CN211865933U - 一种注液口清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注液口清洁装置，包括机械手，所述机械手至少具有四自由度，包括能沿X轴、Y轴、Z轴平移及绕Z轴旋转；擦拭件，用于吸附注液口表面的电解液；其中，所述机械手的移动端连接所述擦拭件，所述机械手用于驱使所述擦拭件相对所述注液口表面移动以擦拭所述注液口。该装置利用机械手带动擦拭件对注液口进行擦拭，能对注液口死角区域可靠清洗，其擦拭效果好，方法简单，易于维护。

Description

一种注液口清洁装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备技术领域，尤其涉及一种注液口清洁装置。

背景技术

锂电池在注液后，注液口会残留电解液，该残留的电解液会与其他装置交叉污染，同时残留电解液挥发会增加设备内电解液浓度，必须予以去除。

现有技术中利用放卷的无纺布擦拭注液口，由于电池注液口为台阶面，无纺布擦拭存在清洁死角，导致注液口还残留有电解液，影响擦拭效果。

实用新型内容

本申请提供一种新型注液口清洁装置，该装置能快速可靠擦拭注液口处的电解液。

一种注液口清洁装置包括：机械手，所述机械手至少具有四自由度，包括能沿X轴、Y轴、Z轴平移及绕Z轴旋转；擦拭件，用于吸附注液口表面的电解液；其中，所述机械手的移动端连接所述擦拭件，所述机械手用于驱使所述擦拭件相对所述注液口表面移动以擦拭所述注液口。

进一步地，所述机械手驱使所述擦拭件绕所述注液口的圆心转动的同时驱使所述擦拭件逐渐远离所述注液口的圆心或逐渐靠近所述注液口的圆心。

进一步地，所述注液口清洁装置还包括旋转组件，所述旋转组件用于调节所述擦拭件与所述注液口的相对倾斜角度；所述旋转组件固设于所述机械手的移动端，所述旋转组件的旋转端安装有所述擦拭件。

进一步地，所述旋转组件包括电机或旋转气缸。

进一步地，所述旋转组件的旋转端固连安装板，所述安装板上安装有夹持件；所述夹持件的夹持端用于夹持所述擦拭件。

进一步地，所述夹持件与所述安装板之间设有缓冲组件；所述缓冲组件用于在所述擦拭件抵压于所述注液口表面时避免所述擦拭件与所述注液口表面之间发生硬接触。

进一步地，所述缓冲组件包括弹性件、底座，其中，所述底座固连于所述安装板外表面，所述底座与所述夹持件之间抵设有所述弹性件，所述弹性件用于提供所述夹持件远离所述底座移动的预紧力。

进一步地，所述夹持件固定于支座上，所述支座滑动安装于所述安装板；和/或，在面向底座侧的支座表面固设有导杆，远离所述底座侧的导杆端部穿过所述底座；所述弹性件套设于所述导杆外侧且抵设于所述底座和所述支座之间。

进一步地，所述擦拭件包括棉签。

进一步地，所述注液口清洁装置还包括夹持件；所述夹持件的夹持端用于夹持所述擦拭件，所述夹持件的固定端与所述机械手的移动端连接。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

(1)利用机械手带动擦拭件对注液口进行擦拭，能对注液口死角区域可靠清洗，其擦拭效果好，方法简单，易于维护。

(2)设置旋转组件，能自动调整擦拭件与注液口的相对倾斜角度。

(3)设置缓冲组件，避免擦拭件与注液口表面之间发生硬接触，提高擦拭件的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的注液口清洁装置的实施例结构简图；

图2是图1的左视结构简图；

图3是图1的俯视结构简图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3所示，本申请提供了一种注液口清洁装置，该装置用于擦拭注液口区域的电解液，包括机械手10、擦拭件20，该机械手10至少具有四自由度，包括能沿X轴、Y轴、Z轴平移及绕Z轴旋转，X轴、Y轴及Z轴的方向可以参考图1及图3所示，在该机械手 10的移动端连接擦拭件20，该擦拭件20用于吸附注液口表面的电解液。

