CN218137674U - 一种可翻转轴承的夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种可翻转轴承的夹持工装，包括工装台，工装台的上方设有抱夹轴承的两个夹爪，两个夹爪的相背端部均转动连接有旋转臂，旋转臂上远离夹爪的端部固定连接有驱动夹爪进行180°翻转的摆动气缸，旋转臂的上方设有两个横移板，横移板的上方固定连接有顶板，顶板的下表面固定连接有驱动两个横移板相向运动的双向气缸，两个横移板的相背侧壁均固定连接有驱动旋转臂升降的升降气缸。本实用新型通过双向气缸驱动夹爪相向运动实现稳定夹持或放开轴承动作，并通过升降气缸驱动夹爪到达指定高度位置，还通过摆动气缸驱动夹爪抱夹实现180°翻转，方便在轴承的两个端面上分别安装橡胶密封圈。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种可翻转轴承的夹持工装。
背景技术
橡胶密封圈是一种用于轴承密封的密封件，它具有保护密封介质不泄露的作用。一般的橡胶密封圈需要压制在轴承的两端面，通过将橡胶密封圈填入轴承外圈凸缘留下的间隙，达到阻挡润滑脂从轴承两边外泄，又能阻挡污物从轴承的两边侵入。因此，轴承和橡胶密封圈进行压制组装时需要将轴承翻面。为此，本实用新型提供一种可翻转轴承的夹持工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可翻转轴承的夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可翻转轴承的夹持工装，包括工装台，所述工装台的上方设有抱夹轴承的两个夹爪，两个所述夹爪的相背端部均转动连接有旋转臂，所述旋转臂上远离所述夹爪的端部固定连接有驱动所述夹爪进行180°翻转的摆动气缸，所述旋转臂的上方设有两个横移板，所述横移板的上方固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有驱动两个所述横移板相向运动的双向气缸，两个所述横移板的相背侧壁均固定连接有驱动所述旋转臂升降的升降气缸。
可选的，所述工装台的上表面且位于所述双向气缸的正下方固定连接有卡座，所述卡座的上表面开设有容纳轴承的嵌槽，所述轴承的顶部侧壁伸出所述嵌槽，所述工装台的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端与所述顶板的下表面固定连接。
可选的，两个所述夹爪的相向侧壁均开设有半圆槽，所述半圆槽内固定连接有弧形橡胶片，所述弧形橡胶片的内径与轴承的外径相吻合。
可选的，所述弧形橡胶片的内壁一体成型有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的吸盘面朝向所述弧形橡胶片的圆心。
可选的，两个所述夹爪的相背侧壁均固定连接有转轴，所述转轴贯穿所述旋转臂且与所述摆动气缸的输出轴同轴固定连接，所述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1.本实用新型通过双向气缸驱动夹爪相向运动实现稳定夹持或放开轴承动作，并通过升降气缸驱动夹爪到达指定高度位置，还通过摆动气缸驱动夹爪抱夹实现180°翻转，实现翻转轴承，方便在轴承的两个端面上分别安装橡胶密封圈；
2.本实用新型通过橡胶吸盘吸附轴承的外缘，提高夹爪对轴承的夹持效果，避免夹爪夹持轴承翻转的过程中轴承脱落。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型中夹爪的俯视图。
图中：1、工装台；2、夹爪；3、半圆槽；4、弧形橡胶片；5、橡胶吸盘；6、旋转臂；7、转轴；8、摆动气缸；9、横移板；10、顶板；11、双向气缸；12、升降气缸；13、卡座；14、嵌槽；15、立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种可翻转轴承的夹持工装，包括工装台1，工装台1的上方设有抱夹轴承的两个夹爪2，两个夹爪2的相背端部均转动连接有旋转臂6，旋转臂6上远离夹爪2的端部固定连接有驱动夹爪2进行180°翻转的摆动气缸8，旋转臂6的上方设有两个横移板9，横移板9的上方固定连接有顶板10，顶板10的下表面固定连接有驱动两个横移板9相向运动的双向气缸11，两个横移板9的相背侧壁均固定连接有驱动旋转臂6升降的升降气缸12。其中，双向气缸11为STMB系列双向气缸，升降气缸12为双作用气缸。
