CN215100542U - 一种测温系统配合机器人的取放料装置 - Google Patents
一种测温系统配合机器人的取放料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215100542U CN215100542U CN202120612532.6U CN202120612532U CN215100542U CN 215100542 U CN215100542 U CN 215100542U CN 202120612532 U CN202120612532 U CN 202120612532U CN 215100542 U CN215100542 U CN 215100542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side wall
- clamping
- fixedly connected
- gear
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于工业机器人技术领域,具体的说是一种测温系统配合机器人的取放料装置,包括壳体、传动机构、夹持臂和取放料机构;所述传动机构设置在壳体内部;所述夹持臂与传动机构固接;所述取放料机构设置在夹持臂底端侧壁上,其包括支撑块和夹持吸盘;所述支撑块固接在夹持臂底端侧壁上,其内部开设有空腔;所述空腔内部滑动连接有T型杆;所述T型杆底端侧壁上固接有弹簧,其输出端伸至支撑块外部;通过设置夹持臂、支撑块、T型杆、弹簧、夹持吸盘等结构,夹取产品时夹持吸盘配合弹簧使用,起到缓冲和卸力作用,避免了因夹持力度无法精细控制而损坏产品,且利用夹持吸盘进行固定,使得固定效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域,具体的说是一种测温系统配合机器人的取放料装置。
背景技术
物料搬运机器人的取放料装置又称为机械手,它是机器人直接用于抓取和握紧的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端;由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态等不同,因此工业机器人末端操作器是多种多样的,大致可分为以下几类:夹钳式取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器仿生多指灵巧手,由于夹钳式取料手的机构简单,便于生产制造和后期修护等优点,在市场上具有较大的保有量。
现有技术中的机器人取放料装置由驱动机构提供动力,但是驱动机构难以对取放料装置的夹持力度进行精细的控制,导致损坏所夹持的物品,为此,本实用新型提供一种测温系统配合机器人的取放料装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中的机器人取放料装置由驱动机构提供动力,但是驱动机构难以对取放料装置的夹持力度进行精细的控制,导致损坏所夹持的物品的问题,本实用新型提出的一种测温系统配合机器人的取放料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,包括壳体、传动机构、夹持臂和取放料机构;所述传动机构设置在壳体内部;所述夹持臂与传动机构固接;所述取放料机构设置在夹持臂底端侧壁上;
所述取放料机构包括支撑块和夹持吸盘;所述支撑块固接在夹持臂底端侧壁上,其内部开设有空腔;所述空腔内部滑动连接有T型杆;所述T型杆底端侧壁上固接有弹簧,其输出端伸至支撑块外部;所述夹持吸盘固接在T型杆输出端。
优选的,所述T型杆侧壁上套设固接有弧形板;所述弧形板内部开设有弧形槽;所述弧形槽内部滑动连接有两个支撑杆;两个所述支撑杆伸至弧形板外部;所述夹持吸盘侧壁上固接有固定块;所述固定块与T型杆输出端固接。
优选的,所述夹持吸盘侧壁上对称开设有开口;所述开口处设置有卡块;所述开口侧壁上安装有密封板;所述支撑杆与密封板侧壁固接;所述密封板端部呈U形,且远离卡块的侧壁为金属材料,靠近卡块的侧壁为橡胶材料。
优选的,所述传动机构包括传动轴、蜗杆、第一齿轮和第二齿轮;所述传动轴通过轴承转动连接在壳体顶端侧壁上,其顶部与外部动力源固接,且底部伸至壳体内部;所述蜗杆固接在传动轴底端;所述第一齿轮通过转轴转动连接在壳体内侧壁上;所述第二齿轮通过转轴转动连接在壳体内侧壁上。
优选的,所述第一齿轮与蜗杆啮合;所述第二齿轮与蜗杆啮合;所述第一齿轮与第二齿轮对称设置在蜗杆两侧;所述夹持臂设置有两个;两个所述夹持臂分别固接在转轴上,且随转轴同轴转动。
优选的,所述夹持臂呈L型,其侧壁上设置有凸块;所述壳体内侧壁上转动连接有伸缩杆;所述伸缩杆底端铰接在凸块侧壁上。
优选的,所述壳体侧壁上对称设置有两个注油管;两个所述注油管的喷嘴分别与第一齿轮和第二齿轮对应。
优选的,两个所述注油管进油端由橡胶塞密封。
本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,通过设置夹持臂、支撑块、T型杆、弹簧、夹持吸盘等结构,夹取产品时夹持吸盘配合弹簧使用,起到缓冲和卸力作用,避免了因夹持力度无法精细控制而损坏产品,且利用夹持吸盘进行固定,使得固定效果更好。
