CN210683148U - 一种旋转气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装技术领域，具体为一种旋转气爪，包括旋转缸体，旋转缸体的顶端装有后端盖，伺服电机安装在后端盖上，伺服电机的底部输出端贯穿后端盖且连接联轴器的一端。旋转缸体的底端装有前端盖，前端盖的底部设置有爪头缸体，联轴器的底部连接有法兰轴，法兰轴的外部套有旋转缸活塞和轴承，轴承位于旋转缸活塞的上下两端，法兰轴和爪头缸体紧密连接，连接处有密封圈密封，爪头缸体的底部设置有爪头。本实用新型能够保证爪头对瓶盖的抓取，并进行无极限旋转，实现抓取产品和扭力的精准控制，节省空间，降低成本，提高产品的质量，降低次品率，提高生产效率。

Description

一种旋转气爪

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，具体为一种旋转气爪。

背景技术

现有旋盖头分三类：1.需做一个和要生产的瓶盖相对应的模具和电机连接在一起。电机支架上的气缸向下动作将模具套在瓶盖上，靠瓶盖外面的齿或凸台定位，将瓶盖旋紧。模具容易把瓶盖碰伤，不能给外观形状不规则和光面的瓶盖定位，不能抓取瓶盖。2.在瓶盖的两边分别使用一个电机，两边各有两个头上装有聚氨脂的轴用齿轮和电机连接，在外面加装两个气缸向中间动作夹紧要封装的瓶盖，4个聚氨脂头用摩擦力带动瓶盖旋转。这种结构复杂，扭力输出不精准，影响产品质量，而且动作慢，不能抓取瓶盖。3.第三种是机械式旋盖头，在一个带法兰的轴上装4个成形手指，法兰下行夹紧瓶盖旋转成形，这种只能用在旋铝质瓶盖上，局限性大，结构复杂，不能抓取瓶盖，工作效率低。4.现有气爪类产品只能抓取标的物，不可无极限旋转，鉴于此，我们提出一种旋转气爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转气爪，以解决上述背景技术中提出的现有旋盖头抓取瓶盖不方便和不可无极限旋转等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转气爪，包括旋转缸体，所述旋转缸体的内部为中空结构，所述旋转缸体的顶端紧密焊接有后端盖，所述旋转缸体的底端紧密焊接有前端盖，所述前端盖的底部设置有爪头缸体，所述后端盖的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的底部输出端贯穿后端盖且连接有第一联轴器，所述第一联轴器的底部连接有第二联轴器，所述第二联轴器的底部连接有法兰轴，所述法兰轴的外部套设有旋转缸活塞，所述法兰轴的外部位于旋转缸活塞的上下两端设置有轴承，所述法兰轴的底部位于爪头缸体的内部设置有爪头活塞，所述爪头缸体的底部设置有爪头。

作为优选，所述后端盖的一侧竖直开设有安装孔。

作为优选，所述法兰轴的底部竖直开设有通气道，所述旋转缸活塞的外侧连接有通气管，所述通气管的一端穿过旋转缸活塞且与通气道连通，所述通气道的底端与爪头缸体的内部相连通。

作为优选，所述旋转缸活塞的内外壁均设置有密封圈，所述爪头活塞的外壁与爪头缸体的内壁之间设置有密封圈。

作为优选，所述爪头活塞的底部设置有弹簧。

作为优选，所述爪头缸体的顶部与前端盖的底部转动连接。

作为优选，所述爪头的顶部通过螺栓固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部设置有第二连杆，所述第一连杆的中部通过第一转轴与爪头缸体的侧壁转动连接，所述第一连杆的顶端通过第二转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆的顶端通过第三转轴与爪头活塞转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，能够保证爪头对瓶盖的抓取，并且进行无极限旋转，实现抓取产品和扭力的精准控制，节省空间，降低成本，提高产品的质量，降低次品率，提高生产效率，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图。

图中：1、旋转缸体；11、后端盖；111、安装孔；12、前端盖；13、轴承；14、通气管；15、通气道；2、伺服电机；3、第一联轴器；4、第二联轴器；5、法兰轴；6、旋转缸活塞；61、密封圈；7、爪头活塞；71、弹簧；8、爪头缸体；9、爪头；91、第一连杆；911、第一转轴；92、第二连杆；921、第二转轴；922、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种旋转气爪，如图1所示，包括旋转缸体1，旋转缸体1的内部为中空结构，旋转缸体1的顶端紧密焊接有后端盖11，旋转缸体1的底端紧密焊接有前端盖12，通过后端盖11和前端盖12将旋转缸体1的两端密封，前端盖12的底部设置有爪头缸体8，爪头缸体8用于对内部零部件进行保护，爪头缸体8的顶部与前端盖12的底部转动连接，法兰轴5的底部与爪头缸体8的顶部紧密焊接，后端盖11的顶部设置有伺服电机2，伺服电机2的底部输出端贯穿后端盖11且连接有第一联轴器3，第一联轴器3的底部连接有第二联轴器4，伺服电机2可依次带动第一联轴器3和第二联轴器4转动，第二联轴器4的底部连接有法兰轴5，第二联轴器4转动可带动法兰轴5转动，法兰轴5的外部套设有旋转缸活塞6，法兰轴5的外部位于旋转缸活塞6的上下两端设置有轴承13，轴承13能够减少旋转时的阻力，保证法兰轴5旋转时的同心度。