当机械手10动作，将带动擦拭件20移至锂电池70上端并使擦拭件20抵设于注液口71内，机械手10驱使擦拭件20相对注液口 71表面移动以擦试该注液口71，从而使得注液口71表面上的电解液被吸附于擦拭件20，该擦拭件20的移动轨迹可由机械手10自动控制，擦拭件20可以走圆弧、直线等轨迹，该注液口清洁装置能对注液口71死角区域清洁擦拭，具有擦拭可靠性高的擦拭效率高的特点。

当擦拭件20用完后，机械手10能快速抓取下一个擦拭件20继续对注液口71表面擦拭，需要说明的是该机械手10可以采用四轴机械手或五轴机械手或六轴机械手。

在一些实施例中，该机械手10驱使擦拭件20绕所述注液口71 的圆心转动的同时驱使擦拭件20逐渐远离注液口71的圆心或逐渐靠近注液口71的圆心。

可以理解的是，该擦拭件20由注液口71的圆心向外逐渐移动且在移动的过程绕注液口71圆心转动，实现由里至外的对注液口71表面上的电解液进行清理，使得注液口71表面区域上的电解液均能得到擦拭。或者，该擦拭件20由注液口71最外侧表面向注液口71的圆心逐渐移动且在移动过程中绕注液口71圆心转动，实现由外至里的对注液口71表面上的电解液进行清理。

请继续参阅图1-3所示，在一些实施例中，该注液口清洁装置还包括旋转组件30，该旋转组件30用于调节擦拭件20与注液口71的相对倾斜角度；该旋转组件30固设于机械手10的移动端，旋转组件 30的旋转端安装有擦拭件20。

在该实施例中，通过在机械手10的移动端固连旋转组件30，当旋转组件30动作，将驱使擦拭件20同步转动，从而方便调节擦拭件 20与注液口71的倾斜角度，使得擦拭件20擦拭端部能可靠插入注液口71内，并能方便对注液口71内部的一些死角进行擦拭，提高擦拭可靠性。

进一步地，该旋转组件30可以为电机，该电机可以为伺服电机或步进电机等，或者该旋转组件30可以为旋转气缸，当设置旋转气缸时，需在该旋转气缸上设有第一限位部31、第二限位部32，第一限位部31和第二限位部32用于限制擦拭件20摆动角度。

进一步地，在该旋转组件30的旋转端固连安装板40，该安装板 40上安装有夹持件50，该夹持件50的夹持端用于夹持擦拭件20。

在该实施例中，通过设置夹持件50能方便夹紧擦拭件20，该夹持件50可以采用夹爪气缸或者机械夹爪等结构，具体形式不做限定，该夹持件50只有能实现夹紧擦拭件20或打开所夹的擦拭件20即可。

该夹持件50装夹于安装板40，该安装板40固连于该旋转组件 30的旋转端，当旋转组件30动作时，将驱使夹持件50同步转动。当旋转组件30采用旋转气缸时，该安装板40将被抵设于第一限位部 31或第二限位部32，从而限制该夹持件50摆动角度。

进一步地，该夹持件50与安装板40之间设有缓冲组件60，该缓冲组件60用于在擦拭件20抵压于注液口71表面时避免擦拭件20 与注液口71表面之间发生硬接触。

由于擦拭件20需抵压于注液口71表面，为避免擦拭件20与注液口71表面之间发生硬接触，导致擦拭件20位置发生移动或者弯曲等，所以在该实施例中，在夹持件50与安装板40之间设有缓冲组件 60，使得夹持件50相对安装板40具有一定浮动量，在外力的作用下，该夹持件50能自动相对安装板40平移，当擦拭件20抵压于注液口 71表面时，避免擦拭件20与注液口71表面之间发生硬接触。

进一步地，该夹持件50滑动安装于所述安装板40；该缓冲组件 60包括弹性件61、底座62，其中，该底座62固连于安装板40外表面，该底座62与夹持件50之间抵设有弹性件61，该弹性件61用于提供夹持件50远离底座62移动的预紧力。

