CN112677175A - 夹嘴结构 - Google Patents
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Abstract
一种夹嘴结构，其包括：固定盘，其设置一第一通孔及若干个第一固定孔；气缸，其内部设置一第二通孔；固定座，其上端设置一第三通孔，固定座下端两侧延伸出两固定片，两固定片上分别设置若干个第二固定孔，两固定片上的若干个第二固定孔分别一一对应；若干个转轴，其两端分别被两锁固件锁住固定，其中中间的转轴在中间的第二固定孔中上下移动；伸缩杆，其上端的活动塞活动设置气缸的第二通孔中，伸缩杆的底端固定连接于中间的转轴；左夹片，其上端还设置一凹形结构，凹形结构卡合设置于中间的转轴上；右夹片，其上端还设置一凹形结构，凹形结构卡合设置于中间的转轴上。利用本发明的夹嘴结构，可以用来夹取较厚的产品，提高夹取作业的工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种夹取结构，具体涉及一种夹嘴结构。
【背景技术】
目前，自动夹取结构已越来越多的被运用到自动化加工作业中。例如专利申请号为201720130260.X的铸件夹爪结构，其气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，左夹体的末端设置有左夹嘴，右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，右夹体的末端设置有右夹嘴，左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接。然而，由于左连杆、右连杆固定连接在伸出杆上，会导致左连杆与右连杆之间的伸张角度较小，当需要夹取的产品较厚时，该铸件夹爪结构使用起来较为不方便，导致工作效率降低。
有鉴于此，本发明提供了一种夹嘴结构，该夹嘴结构可以用来夹取较厚的产品，提高夹取作业的工作效率。
【发明内容】
因此，为了达到上述目的，本发明提供的一种夹嘴结构，其包括：
固定盘，其设置一第一通孔及若干个第一固定孔；
气缸，其固定设置于所述第一通孔中，所述气缸内部设置一第二通孔；
固定座，其设置于所述气缸下方，所述固定座上端设置一第三通孔，所述固定座下端两侧延伸出两固定片，所述两固定片上分别设置若干个第二固定孔，所述两固定片上的若干个第二固定孔分别一一对应；
若干个转轴，其分别设置于所述若干个第二固定孔中，所述若干个转轴的两端分别被两锁固件锁住固定，其中所述中间的转轴在所述中间的第二固定孔中上下移动；
伸缩杆，其上端的活动塞活动设置所述气缸的第二通孔中，所述伸缩杆的底端固定连接于所述中间的转轴；
左夹片，其上端活动设置于所述左侧的转轴上，所述左夹片的上端还设置一凹形结构，所述凹形结构卡合设置于所述中间的转轴上；
右夹片，其上端活动设置于所述右侧的转轴上，所述右夹片的上端还设置一凹形结构，所述凹形结构卡合设置于所述中间的转轴上。
可选的，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径。
可选的，所述第二通孔的直径大于所述第三通孔的直径。
可选的，所述固定片上至少设置三个第二固定孔。
可选的，所述转轴的数量至少为三个。
可选的，所述左夹片与所述右夹片之间的转动角度在0度-180度之间。
可选的，所述左夹片与所述右夹片上还分别设置一软胶层。
可选的，所述锁固件为双螺母。
相较于现有技术，利用本发明提供了的夹嘴结构，通过一抽真空装置对气缸进行抽真空使第二通孔内的伸缩杆向上移动，伸缩杆向上移动的同时带动中间位置的转轴也一起向上移动，由于中间位置的转轴移动也带动了左夹片与右夹片向相对方向转动，直至左夹片与右夹片将产品夹紧进行抓取。当需要放下产品时，抽真空装置对气缸进行吹气，伸缩杆由于气压增大的影响进而向下移动，与此同时左夹片与右夹片向相反方向转动，从而松开产品。并且，由于左夹片与右夹片之间的转动角度在0度-180度之间，对较厚的产品也有较好的夹取作用，极大地提高了夹取作业效率。
【附图说明】
图1绘示为本发明夹嘴结构的结构示意图。
图2绘示为本发明夹嘴结构的主视图。
图3绘示为本发明夹嘴结构的伸缩杆的主视图。
图4绘示为本发明夹嘴结构的剖视图。
图5绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的结构示意图。
图6绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的主视图。
图7绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的剖视图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图4，图1绘示为本发明夹嘴结构的结构示意图，图2绘示为本发明夹嘴结构的主视图，图3绘示为本发明夹嘴结构的伸缩杆的主视图，图4绘示为本发明夹嘴结构的剖视图。本发明提供的一种夹嘴结构100，其包括：
固定盘110，所述固定上设置一第一通孔111及若干个第一固定孔112；
气缸120，所述气缸120固定设置于所述第一通孔111中，所述气缸120内部设置一第二通孔121；
固定座130，其设置于所述气缸120下方，所述固定座130上端设置一第三通孔，所述固定座130下端两侧延伸出两固定片131，所述两固定片131上分别设置若干个第二固定孔132，所述两固定片131上的若干个第二固定孔132分别一一对应；
若干个转轴140，其分别设置于所述若干个第二固定孔132中，所述若干个转轴140的两端分别被两锁固件141锁住固定，其中所述中间的转轴140在所述中间的第二固定孔132中上下移动；
伸缩杆150，其上端的活动塞151活动设置所述气缸120的第二通孔121中，所述伸缩杆150的底端固定连接于所述中间的转轴140；
左夹片160，其上端活动设置于所述左侧的转轴140上，所述左夹片160的上端还设置一凹形结构180，所述凹形结构180卡合设置于所述中间的转轴140上；
右夹片170，其上端活动设置于所述右侧的转轴140上，所述右夹片170的上端还设置一凹形结构180，所述凹形结构180卡合设置于所述中间的转轴140上。
于本实施例中，所述第一通孔111的直径小于所述第二通孔121的直径。
于本实施例中，所述第二通孔121的直径大于所述第三通孔的直径，由于所述第二通孔121的直径大于所述第一通孔111、所述第三通孔的直径，使所述第二通孔121在抽真空使有更加效果。
