CN207890952U - 一种用于物流分拣的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流分拣的夹取装置，包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；夹取机构包括第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有第一连杆和第二连杆，第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型的用于物流分拣的夹取装置结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，第一夹板和第二夹板之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，通过第一夹爪和第二夹爪可以夹取圆柱形货物，提高了其实用性，采用钢丝绳和螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物。

Description

一种用于物流分拣的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于物流分拣的夹取装置。

背景技术

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。当今，随着快递量不断增加，快递业对物流分拣的需求不断增大，人工的分拣速度已经不能够满足行业的需要。物流分拣装置可以保证分拣的速度需求，有效地解决这一难题，其中，现有技术物流分拣用的夹具虽然可以满足将货物夹住，但是由于有些快递的特殊性，必须轻拿轻放，不能瞬间夹得过紧，这就对夹取装置的平稳性也有一定的要求。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于物流分拣的夹取装置，能平稳地夹住带分拣的货物，且能轻拿轻放，能对不同货物进行夹取。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种用于物流分拣的夹取装置，包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；

所述移动机构包括两个具有相同结构的支撑架、连接两个支撑架顶部之间的水平吊杆，所述水平吊杆的中间位置向下延伸有竖直杆，该竖直杆上连接有一定滑轮，所述定滑轮的下方通过钢丝绳连接有一动滑轮，该动滑轮上设有与所述夹取机构连接的连接块；

所述夹取机构包括与所述连接块固定连接的第一夹板、与所述第一夹板平行且相对置的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有交叉且相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶部铰接在所述第一夹板的底部，第一连杆的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块上；所述第二连杆的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块上，第二连杆的底部铰接在所述第二夹板的顶部，所述第一滑动块在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；

所述第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪和第二夹爪。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的用于物流分拣的夹取装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、通过联轴器与所述第一驱动电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一滑动块螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述第一驱动电机的一端通过轴承和轴承座固定在所述第二夹板的顶部。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例方式中，所述第二滑动块滑动连接在一横杆上，所述横杆的两端分别固定在焊接在所述第一夹板底部上的两块竖直板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括下部竖直支撑管、插接在所述下部竖直支撑管上端的上部竖直支撑管，所述下部竖直支撑管下端均安装有滚轮。

作为上述技术方案的改进，所述上部竖直支撑管设置在下部竖直支撑管内并通过紧固螺栓固定连接。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪的表面镶嵌有防滑层。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形板。

进一步的，所述第一Z形板和第二Z形板的端部设有方形槽，所述第一夹爪和第二夹爪的端部设有可放置在所述方形槽中的方块，通过螺栓依次穿过所述方块和方形槽将第一夹爪和第二夹爪固定在所述第一Z形板和第二Z形板上。

进一步的，其中一个支撑架上设有通过所述钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述动滑轮上下移动的第二驱动机构。

作为上述技术方案的改进，所述驱第二动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的减速机、所述减速机上连接有卷筒，所述卷筒上缠饶有所述钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直杆的底端部，在第二驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述动滑轮上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：本实用新型的用于物流分拣的夹取装置结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，第一夹板和第二夹板之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，通过第一夹爪和第二夹爪可以夹取圆柱形货物，提高了其实用性，采用钢丝绳和螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型优选实施例的用于物流分拣的夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的用于物流分拣的夹取装置的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1所示，本实用新型优选实施例的用于物流分拣的夹取装置的结构示意图，本实用新型的用于物流分拣的夹取装置包括用于夹取货物的夹取机构10和用于带动夹取机构10在上下、前后和左右方向移动的移动机构20，所述移动机构20包括两个具有相同结构的支撑架21、连接两个支撑架21顶部之间的水平吊杆22，所述水平吊杆22的中间位置向下延伸有竖直杆23，该竖直杆23上连接有一定滑轮24，所述定滑轮24的下方通过钢丝绳25连接有一动滑轮26，该动滑轮26上设有与所述夹取机构10连接的连接块。其中一个支撑架21上设有通过所述钢丝绳25与所述动滑轮26连接并带动所述动滑轮26上下移动的第二驱动机构，具体的，所述驱第二动机构包括第二驱动电机27、与第二驱动电机27连接的减速机28、所述减速机28上连接有卷筒29，所述卷筒29上缠饶有所述钢丝绳25，所述钢丝绳25一端固定在卷筒29上，另一端依次绕过所述定滑轮24和动滑轮26后固定在所述竖直杆的底端部，在第二驱动电机27的带动下，卷筒拉动钢丝绳25带动所述动滑轮26上下移动，进而带动夹取机构10进行上下移动，以使夹取机构10夹住的货物进行上下移动，再通过移动机构20的左右和前后移动，即可完成对目标货物的分拣。