2.本实用新型所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,通过设置蜗杆、第一齿轮、第二齿轮、注油管等结构,传动机构的传动方式结构简单,传动效率高,通过注油管将润滑油喷洒至第一齿轮和第二齿轮上,从而对传动机构进行润滑和保养。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型中的局部剖视图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是图2中C处的局部放大图;
图中:1、壳体;11、伸缩杆;12、注油管;13、橡胶塞;2、传动机构;21、传动轴;211、轴承;22、蜗杆;23、第一齿轮;231、转轴;24、第二齿轮;3、夹持臂;31、凸块;4、取放料机构;41、支撑块;411、空腔;412、T型杆;413、弹簧;42、夹持吸盘;421、开口;422、卡块;423、密封板;43、弧形板;431、弧形槽;432、支撑杆;44、固定块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示,本实用新型所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,包括壳体1、传动机构2、夹持臂3和取放料机构4;所述传动机构2设置在壳体1内部;所述夹持臂3与传动机构2固接;所述取放料机构4设置在夹持臂3底端侧壁上;
所述取放料机构4包括支撑块41和夹持吸盘42;所述支撑块41固接在夹持臂3底端侧壁上,其内部开设有空腔411;所述空腔411内部滑动连接有T型杆412;所述T型杆412底端侧壁上固接有弹簧413,其输出端伸至支撑块41外部;所述夹持吸盘42固接在T型杆412输出端;工作时,将测温系统安装在本实用新型中所述的装置上,在机器人手臂的带动下,不停的在某个区域内移动并测量温度,当某个产品达到设定温度时,此时,外部动力源带动传动机构2运动,进一步带动夹持臂3工作,从而通过取放料机构4对产品进行夹取,通过夹持吸盘42将产品进行夹持;通过此方式,夹持吸盘42配合支撑块41对产品进行夹持,起到缓冲和卸力的作用,避免了因夹持力度无法精细控制而导致损坏产品的缺陷。
作为本实用新型的一种实施方式,所述T型杆412侧壁上套设固接有弧形板43;所述弧形板43内部开设有弧形槽431;所述弧形槽431内部滑动连接有两个支撑杆432;两个所述支撑杆432伸至弧形板43外部;所述夹持吸盘42侧壁上固接有固定块44;所述固定块44与T型杆412输出端固接;作为本实用新型的一种实施方式,所述夹持吸盘42侧壁上对称开设有开口421;所述开口421处设置有卡块422;所述开口421侧壁上安装有密封板423;所述支撑杆432与密封板423侧壁固接;所述密封板423端部呈U形,且远离卡块422的侧壁为金属材料,靠近卡块422的侧壁为橡胶材料;工作时,夹持臂3带动支撑块41运动,当夹持吸盘42与产品侧壁接触时,夹持吸盘42四周不断扩大,其内部的气体通过两侧的开口421排出;当夹持吸盘42持续运动时,推动支撑杆432在弧形槽431内部滑动,相反的支撑杆432推动密封板423运动,使得卡块422卡进密封板423的U型端,并将夹持吸盘42进行密封,此时夹持吸盘42与产品侧壁贴合,并将其吸附固定;另一方面,T型杆412在支撑块41内部滑动,挤压弹簧413;通过此方式,夹取时起到缓冲作用,防止损坏产品外观,且利用夹持吸盘42进行固定,使得固定效果更好。
作为本实用新型的一种实施方式,所述传动机构2包括传动轴21、蜗杆22、第一齿轮23和第二齿轮24;所述传动轴21通过轴承211转动连接在壳体1顶端侧壁上,其顶部与外部动力源固接,且底部伸至壳体1内部;所述蜗杆22固接在传动轴21底端;所述第一齿轮23通过转轴231转动连接在壳体1内侧壁上;所述第二齿轮24通过转轴231转动连接在壳体1内侧壁上;作为本实用新型的一种实施方式,所述第一齿轮23与蜗杆22啮合;所述第二齿轮24与蜗杆22啮合;所述第一齿轮23与第二齿轮24对称设置在蜗杆22两侧;所述夹持臂3设置有两个;两个所述夹持臂3分别固接在转轴231上,且随转轴231同轴转动;工作时,外部动力源带动传动轴21转动,进一步带动蜗杆22转动,从而带动第一齿轮23和第二齿轮24转动,因两个夹持臂3固接在转轴231上,从而夹持臂3相对运动并带动取放料机构4进行夹持,此传动方式结构简单,传动效率高。
作为本实用新型的一种实施方式,所述夹持臂3呈L型,其侧壁上设置有凸块31;所述壳体1内侧壁上转动连接有伸缩杆11;所述伸缩杆11底端铰接在凸块31侧壁上;作为本实用新型的一种实施方式,所述壳体1侧壁上对称设置有两个注油管12;两个所述注油管12的喷嘴分别与第一齿轮23和第二齿轮24对应;作为本实用新型的一种实施方式,两个所述注油管12进油端由橡胶塞13密封;工作时,伸缩杆11起到支撑夹持臂3的作用;通过注油管12往壳体1内部注入润滑油,因注油管12的喷嘴与第一齿轮23和第二齿轮24对应,从而使得润滑油喷洒至第一齿轮23和第二齿轮24上,从而对传动机构2进行润滑和保养;橡胶塞13起到密封注油管12的作用。
