CN219429128U - 一种多产品抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多产品抓取装置，包括固定板，固定板的顶面中心连接有第一爪手连接架，固定板的两端连接有第二爪手连接架；两端的第二爪手连接架上均连接有用于吸合第一产品的吸合装置，两端的吸合装置的工作端在同一平面；第一爪手连接架上连接有至少一个用于抓取第二产品的夹爪气缸，夹爪气缸的工作端和吸合装置工作端之间的夹角大于30°。本申请的抓取装置，通过吸合装置吸合第一产品，夹爪气缸抓取第二产品，并设计夹爪气缸的工作端和吸合装置工作端之间的夹角大于30°，防止抓取不同产品时发生干涉，保证了抓取装置能够同时抓取不同的产品。

Description

一种多产品抓取装置

技术领域

本实用新型涉及手爪技术领域，具体涉及一种多产品抓取装置。

背景技术

当今，自动化生产技术已经日益成熟，新能源产业发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一，在电机包装出厂前需要对生产好的电机进行包装，为了提高电机包装的效率目前多采用自动化爪手抓取电机进行包装。

公开号为CN202111642953.4的专利申请公开了一种兼容多品种的多功能新能源电机爪手，其能够适应不同尺寸的电机转子的抓取，但其仅能抓取电机部件，不能抓取用于包装电机的纸板，如何提供一种爪手，既能抓取电机也能抓取纸板是我们需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多产品抓取装置，以解决现有技术中导致的抓取设备仅能够抓取一种不同型号的产品，不能抓取不同种类的产品的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种多产品抓取装置，包括固定板，所述固定板的顶面中心连接有第一爪手连接架，所述固定板的两端连接有第二爪手连接架；

两端的所述第二爪手连接架上均连接有用于吸合第一产品的吸合装置，两端的所述吸合装置的工作端在同一平面；

所述第一爪手连接架上连接有至少一个用于抓取第二产品的夹爪气缸，所述夹爪气缸的工作端和所述吸合装置工作端之间的夹角大于30°。

进一步地，所述第一爪手连接架的形状为等边三角形，其中一个边板和所述固定板底面的连接块相连接，另外两个边板上连接有相对称的夹爪气缸。

进一步地，两个边板上连接的所述夹爪气缸的尺寸不同。

进一步地，所述第一爪手连接架的形状为方形，所述第一爪手连接架的两侧板均连接有一个夹爪气缸。

进一步地，两个侧板上连接的所述夹爪气缸的尺寸不同。

进一步地，所述固定板的两端均通过支架连接有伸缩气缸，所述第二爪手连接架连接在所述伸缩气缸的输出端。

进一步地，所述吸合装置为吸盘。

进一步地，还包括连接板，所述吸盘连接在所述连接板上，所述连接板垂直连接在所述第二爪手连接架的底端；

所述连接板上还连接有和所述吸盘相平行的弹性压杆。

进一步地，所述固定板一端部的第二爪手连接架上的连接板上连接有一个吸盘，所述固定板另一端部的第二爪手连接架上的连接板上连接有二个吸盘。

进一步地，所述固定板的顶面还固定有用于连接机械臂的安装座。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本申请的抓取装置，通过吸合装置吸合第一产品，夹爪气缸抓取第二产品，并设计夹爪气缸的工作端和吸合装置工作端之间的夹角大于30°，防止抓取不同产品时发生干涉，保证了抓取装置能够同时抓取不同的产品。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置抓取一种产品的示意图；

图2为图1的主视图；

图3为抓取装置不同实施例的主视图；

图4为抓取装置的结构示意图；

图5为抓取装置同时抓取两种产品时的示意图。

其中：1、固定板；2、第一爪手连接架；3、第二爪手连接架；4、夹爪气缸；5、伸缩气缸；6、吸盘；7、连接板；8、弹性压杆；9、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，一种多产品抓取装置，包括固定板1，固定板1的顶面中心连接有第一爪手连接架2，固定板1的两端连接有第二爪手连接架3；两端的第二爪手连接架3上均连接有用于吸合第一产品的吸合装置，两端的吸合装置的工作端在同一平面；第一爪手连接架2上连接有至少一个用于抓取第二产品的夹爪气缸4，夹爪气缸4的工作端和吸合装置工作端之间的夹角大于30°。

本申请的抓取装置，通过吸合装置吸合第一产品，夹爪气缸抓取第二产品，并设计夹爪气缸的工作端和吸合装置工作端之间的夹角大于30°，防止抓取不同产品时发生干涉，保证了抓取装置能够同时抓取不同的产品。

