上的包装袋并吸附于该包装袋的一侧，该撑开机构包括撑开移动件、固定架、撑开吸附件、托起驱动件及托架，该撑开移动件设置于该基座上，该固定架设置于该撑开移动件上，该撑开吸附件与该托起驱动件设置于该固定架上，该托架与该托起驱动件相连接，该撑开移动件驱动该固定架移动以使该撑开吸附件吸附于位于该取袋吸附件上的包装袋的另一侧，该撑开吸附件在该撑开移动件的驱动下远离该取袋吸附件以将该包装袋撑开，该托起驱动件驱动该托架移动将该包装袋托住以防止该包装袋从该取袋吸附件与该撑开吸附件上脱落。

2.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该供袋机构、该取袋机构、该撑开机构、该集料机构及该夹袋机构设置于该支撑板上。

3.如权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于：该支撑板包括第一表面、第二表面及供袋口，该第二表面与该第一表面相对设置，该供袋口贯穿于该第一表面与该第二表面，该供袋机构包括提升驱动件及托盘，该提升驱动件设置于该支撑板的第二表面上且靠近该供袋口，该托盘与该提升驱动件的一端相连接，该提升驱动件用于驱动该托盘移动，该托盘用于盛放该包装袋且能够穿过该供袋口以依次将该包装袋移动至该支撑板的第一表面上。

4.如权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：该供袋机构还包括导向件，该导向件穿设于供袋口内且该导向件的相对两端具有开口，托盘与导向件共同组成一个能够收纳包装袋的空间，该托盘能够滑动穿设于该导向件内。

5.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：该撑开机构还包括固定板，该固定板设置于该固定架远离该撑开移动件的一端，该撑开吸附件设置于该固定板上。

6.如权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：该集料机构包括支撑架、控制驱动件、挡板及漏斗，该支撑架设置于该支撑板的第一表面上且靠近该取袋机构，该控制驱动件、该挡板及该漏斗设置于该支撑架上，该挡板与该控制驱动件相连接，该漏斗具有出料管，该挡板能够活动插设于该出料管内，该控制驱动件驱动该挡板移动以控制物料从该出料管的流出量。

7.如权利要求6所述的自动包装装置，其特征在于：该集料机构还包括升降驱动件及基板，该升降驱动件设置于该支撑架上，该基板设置于该升降驱动件上且与该支撑板平行，该控制驱动件设置于该基板上，该漏斗穿设于该基板上且该出料管朝向该支撑板的第一表面，该升降驱动件能够驱动该基板移动以使该漏斗靠近或者远离该支撑板。

8.如权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：该夹袋机构包括支架、夹持驱动件及两个夹持件，该支架设置于该支撑板的第一表面上，该夹持驱动件设置于该支架上，该两个夹持件设置于该夹持驱动件上，该夹持驱动件能够驱动该两个夹持件靠近或者远离该撑开机构并夹持或者释放盛满物料的该包装袋。

9.如权利要求8所述的自动包装装置，其特征在于：该夹袋机构还包括旋转件，该旋转件设置于支架上，该夹持驱动件设置于该旋转件上，该旋转件驱动该夹持驱动件与该两个夹持件转动以将夹持的该包装袋放至下一工序。

10.如权利要求8所述的自动包装装置，其特征在于：该每个取袋吸附件与该每个撑开吸附件与真空发生器相连以吸附该包装袋。