如图2所示，所述夹取机构10包括与所述连接块固定连接的第一夹板11、与所述第一夹板11平行且相对置的第二夹板12，所述第一夹板11和第二夹板12之间设置有交叉且相铰接的第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31的顶部铰接在所述第一夹板11的底部，第一连杆31的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块41上；所述第二连杆32的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块42上，第二连杆32的底部铰接在所述第二夹板12的顶部，所述第一滑动块41在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；所述第一驱动机构包括第一驱动电机51、通过联轴器52与所述第一驱动电机51连接的螺纹杆52，所述螺纹杆53与所述第一滑动块41螺纹连接，所述螺纹杆53靠近所述第一驱动电机51的一端通过轴承和轴承座固定在所述第二夹板12的顶部。所述第二滑动块42滑动连接在一横杆43上，所述横杆53的两端分别固定在焊接在所述第一夹板底部上的两块竖直板上，通过第一驱动电机51带动螺纹杆53转动，使得第一滑动块41在螺纹杆53上滑动，进而调节第一夹板11和第二夹板12之间的距离。

其中，所述第一夹板11和第二夹板12的端部分别形成有第一Z形板61和第二Z形板62，所述第一Z形板61和第二Z形板62的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪71和第二夹爪72。所述第一夹爪71和第二夹爪72的表面镶嵌有防滑层，便于更牢固的抓住圆柱形货物。所述第一夹爪71和第二夹爪72均为弧形板，通过上述第一夹板11和第二夹板12之间的距离调节从而带动第一Z形板61和第二Z形板62对货物进行夹取，第一Z形板61和第二Z形板62之间距离较大的对置板可对大的货物进行夹取，第一Z形板61和第二Z形板62之间距离较小的对置板可对小的货物进行夹取，并且通过第一夹爪71和第二夹爪72可对圆柱形的货物进行夹取。第二驱动电机27带动卷筒29将动滑轮26下降到合适的位置，然后通过第一驱动电机51带动螺纹杆53转动，使得第一Z形板61和第二Z形板62能够夹住货物，然后再通过第二驱动电机27驱动卷筒29将夹取机构10拉起，而使得货物被夹起后通过移动机构20将货物运到指定位置，完成对货物的分拣工作，整个过程采用钢丝绳和螺纹传动的方式能平稳地夹住货物，从而完成货物进行平稳性分拣。

所述第一Z形板61和第二Z形板62的端部设有方形槽，所述第一夹爪71和第二夹爪72的端部设有可放置在所述方形槽中的方块，通过螺栓依次穿过所述方块和方形槽将第一夹爪71和第二夹爪72固定在所述第一Z形板61和第二Z形板62上，可以根据不同的货物方便更换第一夹爪71和第二夹爪72。

另外，所述支撑架21包括下部竖直支撑管、插接在所述下部竖直支撑管上端的上部竖直支撑管，所述下部竖直支撑管下端均安装有滚轮80，具体地，下部竖直支撑管为四个，便于移动机构20的移动。所述上部竖直支撑管设置在下部竖直支撑管内并通过紧固螺栓81固定连接，通过紧固螺栓81可以调节支撑架21的高度。

上述实施例揭示的用于物流分拣的夹取装置结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，第一夹板11和第二夹板12之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，通过第一夹爪71和第二夹爪72可以夹取圆柱形货物，提高了其实用性，采用钢丝绳和螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；

所述移动机构包括两个具有相同结构的支撑架、连接两个支撑架顶部之间的水平吊杆，所述水平吊杆的中间位置向下延伸有竖直杆，该竖直杆上连接有一定滑轮，所述定滑轮的下方通过钢丝绳连接有一动滑轮，该动滑轮上设有与所述夹取机构连接的连接块；

所述夹取机构包括与所述连接块固定连接的第一夹板、与所述第一夹板平行且相对置的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有交叉且相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶部铰接在所述第一夹板的底部，第一连杆的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块上；所述第二连杆的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块上，第二连杆的底部铰接在所述第二夹板的顶部，所述第一滑动块在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；

所述第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪和第二夹爪。

2.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、通过联轴器与所述第一驱动电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一滑动块螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述第一驱动电机的一端通过轴承和轴承座固定在所述第二夹板的顶部。

3.如权利要求2所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第二滑动块滑动连接在一横杆上，所述横杆的两端分别固定在焊接在所述第一夹板底部上的两块竖直板上。

4.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述支撑架包括下部竖直支撑管、插接在所述下部竖直支撑管上端的上部竖直支撑管，所述下部竖直支撑管下端均安装有滚轮。

5.如权利要求4所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述上部竖直支撑管设置在下部竖直支撑管内并通过紧固螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的表面镶嵌有防滑层。

7.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形板。

8.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一Z形板和第二Z形板的端部设有方形槽，所述第一夹爪和第二夹爪的端部设有可放置在所述方形槽中的方块，通过螺栓依次穿过所述方块和方形槽将第一夹爪和第二夹爪固定在所述第一Z形板和第二Z形板上。

9.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：其中一个支撑架上设有通过所述钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述动滑轮上下移动的第二驱动机构。

10.如权利要求9所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的减速机、所述减速机上连接有卷筒，所述卷筒上缠饶有所述钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直杆的底端部，在第二驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述动滑轮上下移动。