本申请抓取装置针对的两种产品一种是可以被夹爪气缸夹持的产品，另一种为平面板状类产品，本申请以背景技术中提到的电机和包装电机的箱体所采用的纸板进行说明。

如图1所示，本申请在固定板1的底面中心处设有连接块，连接块用于连接第一爪手连接架2。在一个实施例中，如图2所示，第一爪手连接架2的形状为等边三角形，顶部的一个边板和连接块相连接，另外两个边板上连接有相对称的夹爪气缸4，第一爪手连接架2可实现两个电机的抓取。进一步地，为了抓取两个尺寸相差较大电机，可设计两个边板上连接的夹爪气缸4的尺寸不同。

在另外一些实施例中，如图3所示，设计第一爪手连接架2的形状为方形，第一爪手连接架2的顶板和连接块相连接，第一爪手连接架2的两侧板均连接有一个夹爪气缸4。进一步地，为了抓取两个尺寸相差较大电机，可设计两个侧板上连接的夹爪气缸4的尺寸不同。

设计等边三角形的第一爪手连接架2可使夹爪气缸4的工作端和吸合装置工作端之间的夹角为45°，以保证抓取两种产品时不会发生干涉。设计方形的第一爪手连接件，可使夹爪气缸4的工作端和吸合装置工作端之间的夹角为90°，进一步保证了两种产品不会发生干涉，并可使装置适应更多类型的产品的抓取。

在一些实施例中，第二爪手连接架3和固定板1之间设置伸缩气缸5，以实现吸合装置的升降。具体的，伸缩气缸5通过支架连接在固定板1的端部，第二爪手连接架3连接在伸缩气缸5的输出端，伸缩气缸5工作以带动吸合装置升降，吸合装置可选用吸盘6。

进一步地，为了保证吸合纸板时对纸板进行定位，本申请还设计了弹性压杆8，弹性压杆8和吸盘6均连接在垂直于第二爪手连接架3底端的连接板7上。弹性压杆8为弹性伸缩件，其内部设有弹簧，弹性压杆8的底端接触纸板时，弹簧受力收缩，弹性压杆8向上运动，在弹力的作用下压住纸板，以便于吸盘吸住纸板。

在一些实施例中，一侧的固定板1上设有一个吸盘6，另一侧的固定板上设有两个吸盘6，此设计可针对不规则的纸板提供不同的吸合力。在本申请中，固定板1的顶面还固定有用于连接机械臂的安装座9，以便于连接机械手臂。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种多产品抓取装置，其特征在于，包括固定板（1），所述固定板（1）的顶面中心连接有第一爪手连接架（2），所述固定板（1）的两端连接有第二爪手连接架（3）；

两端的所述第二爪手连接架（3）上均连接有用于吸合第一产品的吸合装置，两端的所述吸合装置的工作端在同一平面；

所述第一爪手连接架（2）上连接有至少一个用于抓取第二产品的夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）的工作端和所述吸合装置工作端之间的夹角大于30°。

2.根据权利要求1所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述第一爪手连接架（2）的形状为等边三角形，其中一个边板和所述固定板（1）底面的连接块相连接，另外两个边板上连接有相对称的夹爪气缸（4）。

3.根据权利要求2所述的多产品抓取装置，其特征在于，两个边板上连接的所述夹爪气缸（4）的尺寸不同。

4.根据权利要求1所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述第一爪手连接架（2）的形状为方形，所述第一爪手连接架（2）的两侧板均连接有一个夹爪气缸（4）。

5.根据权利要求4所述的多产品抓取装置，其特征在于，两个侧板上连接的所述夹爪气缸（4）的尺寸不同。

6.根据权利要求1所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述固定板（1）的两端均通过支架连接有伸缩气缸（5），所述第二爪手连接架（3）连接在所述伸缩气缸的输出端。

7.根据权利要求1所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述吸合装置为吸盘（6）。

8.根据权利要求7所述的多产品抓取装置，其特征在于，还包括连接板（7），所述吸盘（6）连接在所述连接板（7）上，所述连接板（7）垂直连接在所述第二爪手连接架（3）的底端；

所述连接板（7）上还连接有和所述吸盘（6）相平行的弹性压杆（8）。

9.根据权利要求8所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述固定板（1）一端部的第二爪手连接架（3）上的连接板（7）上连接有一个吸盘（6），所述固定板（1）另一端部的第二爪手连接架（3）上的连接板（7）上连接有二个吸盘（6）。

10.根据权利要求1所述的多产品抓取装置，其特征在于，所述固定板（1）的顶面还固定有用于连接机械臂的安装座（9）。