工作原理:工作时,将测温系统安装在本实用新型中所述的装置上,在机器人手臂的带动下,不停的在某个区域内移动并测量温度,当某个产品达到设定温度时,此时,外部动力源带动传动机构2运动,进一步带动夹持臂3工作,从而通过取放料机构4对产品进行夹取,通过夹持吸盘42将产品进行夹持;通过此方式,夹持吸盘42配合支撑块41对产品进行夹持,起到缓冲和卸力的作用,避免了因夹持力度无法精细控制而导致损坏产品的缺陷;夹持臂3带动支撑块41运动,当夹持吸盘42与产品侧壁接触时,夹持吸盘42四周不断扩大,其内部的气体通过两侧的开口421排出;当夹持吸盘42持续运动时,推动支撑杆432在弧形槽431内部滑动,相反的支撑杆432推动密封板423运动,使得卡块422卡进密封板423的U型端,并将夹持吸盘42进行密封,此时夹持吸盘42与产品侧壁贴合,并将其吸附固定;另一方面,T型杆412在支撑块41内部滑动,挤压弹簧413;通过此方式,夹取时起到缓冲作用,防止损坏产品外观,且利用夹持吸盘42进行固定,使得固定效果更好;外部动力源带动传动轴21转动,进一步带动蜗杆22转动,从而带动第一齿轮23和第二齿轮24转动,因两个夹持臂3固接在转轴231上,从而夹持臂3相对运动并带动取放料机构4进行夹持,此传动方式结构简单,传动效率高;伸缩杆11起到支撑夹持臂3的作用;通过注油管12往壳体1内部注入润滑油,因注油管12的喷嘴与第一齿轮23和第二齿轮24对应,从而使得润滑油喷洒至第一齿轮23和第二齿轮24上,从而对传动机构2进行润滑和保养;橡胶塞13起到密封注油管12的作用。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:包括壳体(1)、传动机构(2)、夹持臂(3)和取放料机构(4);所述传动机构(2)设置在壳体(1)内部;所述夹持臂(3)与传动机构(2)固接;所述取放料机构(4)设置在夹持臂(3)底端侧壁上;
所述取放料机构(4)包括支撑块(41)和夹持吸盘(42);所述支撑块(41)固接在夹持臂(3)底端侧壁上,其内部开设有空腔(411);所述空腔(411)内部滑动连接有T型杆(412);所述T型杆(412)底端侧壁上固接有弹簧(413),其输出端伸至支撑块(41)外部;所述夹持吸盘(42)固接在T型杆(412)输出端。
2.根据权利要求1所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述T型杆(412)侧壁上套设固接有弧形板(43);所述弧形板(43)内部开设有弧形槽(431);所述弧形槽(431)内部滑动连接有两个支撑杆(432);两个所述支撑杆(432)伸至弧形板(43)外部;所述夹持吸盘(42)侧壁上固接有固定块(44);所述固定块(44)与T型杆(412)输出端固接。
3.根据权利要求2所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述夹持吸盘(42)侧壁上对称开设有开口(421);所述开口(421)处设置有卡块(422);所述开口(421)侧壁上安装有密封板(423);所述支撑杆(432)与密封板(423)侧壁固接;所述密封板(423)端部呈U形,且远离卡块(422)的侧壁为金属材料,靠近卡块(422)的侧壁为橡胶材料。
4.根据权利要求3所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述传动机构(2)包括传动轴(21)、蜗杆(22)、第一齿轮(23)和第二齿轮(24);所述传动轴(21)通过轴承(211)转动连接在壳体(1)顶端侧壁上,其顶部与外部动力源固接,且底部伸至壳体(1)内部;所述蜗杆(22)固接在传动轴(21)底端;所述第一齿轮(23)通过转轴(231)转动连接在壳体(1)内侧壁上;所述第二齿轮(24)通过转轴(231)转动连接在壳体(1)内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述第一齿轮(23)与蜗杆(22)啮合;所述第二齿轮(24)与蜗杆(22)啮合;所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)对称设置在蜗杆(22)两侧;所述夹持臂(3)设置有两个;两个所述夹持臂(3)分别固接在转轴(231)上,且随转轴(231)同轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述夹持臂(3)呈L型,其侧壁上设置有凸块(31);所述壳体(1)内侧壁上转动连接有伸缩杆(11);所述伸缩杆(11)底端铰接在凸块(31)侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:所述壳体(1)侧壁上对称设置有两个注油管(12);两个所述注油管(12)的喷嘴分别与第一齿轮(23)和第二齿轮(24)对应。
