CN211418720U - 一种样瓶翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种样瓶翻转装置，包括：夹爪组件、翻转组件和多个限位部件，夹爪组件用于夹紧样瓶，翻转组件用于驱动夹爪组件转动，各个限位部件用于将样瓶阻挡在相应的预设角度位置，其中通过初始的限位部件可起到基准的作用，依次设置的限位部件可依次达到限位和作为基准使用的目的，从而保证样瓶在旋转时所实际参考的基准始终是准确的，因此能够保证样瓶旋转后的位置准确性，进而在放料之后能够起到便于取瓶的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转送设备技术领域，特别涉及一种样瓶翻转装置。
背景技术
样瓶翻转装置主要是用于将盛放的物料倾倒至预设的位置，在倒完物料之后需要将样瓶从装置上取出，现有的样瓶翻转装置在翻转样瓶的过程中，缺少对样瓶的准确定位，从0°到90°的翻转过程中，样瓶的位置会发生变动，导致样瓶的基准发生了改变，在下一步的取瓶作业时，会出现卡瓶，而导致无法取瓶的问题出现。
因此，如何提供一种样瓶翻转装置，以保证翻转后样瓶位置的准确性，从而便于取瓶作业，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样瓶翻转装置，能够有效确定样瓶翻转后的位置，进而便于取瓶作业。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种样瓶翻转装置，包括：夹爪组件、翻转组件和多个限位部件，所述夹爪组件用于夹紧样瓶，所述翻转组件用于驱动所述夹爪组件转动，各个所述限位部件用于将样瓶阻挡在相应的预设角度位置。
优选地，所述翻转组件包括机架、驱动部件和摆臂，所述摆臂的第一端部与所述夹爪组件连接，第二端部与所述驱动部件连接，所述摆臂的本体与机架铰接，所述驱动部件用于驱动所述摆臂摆动。
优选地，还包括支架，所述限位部件为阻尼器，所述支架的上部和侧部各设置一个所述阻尼器，位于上部的所述阻尼器用于与所述摆臂的第一端部接触，位于侧部的所述阻尼器用于与所述摆臂的第二端部接触，两个所述阻尼器的缓冲方向相互垂直。
优选地，所述夹爪组件固定在所述摆臂的第一端部的上表面，所述摆臂的第一端部的下表面为0°止挡面，所述摆臂的第二端部设有90°止挡面，所述0°止挡面用于控制样瓶处于竖直状态，所述90°止挡面用于控制样瓶处于水平状态。
优选地，所述阻尼器为油压缓冲器或者弹簧。
优选地，所述夹爪组件包括直线动力部件和两个夹爪，所述直线动力部件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹紧或松开样瓶。
优选地，所述直线动力部件为气缸、油缸或电缸。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本实用新型所提供的一种样瓶翻转装置，包括：夹爪组件、翻转组件和多个限位部件，夹爪组件用于夹紧样瓶，翻转组件用于驱动夹爪组件转动，各个限位部件用于将样瓶阻挡在相应的预设角度位置，其中通过初始的限位部件可起到基准的作用，依次设置的限位部件可依次达到限位和作为基准使用的目的，从而保证样瓶在旋转时所实际参考的基准始终是准确的，因此能够保证样瓶旋转后的位置准确性，进而在放料之后能够起到便于取瓶的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的右视结构示意图；
图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的摆臂的结构示意图。
附图标记如下：
1为底座，2为驱动部件，3为支撑座，4为摆臂，41为0°止挡面，42为90°止挡面，5为夹爪，6为直线动力部件，7为样瓶，8为水平限位部件，9为竖直限位部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1～图3，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的右视结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种样瓶翻转装置的摆臂的结构示意图。
本实用新型实施例所提供的一种样瓶翻转装置，包括：夹爪组件、翻转组件和多个限位部件，其中翻转组件与夹爪组件连接，夹爪组件用于夹紧样瓶7，翻转组件用于驱动夹爪组件转动，各个限位部件用于将样瓶7阻挡在相应的预设角度位置，其中通过初始的限位部件可起到基准的作用，依次设置的限位部件可依次达到限位和作为基准使用的目的，例如设置两个限位部件，竖直限位部件9和水平限位部件8，其中竖直限位部件9用于控制样瓶7处于竖直的姿态，水平限位部件8用于控制样瓶7处于水平的姿态，翻转组件驱动夹爪组件将样瓶7从竖直位置旋转至水平位置时，水平限位部件8起到限位作用，以防止样瓶7过度旋转的情况出现；在将样瓶7从水平位置旋转至竖直位置时，此时竖直限位部件9起到限位作用，从而保证样瓶7在旋转时所实际参考的基准始终是准确的，因此能够保证样瓶7旋转后的位置准确性，进而在放料之后能够起到便于取瓶的作用。
需要说明的是，上述实施例是以两个限位部件为例进行说明，当实际需要将样瓶7旋转多个不同的角度时，也可选用相应数量的限位部件，每个限位部件对应一个角度，具体可根据实际情况进行选择，本实施例对此不做具体限定。
具体地，翻转组件包括机架、驱动部件2和摆臂4，摆臂4的第一端部与夹爪组件连接，第二端部与驱动部件2连接，摆臂4的本体与机架铰接，其中机架包括底座1和支撑座3，驱动部件2的固定端铰接在底座1上，活动端与摆臂4的第二端部铰接，支撑座3固定在底座1上，且摆臂4的本体铰接在支撑座3上，驱动部件2通过驱动摆臂4摆动时，摆臂4会带动夹爪组件摆动。其中限位部件可以通过与摆臂4相应部位的接触来实现限位的目的，也可通过夹爪组件与摆臂4接触来进行限位，因为摆臂4和夹爪组件的运动与样瓶7存在关联，因此通过摆臂4或者夹紧组件与限位部件接触即可达到控制样瓶7的摆动角度的目的。