本实施例中，法兰轴5的底部位于爪头缸体8的内部设置有爪头活塞7，爪头缸体8的底部设置有爪头9，通过爪头活塞7运动可带动爪头9运动。

具体的，后端盖11的一侧竖直开设有安装孔111，能够方便将后端盖11固定在外部设备上，进而保证该旋转气爪的固定。

进一步的，旋转缸体1采用铝合金精密加工成形，经久耐用。

如图3所示，法兰轴5的底部竖直开设有通气道15，旋转缸活塞6的外侧连接有通气管14，通气管14的一端穿过旋转缸活塞6且与通气道15连通，通气道15的底端与爪头缸体8的内部相连通，通过外部连接气泵控制气流进入，再进入通气道15内，进而推动底部的爪头活塞7向下运动。

进一步的，旋转缸活塞6的内外壁均设置有密封圈61，爪头活塞7的外壁与爪头缸体8的内壁之间设置有密封圈61，能够保证装置内的密封性能。

进一步的，爪头活塞7的底部设置有弹簧71，能够使得爪头活塞7运动时具有一定的缓冲空间。

如图2所示，爪头9的顶部通过螺栓固定连接有第一连杆91，第一连杆91的顶部设置有第二连杆92，第一连杆91的中部通过第一转轴911与爪头缸体8的侧壁转动连接，第一连杆91的顶端通过第二转轴921与第二连杆92转动连接，第二连杆92的顶端通过第三转轴922与爪头活塞7转动连接，通过爪头活塞7向下运动带动第二连杆92移动，进而使得第一连杆91以第一转轴911为轴心转动，从而带动一端的爪头9向内侧移动，实现抓取动作。

本实施例的旋转气爪在使用时，通过外接气泵将气流输入通气管14内，气流从通气道15的底端输出，推动爪头活塞7向下运动，爪头活塞7通过第一连杆91和第二连杆92带动爪头9夹紧瓶盖，伺服电机2接通电源工作后，带动法兰轴5转动，从而将爪头缸体8转动，实现对爪头9的旋转，从而旋紧瓶盖，当瓶盖旋到预设的扭力时，伺服电机2停止运行，气流输入关闭，爪头缸体8内的弹簧71使爪头活塞7向上移动，从而实现爪头9的回位，动作完成。

值得注意的是，该旋转气爪也可在送料器抓取瓶盖时，用气缸让其运行到旋盖位置完成旋拧动作；还可安装在机器人手臂上，通过机器人前端的电机完成抓取旋拧动作，能广泛用入完成相关动作的自动化机械。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种旋转气爪，包括旋转缸体(1)，其特征在于：所述旋转缸体(1)的内部为中空结构，所述旋转缸体(1)的顶端紧密焊接有后端盖(11)，所述旋转缸体(1)的底端紧密焊接有前端盖(12)，所述前端盖(12)的底部设置有爪头缸体(8)，所述后端盖(11)的顶部设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的底部输出端贯穿后端盖(11)且连接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)的底部连接有第二联轴器(4)，所述第二联轴器(4)的底部连接有法兰轴(5)，所述法兰轴(5)的外部套设有旋转缸活塞(6)，所述法兰轴(5)的外部位于旋转缸活塞(6)的上下两端设置有轴承(13)，所述法兰轴(5)的底部位于爪头缸体(8)的内部设置有爪头活塞(7)，所述爪头缸体(8)的底部设置有爪头(9)。

2.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述后端盖(11)的一侧竖直开设有安装孔(111)。

3.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述法兰轴(5)的底部竖直开设有通气道(15)，所述旋转缸活塞(6)的外侧连接有通气管(14)，所述通气管(14)的一端穿过旋转缸活塞(6)且与通气道(15)连通，所述通气道(15)的底端与爪头缸体(8)的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述旋转缸活塞(6)的内外壁均设置有密封圈(61)，所述爪头活塞(7)的外壁与爪头缸体(8)的内壁之间设置有密封圈(61)。

5.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述爪头活塞(7)的底部设置有弹簧(71)。

6.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述爪头缸体(8)的顶部与前端盖(12)的底部转动连接。

7.根据权利要求1所述的旋转气爪，其特征在于：所述爪头(9)的顶部通过螺栓固定连接有第一连杆(91)，所述第一连杆(91)的顶部设置有第二连杆(92)，所述第一连杆(91)的中部通过第一转轴(911)与爪头缸体(8)的侧壁转动连接，所述第一连杆(91)的顶端通过第二转轴(921)与第二连杆(92)转动连接，所述第二连杆(92)的顶端通过第三转轴(922)与爪头活塞(7)转动连接。

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