本实用新型通过双向气缸11驱动夹爪2相向运动实现稳定夹持或放开轴承动作，并通过升降气缸12驱动夹爪2到达指定高度位置，还通过摆动气缸8驱动夹爪2抱夹实现180°翻转，方便在轴承的两个端面上分别安装橡胶密封圈。
在上述实施例的基础之上，本实施例中工装台1的上表面且位于双向气缸11的正下方固定连接有卡座13，卡座13的上表面开设有容纳轴承的嵌槽14，轴承的顶部侧壁伸出嵌槽14。在轴承和橡胶密封圈压制的过程中，轴承放在嵌槽14内，将橡胶密封圈放置在轴承上方端面的外缘处，可以通过下压橡胶密封圈的方式将橡胶密封圈嵌入轴承的外缘处，实现轴承和橡胶密封圈压制作业。工装台1的上表面固定连接有立柱15，立柱15的顶端与顶板10的下表面固定连接。
本实施例通过升降气缸12驱动两个夹爪2到达轴承的顶部侧壁伸出嵌槽14的附近，再通过双向气缸11驱动两个夹爪2夹紧轴承，然后通过升降气缸12驱动两个夹爪2夹持轴承到达一定高度，再通过摆动气缸8驱动两个夹爪2抱夹实现180°翻转，然后依次通过升降气缸12下放两个夹爪使得轴承到达嵌槽14内，最后通过双向气缸11驱动两个夹爪2放开轴承，以实现轴承180°翻转，方便在轴承的两端面依次压制橡胶密封圈。
在上述实施例的基础之上，本实施例中两个夹爪2的相向侧壁均开设有半圆槽3，半圆槽3内固定连接有弧形橡胶片4，弧形橡胶片4的内径与轴承的外径相吻合。弧形橡胶片4的内壁一体成型有橡胶吸盘5，橡胶吸盘5的吸盘面朝向弧形橡胶片4的圆心。本实施例通过橡胶吸盘5吸附轴承的外缘，提高夹爪2对轴承的夹持效果，避免夹爪2夹持轴承翻转的过程中轴承脱落。
在上述实施例的基础之上，本实施例中两个夹爪2的相背侧壁均固定连接有转轴7，转轴7贯穿旋转臂6且与摆动气缸8的输出轴同轴固定连接，摆动气缸8为齿轮齿条式摆动气缸，具有制动精度高，安装简单的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可翻转轴承的夹持工装，其特征在于：包括工装台(1)，所述工装台(1)的上方设有抱夹轴承的两个夹爪(2)，两个所述夹爪(2)的相背端部均转动连接有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)上远离所述夹爪(2)的端部固定连接有驱动所述夹爪(2)进行180°翻转的摆动气缸(8)，所述旋转臂(6)的上方设有两个横移板(9)，所述横移板(9)的上方固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的下表面固定连接有驱动两个所述横移板(9)相向运动的双向气缸(11)，两个所述横移板(9)的相背侧壁均固定连接有驱动所述旋转臂(6)升降的升降气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转轴承的夹持工装，其特征在于：所述工装台(1)的上表面且位于所述双向气缸(11)的正下方固定连接有卡座(13)，所述卡座(13)的上表面开设有容纳轴承的嵌槽(14)，所述轴承的顶部侧壁伸出所述嵌槽(14)，所述工装台(1)的上表面固定连接有立柱(15)，所述立柱(15)的顶端与所述顶板(10)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转轴承的夹持工装，其特征在于：两个所述夹爪(2)的相向侧壁均开设有半圆槽(3)，所述半圆槽(3)内固定连接有弧形橡胶片(4)，所述弧形橡胶片(4)的内径与轴承的外径相吻合。
4.根据权利要求3所述的一种可翻转轴承的夹持工装，其特征在于：所述弧形橡胶片(4)的内壁一体成型有橡胶吸盘(5)，所述橡胶吸盘(5)的吸盘面朝向所述弧形橡胶片(4)的圆心。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转轴承的夹持工装，其特征在于：两个所述夹爪(2)的相背侧壁均固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿所述旋转臂(6)且与所述摆动气缸(8)的输出轴同轴固定连接，所述摆动气缸(8)为齿轮齿条式摆动气缸。
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- 2022-10-17 CN CN202222720892.5U patent/CN218137674U/zh active Active
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