于本实施例中，所述固定片131上至少设置三个第二固定孔132。
于本实施例中，所述转轴140的数量至少为三个。
于本实施例中，所述左夹片160与所述右夹片170之间的转动角度在0度-180度之间。
于本实施例中，所述左夹片160与所述右夹片170上还分别设置一软胶层，所述软胶层有效地防止所述左夹片160与所述右夹片170在夹取产品时将产品表面刮花。
于本实施例中，所述锁固件141为双螺母，所述双螺母可以使转轴140固定得更牢固，防止转轴140在转动的过程中松动掉落。
请再参阅图5-图7，图5绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的结构示意图，图6绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的主视图，图7绘示为本发明夹嘴结构于工作状态的剖视图。
于本实施例中，先将本发明的夹嘴机构通过若干个第一固定孔112固定于一抽真空装置(图未视)，且使抽真空装置(图未视)的抽气嘴连接至第一通孔111中；然后，通过该抽真空装置(图未视)对气缸120进行抽真空使气缸120内的气压降低，从而使第二通孔121内的伸缩杆150向上移动，伸缩杆150向上移动的同时带动中间位置的转轴140也一起向上移动，由于中间位置的转轴140移动也带动了左夹片160与右夹片170向相对方向转动，直至左夹片160与右夹片170将产品夹紧进行抓取。当需要放下产品时，抽真空装置(图未视)对气缸120进行吹气从而增大气缸120内的气压，伸缩杆150由于气压增大的影响进而向下移动，与此同时左夹片160与右夹片170向相反方向转动，从而松开产品。并且，由于左夹片160与右夹片170之间的转动角度在0度-180度之间，对较厚的产品也有较好的夹取作用，极大地提高了夹取作业效率。
利用本发明提供了的夹嘴结构100，通过伸缩杆150带动左夹片160与右夹片170地转动进行抓取产品。并且，由于左夹片160与右夹片170分别通过凹形结构180卡合设置于转轴140上，使左夹片160与右夹片170之间的转动角度在0度-180度之间，对较厚的产品也有较好的夹取作用，极大地提高了夹取作业效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种夹嘴结构，其特征在于，包括：
固定盘，其设置一第一通孔及若干个第一固定孔；
气缸，其固定设置于所述第一通孔中，所述气缸内部设置一第二通孔；
固定座，其设置于所述气缸下方，所述固定座上端设置一第三通孔，所述固定座下端两侧延伸出两固定片，所述两固定片上分别设置若干个第二固定孔，所述两固定片上的若干个第二固定孔分别一一对应；
若干个转轴，其分别设置于所述若干个第二固定孔中，所述若干个转轴的两端分别被两锁固件锁住固定，其中所述中间的转轴在所述中间的第二固定孔中上下移动；
伸缩杆，其上端的活动塞活动设置所述气缸的第二通孔中，所述伸缩杆的底端固定连接于所述中间的转轴；
左夹片，其上端活动设置于所述左侧的转轴上，所述左夹片的上端还设置一凹形结构，所述凹形结构卡合设置于所述中间的转轴上；
右夹片，其上端活动设置于所述右侧的转轴上，所述右夹片的上端还设置一凹形结构，所述凹形结构卡合设置于所述中间的转轴上。
2.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径。
3.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述第二通孔的直径大于所述第三通孔的直径。
4.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述固定片上至少设置三个第二固定孔。
5.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述转轴的数量至少为三个。
6.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述左夹片与所述右夹片之间的转动角度在0度-180度之间。
7.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述左夹片与所述右夹片上还分别设置一软胶层。
8.根据权利要求1所述的夹嘴结构，其特征在于，所述锁固件为双螺母。
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| CN201910993039.0A CN112677175A (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 夹嘴结构 |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569373A (ja) * | 1991-03-16 | 1993-03-23 | Korea Advanced Inst Of Sci Technol | ２方向作動の把持装置 |
| CN205521408U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-31 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种夹爪式机械手 |
| CN106826890A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种实现物品抓取的抓手结构 |
| CN107283446A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 成都儒鸿科技有限公司 | 一种机械手 |
| CN207696548U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-08-07 | 黄石佳鼎自动化科技有限公司 | 一种机械手臂 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201910993039.0A patent/CN112677175A/zh active Pending
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