另外，还包括用于承载限位部件的支架，限位部件为阻尼器，阻尼器可以为油压缓冲器或者弹簧，支架的上部和侧部各设置一个阻尼器，位于上部的阻尼器用于与摆臂4的第一端部接触，位于侧部的阻尼器用于与摆臂4的第二端部接触，两个阻尼器的缓冲方向相互垂直。其中当样瓶7处于竖直状态时，摆臂4的第一端部与支架上部的阻尼器相互接触；当需要控制样瓶7转动时，驱动部件2驱动摆臂4转动，当摆臂4的第二端部与位于侧部的阻尼器接触后，样瓶7处于水平状态，即阻尼器起到了限位的作用，当需要复位时控制摆臂4朝向相反的方向转动，直至摆臂4的第二端部再次与位于支架上部的阻尼器接触。
具体地，夹爪组件固定在摆臂4的第一端部的上表面，其中可以通过紧固件例如螺钉进行固定，摆臂4的第一端部的下表面为0°止挡面41，摆臂4的第二端部设有90°止挡面42，0°止挡面41用于控制样瓶7处于竖直状态，90°止挡面42用于控制样瓶7处于水平状态。
具体地，夹爪组件包括直线动力部件6和两个夹爪5，直线动力部件6用于驱动两个夹爪5相互靠近或者远离，以夹紧或松开样瓶7。其中，直线动力部件6可以为气缸、油缸或电缸等。另外夹爪组件也可为多爪组件，例如三爪、四爪等。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的一种样瓶翻转装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种样瓶翻转装置，其特征在于，包括：夹爪组件、翻转组件和多个限位部件，所述夹爪组件用于夹紧样瓶，所述翻转组件用于驱动所述夹爪组件转动，各个所述限位部件用于将样瓶阻挡在相应的预设角度位置。
2.根据权利要求1所述的样瓶翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括机架、驱动部件和摆臂，所述摆臂的第一端部与所述夹爪组件连接，第二端部与所述驱动部件连接，所述摆臂的本体与机架铰接，所述驱动部件用于驱动所述摆臂摆动。
3.根据权利要求2所述的样瓶翻转装置，其特征在于，还包括支架，所述限位部件为阻尼器，所述支架的上部和侧部各设置一个所述阻尼器，位于上部的所述阻尼器用于与所述摆臂的第一端部接触，位于侧部的所述阻尼器用于与所述摆臂的第二端部接触，两个所述阻尼器的缓冲方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的样瓶翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件固定在所述摆臂的第一端部的上表面，所述摆臂的第一端部的下表面为0°止挡面，所述摆臂的第二端部设有90°止挡面，所述0°止挡面用于控制样瓶处于竖直状态，所述90°止挡面用于控制样瓶处于水平状态。
5.根据权利要求3所述的样瓶翻转装置，其特征在于，所述阻尼器为油压缓冲器或者弹簧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的样瓶翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件包括直线动力部件和两个夹爪，所述直线动力部件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或者远离，以夹紧或松开样瓶。
7.根据权利要求6所述的样瓶翻转装置，其特征在于，所述直线动力部件为气缸、油缸或电缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922109010.XU CN211418720U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种样瓶翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922109010.XU CN211418720U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种样瓶翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211418720U true CN211418720U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72285957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922109010.XU Active CN211418720U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种样瓶翻转装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211418720U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573195A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-30 | 江苏创新包装科技有限公司 | 90度翻转抱袋机头系统 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922109010.XU patent/CN211418720U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573195A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-30 | 江苏创新包装科技有限公司 | 90度翻转抱袋机头系统 |
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