CN212799563U - 一种手抓式旋盖头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手抓式旋盖头，包括伺服电机、阀体和手抓阀体，所述伺服电机靠近输出轴一端贯通固定在电机座上，所述电机座另一端固定连接阀体，所述阀体内设置有旋盖主轴，所述旋盖主轴上端连接伺服电机输出轴端，所述旋盖主轴和阀体内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体下端设置有阀体端盖，所述旋盖主轴贯通阀体端盖且向下延伸固定连接手抓阀体，所述手抓阀体下端固定连接手抓固定座，所述旋盖主轴上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴内部空腔。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，仿真人手设计，抓紧效果更好，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

Description

一种手抓式旋盖头

技术领域

本实用新型涉及旋盖头技术领域，具体是指一种手抓式旋盖头。

背景技术

目前市面上旋盖头主要有几种方式，一种高速旋盖，就是电机带动几组橡胶轮，旋盖头两边轮子将盖子夹紧作相反运动，从而将盖子旋紧，此种旋完盖后橡胶轮会磨损掉粉，经常要更换配件，多一道工序，一旦掉落瓶内会造成产品污染，经常需要对产品外观进行清洁。

另外一种是旋盖头内部镶橡胶，瓶子到位后，旋盖头下降，电机带动旋盖头自转，将盖子旋紧，以上几种旋盖方式会有几个问题，此种旋盖头不能适配多种不同大小的瓶盖，需要频繁更换旋盖头大小才能适配更多，而且频繁磨损瓶盖会造成瓶盖刮花。针对以上问题亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种手抓式旋盖头，结构合理，仿真人手设计，抓紧效果更好，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种手抓式旋盖头，包括伺服电机、阀体和手抓阀体，所述伺服电机靠近输出轴一端贯通固定在电机座上，所述电机座另一端固定连接阀体，所述阀体内设置有旋盖主轴，所述旋盖主轴上端连接伺服电机输出轴端，所述旋盖主轴和阀体内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体下端设置有阀体端盖，所述旋盖主轴贯通阀体端盖且向下延伸固定连接手抓阀体，所述手抓阀体下端固定连接手抓固定座，所述旋盖主轴上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴内部空腔，所述阀体上设置有进气孔，所述进气孔一端连通通气孔，另一端连通升降气缸，所述手抓阀体内设置有供手抓活塞上下滑动的升降空腔，所述旋盖主轴内部空腔底端连通升降空腔，所述手抓固定座下部连接三个手抓，所述手抓活塞下端连接手抓连杆，所述手抓连杆下端控制连接手抓。

进一步的，所述旋盖主轴上端和伺服电机输出轴端通过联轴器连接，连接更牢固稳定。

进一步的，所述升降气缸固定在阀体一侧，减少空间占用。

进一步的，所述通气孔上下两侧的旋盖主轴外壁和阀体内壁之间分别设置有活塞环，密闭效果好。

进一步的，所述手抓活塞顶部和手抓阀体顶部内壁之间设置有复位弹簧，迅速恢复初始状态。

进一步的，所述手抓连杆下端分别铰接三个连接杆，所述连接杆另一端分别连接一个手抓上端，所述手抓中部转动连接手抓固定座，控制手抓实现抓取瓶盖。

进一步的，所述升降气缸和伺服电机均电性连接PLC控制器，控制电机给一个设定好的力度，旋转，从而达到瓶盖旋转进瓶身。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设置的手抓，仿真人手，牢牢抓住瓶盖，模仿人手旋拧瓶盖的方式，从而达到旋盖扭力可调，恒定，不会损伤盖子，不掉粉。

本实用新型改用伺服电机旋盖，采用扭力模式，PLC控制，扭力直接在触摸控制屏上可调，可视化管理，手抓式抓旋盖，不会磨损盖子表面，盖子旋紧后(达到设定扭力值)旋盖头停止旋转，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型爆炸的内部结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处的结构示意图

如图所示：1、伺服电机，2、电机座，3、阀体，4、升降气缸，5、阀体端盖，6、旋盖主轴，7、手抓阀体，8、手抓固定座，9、手抓，10、联轴器，11、轴承一，12、活塞环，13、轴承二，14、复位弹簧，15、手抓活塞，16、手抓连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，气缸4往复带动手抓旋盖上下运动，伺服电机1通过联轴器10与旋盖主轴6联接为一体，伺服电机1固定电机座2上，电机座2与阀体3连结一体，阀体端盖5和轴承一11，轴承二13将旋盖主轴6定位在阀体3里，旋盖主轴6做旋转运动，旋盖主轴6又和手抓阀体7固定，手抓阀体7与手抓固定座8固定，这样实现了伺服电机1可以带到手抓固定座8做旋转运动，旋盖主轴6上有通气孔，直通手抓阀体7，可以让手抓活塞15做上下运动，手抓活塞15与手抓连杆16连接，手抓连杆16与手抓9连接，从而实现阀体3进气带动手抓9联动，抓紧盖子，手抓9内侧可设置橡乳胶等材料，抓取时防止夹坏瓶盖。因各运动是在PLC的控制下进行，所以动着协调性好，运动平稳，效率高。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种手抓式旋盖头，其特征在于：包括伺服电机(1)、阀体(3)和手抓阀体(7)，所述伺服电机(1)靠近输出轴一端贯通固定在电机座(2)上，所述电机座(2)另一端固定连接阀体(3)，所述阀体(3)内设置有旋盖主轴(6)，所述旋盖主轴(6)上端连接伺服电机(1)输出轴端，所述旋盖主轴(6)和阀体(3)内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体(3)下端设置有阀体端盖(5)，所述旋盖主轴(6)贯通阀体端盖(5)且向下延伸固定连接手抓阀体(7)，所述手抓阀体(7)下端固定连接手抓固定座(8)，所述旋盖主轴(6)上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴(6)内部空腔，所述阀体(3)上设置有进气孔，所述进气孔一端连通通气孔，另一端连通升降气缸(4)，所述手抓阀体(7)内设置有供手抓活塞(15)上下滑动的升降空腔，所述旋盖主轴(6)内部空腔底端连通升降空腔，所述手抓固定座(8)下部连接三个手抓(9)，所述手抓活塞(15)下端连接手抓连杆(16)，所述手抓连杆(16)下端控制连接手抓(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述旋盖主轴(6)上端和伺服电机(1)输出轴端通过联轴器(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述升降气缸(4)固定在阀体(3)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述通气孔上下两侧的旋盖主轴(6)外壁和阀体(3)内壁之间分别设置有活塞环(12)。

5.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述手抓活塞(15)顶部和手抓阀体(7)顶部内壁之间设置有复位弹簧(14)。

6.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述手抓连杆(16)下端分别铰接三个连接杆，所述连接杆另一端分别连接一个手抓(9)上端，所述手抓(9)中部转动连接手抓固定座(8)。

7.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述升降气缸(4)和伺服电机(1)均电性连接PLC控制器。

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