在该实施例中，该安装板40固连于旋转组件30的旋转端，该安装板40与夹持件50之间通过线轨滑块结构连接，使得夹持件50能相对安装板40移动。

在安装板40上设有底座62，该底座62与夹持件50之间抵设有弹性件61，该弹性件61可以采用压缩弹簧，在该压缩弹簧的作用下该夹持件50远离底座62，同时为了防止夹持件50脱离线轨滑块结构中的线轨表面，在该线轨滑块结构上设有限位件，该限位件位于远离底座62的线轨滑块结构端部。

进一步地，夹持件50固定于支座63上，该支座63通过线轨滑块机构滑动安装于安装板40；在面向底座62侧的支座63表面固设有导杆64，远离底座62侧的导杆64端部穿过底座62，将弹性件61 套设于导杆64外侧且抵设于底座62和支座63之间。

本实施例中，通过将弹性件61套设于导杆64上，用于导向弹性件61移动，使得弹性件61被压缩时不会发生倾斜。

请继续参阅图1-3所示，在一些实施例中，该擦拭件20包括棉签，由于棉签由杆部和吸附棉构成，该棉签中的杆部能便于被夹持件 50夹持，该吸附棉能被快速吸附电解液。

请继续参阅图1-3所示，在一些实施例中，机械手10的移动端固连夹持件50，该夹持件50的夹持端用于夹持擦拭件20。

在该实施例中，通过在机械手10的移动端设置夹持件50，使得夹持件50能快速夹紧擦拭件20，该夹持件50可采用夹爪气缸，该擦拭件20可采用棉签。

具体动作过程如下：机械手10驱动夹持件50抓取擦拭件20，旋转组件30动作，调整擦拭件20与注液口71倾斜角度，机械手10 驱使擦拭件20移至注液口71表面内，机械手10动作，驱使擦拭件 20转动并能沿着注液口71表面移动，从而擦拭注液口71表面上的电解液，当擦拭件20不能吸附电解液后，该机械手10将已用的擦拭件20放置废料区并重新抓取新的擦拭件20，能继续擦拭注液口71。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种注液口清洁装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手至少具有四自由度，包括能沿X轴、Y轴、Z轴平移及绕Z轴旋转；

擦拭件，用于吸附注液口表面的电解液；

其中，所述机械手的移动端连接所述擦拭件，所述机械手用于驱使所述擦拭件相对所述注液口表面移动以擦拭所述注液口。

2.根据权利要求1所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述机械手驱使所述擦拭件绕所述注液口的圆心转动的同时驱使所述擦拭件逐渐远离所述注液口的圆心或逐渐靠近所述注液口的圆心。

3.根据权利要求1所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述注液口清洁装置还包括旋转组件，所述旋转组件用于调节所述擦拭件与所述注液口的相对倾斜角度；

所述旋转组件固设于所述机械手的移动端，所述旋转组件的旋转端安装有所述擦拭件。

4.根据权利要求3所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述旋转组件包括电机或旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述旋转组件的旋转端固连安装板，所述安装板上安装有夹持件；

所述夹持件的夹持端用于夹持所述擦拭件。

6.根据权利要求5所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述夹持件与所述安装板之间设有缓冲组件；

所述缓冲组件用于在所述擦拭件抵压于所述注液口表面时避免所述擦拭件与所述注液口表面之间发生硬接触。

7.根据权利要求6所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述缓冲组件包括弹性件、底座，其中，所述底座固连于所述安装板外表面，所述底座与所述夹持件之间抵设有所述弹性件，所述弹性件用于提供所述夹持件远离所述底座移动的预紧力。

8.根据权利要求7所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述夹持件固定于支座上，所述支座滑动安装于所述安装板；和/或，

在面向底座侧的支座表面固设有导杆，远离所述底座侧的导杆端部穿过所述底座；

所述弹性件套设于所述导杆外侧且抵设于所述底座和所述支座之间。

9.根据权利要求1所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述擦拭件包括棉签。

10.根据权利要求1所述的注液口清洁装置，其特征在于，

所述注液口清洁装置还包括夹持件；

所述夹持件的夹持端用于夹持所述擦拭件，所述夹持件的固定端与所述机械手的移动端连接。

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