8.根据权利要求7所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置,其特征在于:两个所述注油管(12)进油端由橡胶塞(13)密封。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120612532.6U CN215100542U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种测温系统配合机器人的取放料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120612532.6U CN215100542U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种测温系统配合机器人的取放料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215100542U true CN215100542U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79345005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120612532.6U Active CN215100542U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种测温系统配合机器人的取放料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215100542U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115258673A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 湖南苋鲜生态科技有限公司 | 一种芦苇加工搬运机械手 |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202120612532.6U patent/CN215100542U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115258673A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 湖南苋鲜生态科技有限公司 | 一种芦苇加工搬运机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106625601B (zh) | 双臂上下料机械手 | |
CN215100542U (zh) | 一种测温系统配合机器人的取放料装置 | |
CN106737619B (zh) | 机械手爪 | |
CN113211474A (zh) | 一种用于机械手上的抓取机构 | |
CN213770448U (zh) | 一种具有防脱落功能的精准定位搬运机器人 | |
CN211439037U (zh) | 多功能定位夹持器 | |
CN112123363A (zh) | 一种工业机器人用夹爪 | |
CN110900579A (zh) | 一种自动化下料助力机械手 | |
CN203738810U (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
CN210683148U (zh) | 一种旋转气爪 | |
CN211967565U (zh) | 一种机械手抓取结构 | |
CN112621806B (zh) | 连杆滑动座补偿式线性平夹自适应欠驱动手 | |
CN113547535A (zh) | 一种多自由度机械手 | |
CN211967563U (zh) | 一种吸附式机械手臂 | |
CN211001844U (zh) | 一种无人机用机械手夹持机构 | |
CN103831836A (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
CN110834346A (zh) | 三自由度柔性夹持器 | |
CN113001532A (zh) | 一种电液混合驱动的水下多功能机械臂 | |
CN111638307A (zh) | 一种外皮破损的锂电池检测装置 | |
CN216991956U (zh) | 一种自动机械手 | |
CN219173605U (zh) | 一种稳定型吸塑盒抓取机构 | |
CN213005385U (zh) | 注塑机机械手抓取结构 | |
CN216229455U (zh) | 一种柔性抓取机构 | |
CN218137674U (zh) | 一种可翻转轴承的夹持工装 | |
CN113894831B (zh) | 一种通过视觉定位的机械臂控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |