CN214186222U

CN214186222U - 旋转顶升机构

Info

Publication number: CN214186222U
Application number: CN202023238472.0U
Authority: CN
Inventors: 王福成
Original assignee: Tianjin Shenlong Automation Machinery Co ltd
Current assignee: Tianjin Shenlong Automation Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型涉及一种旋转顶升机构，包括伺服电机、伺服减速机、转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，转盘设于连接板内且相对其转动连接，连接板的后部设有滑块，滑块与竖向滑轨配合连接，连接板的两侧设有推拉组件，转盘内设有旋转基座，旋转基座的底部连接有底板，底板依次与所述伺服减速机、伺服电机连接，旋转基座的顶部连接有旋转头，升降芯棒设于旋转基座内且升降芯棒通过转盘连接轴与转盘连接，升降芯棒的顶端与顶升柱连接，旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件。本实用新型通过采用外部驱动及纯机械连接的方式，实现夹爪夹紧工件后任意方向任意圈数的旋转，解决气管及线缆连接的困扰，延长整体机构的使用寿命。

Description

旋转顶升机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种旋转顶升机构。

背景技术

在工件加工时通常需要对工件进行多方位的加工，目前的加工方式是通过夹爪对工件进行夹紧后，通过旋转气缸带动夹爪旋转至所需的角度。由于夹爪与夹紧执行结构相连，会随同旋转，而夹紧执行机构多为气控(气缸)或电控(电机)，气管或线缆连接必不可少，在进行角度旋转时，易出现气管和线缠绕在一起的现象，气管和线缆反复缠绕容易出现破损断裂，需定期更换维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供旋转顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种旋转顶升机构，包括伺服电机、伺服减速机、转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，所述转盘设于连接板内且相对其转动连接，所述连接板的后部设有滑块，所述滑块与竖向滑轨配合连接，所述连接板的两侧设有推拉组件，所述转盘内设有旋转基座，所述旋转基座的底部连接有底板，所述底板依次与所述伺服减速机、伺服电机连接，所述推拉组件、伺服减速机、伺服电机和竖向滑轨分别安装在工作平台上，所述旋转基座的顶部连接有旋转头，所述升降芯棒设于旋转基座内且所述升降芯棒通过转盘连接轴与所述转盘连接，所述升降芯棒的顶端与顶升柱连接，所述旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过所述推拉组件推拉连接板，以依次带动转盘、升降芯棒、顶升柱相对旋转基座竖向滑动，使顶升柱能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱能够相对旋转头的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。

优选的是，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别包括摆臂、夹爪、夹爪基座和压簧，所述摆臂设于旋转头内且能够相对所述旋转头转动并横向运动，所述摆臂的一端与夹爪基座转动连接，所述夹爪基座设于旋转头上且能够相对其横向滑移，所述夹爪安装在夹爪基座上，所述摆臂的另一端与压簧的一端连接，所述压簧的另一端与盖板连接，所述盖板安装在旋转头的侧壁上。

在上述任一方案优选的是，所述旋转头内设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽内设有能够沿其横向滑移的第一滑块，所述第一滑块与所述摆臂的上部转动连接，所述第二滑槽内设有能够沿其横向滑移的第二滑块，所述第二滑块与所述摆臂的下部转动连接。

在上述任一方案优选的是，所述第二滑块的内侧设有斜面，所述顶升柱的两侧设有能够与所述斜面抵接或脱离的凸起。

在上述任一方案优选的是，所述推拉组件包括气缸、浮动接头和安装座，所述气缸的输出端依次与所述浮动接头、安装座固定连接，所述安装座进一步固定在连接板上。

在上述任一方案优选的是，所述旋转基座的两侧开设有第三滑槽，所述转盘连接轴横向穿设所述第三滑槽且能够沿其竖向滑移。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过采用外部驱动及纯机械连接的方式，实现夹爪夹紧工件后任意方向任意圈数的旋转，解决了气管及线缆连接的困扰，延长整体机构的使用寿命。

2、连接板在推拉组件的推拉作用下，使其后部的滑块能够沿竖向滑轨上下滑移，以保证连接板竖向运动的稳定性，从而保证稳定夹取或释放工件。

下面结合附图对本实用新型的旋转顶升机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型旋转顶升机构的立体图；(省略工作平台、伺服电机、伺服减速机)

图2为本实用新型旋转顶升机构的主视图；(省略工作平台、伺服电机、伺服减速机)

图3为本实用新型旋转顶升机构的剖视图；

其中：1、气缸；2、浮动接头；3、安装座；4、连接板；5、底板；6、转盘；7、第一轴承；8、旋转基座；9、旋转头；10、无油衬套；11、升降芯棒；12、摆臂；13、转轴；14、夹爪基座；15、第二轴承；16、夹爪；17、顶升柱；18、定位台；19、第三轴承；20、压簧；21、盖板；22、第一滑槽；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第二滑槽；26、第三滑槽；27、转盘连接轴；28、夹爪滑块；29、滑轨；30、滑块；31、竖向滑轨；32、伺服减速机；33、伺服电机；34、工作平台。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供一种旋转顶升机构，包括伺服电机33、伺服减速机32、转盘6、升降芯棒11、顶升柱17和夹取组件，转盘6设于连接板4内且相对其转动连接，连接板4的后部设有滑块30，滑块30与竖向滑轨31配合连接，连接板4的两侧设有推拉组件，转盘6内设有旋转基座8，旋转基座8的底部连接有底板5，底板5依次与伺服减速机32、伺服电机33连接，推拉组件、伺服减速机32、伺服电机33和竖向滑轨31分别安装在工作平台34上，旋转基座8的顶部连接有旋转头9，升降芯棒11设于旋转基座8内且升降芯棒11通过转盘连接轴27与转盘6连接，升降芯棒11的顶端与顶升柱17连接，旋转头9上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过推拉组件推拉连接板4，以依次带动转盘6、升降芯棒11、顶升柱17相对旋转基座8竖向滑动，使顶升柱17能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱17能够相对旋转头9的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。

其中，转盘6与连接板4之间通过第一轴承7连接。

进一步的，第一夹取组件和第二夹取组件分别包括摆臂12、夹爪16、夹爪基座14和压簧20，摆臂12设于旋转头9内且能够相对旋转头9转动并横向运动，摆臂12的一端与夹爪基座14转动连接，夹爪基座14设于旋转头9上且能够相对其横向滑移，夹爪16安装在夹爪基座14上，摆臂12的另一端与压簧20的一端连接，压簧20的另一端与盖板21连接，盖板21安装在旋转头9的侧壁上。其中，夹爪基座14的底部设有夹爪滑块30，旋转头9上设有与其配合连接的滑轨29。摆臂12的一端与夹爪基座14之间通过第二轴承15连接。

进一步的，旋转头9内设有第一滑槽22、第二滑槽25，第一滑槽22内设有能够沿其横向滑移的第一滑块23，第一滑块23与摆臂12的上部转动连接，第二滑槽25内设有能够沿其横向滑移的第二滑块24，第二滑块24与摆臂12的下部转动连接。其中，第一滑块23与摆臂12的上部之间通过转轴13连接，第二滑块24与摆臂12的下部之间通过第三轴承19连接。

进一步的，第二滑块24的内侧设有斜面，顶升柱17的两侧设有能够与斜面抵接或脱离的凸起。

进一步的，推拉组件包括气缸1、浮动接头2和安装座3，气缸1的输出端依次与浮动接头2、安装座3固定连接，安装座3进一步固定在连接板4上。

进一步的，旋转基座8的两侧开设有第三滑槽26，转盘连接轴27横向穿设第三滑槽26且能够沿其竖向滑移。

进一步的，升降芯棒11与旋转基座8的内周之间、转盘6与旋转基座8的外周之间分别设有无油衬套10。

进一步的，旋转头9的顶部中心设有定位台18。

工作原理：旋转顶升机构对工件夹紧的具体过程为，气缸1依次通过浮动接头2、安装座3向下拉动连接板4，以带动转盘6向下运动，转盘6通过转盘连接轴27向下拉动升降芯棒11、顶升柱17，使升降芯棒11相对旋转基座8向下运动，顶升柱17相对旋转头9向下运动，顶升柱17在向下运动的同时，顶升柱17上的凸起会触碰到第二滑块24上的斜面，随着顶升柱17继续向下运动，顶升柱17上的凸起推动第二滑块24，使第二滑块24沿第二滑槽25向外水平滑移，此时，摆臂12的下端在第二滑块24的带动下朝外侧水平滑移，并压缩压簧20，同时，摆臂12的上部在第一滑块23的带动下沿第一滑槽22向内侧水平滑移，此时，摆臂12的上端依次带动夹爪基座14、夹爪16朝内侧水平滑移，从而实现第一夹取组件与第二夹取组件靠近，进而实现对工件的夹紧动作。

旋转顶升机构对工件释放的具体过程为，与上述旋转顶升机构对工件夹紧过程相反，摆臂12的下端朝内侧水平滑移复位是依靠压簧20弹性作用力，同时，摆臂12的上部在第一滑块23的带动下沿第一滑槽22向外侧水平滑移，此时，摆臂12的上端依次带动夹爪基座14、夹爪16朝外侧水平滑移，从而实现第一夹取组件与第二夹取组件远离，进而实现对工件的释放。顶升柱17接触工件后继续上升，将工件从定位台18上托起，达到工件顶升的目的。

推拉组件在推拉连接板4竖向滑移时，连接板4后部的滑块30沿竖向滑轨31上下滑移。

当旋转顶升机构对工件进行夹紧后，伺服电机33将动力通过伺服减速机32依次传递给底板5、旋转基座8，旋转基座8通过转盘连接轴27带动转盘6相对连接板4转动，以实现对工件加工角度的调节。

本实用新型所具有的优点和有益效果为：1、通过采用外部驱动及纯机械连接的方式，实现夹爪16夹紧工件后任意方向任意圈数的旋转，解决了气管及线缆连接的困扰，延长整体机构的使用寿命。2、连接板4在推拉组件的推拉作用下，使其后部的滑块30能够沿竖向滑轨31上下滑移，以保证连接板4竖向运动的稳定性，从而保证稳定夹取或释放工件。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种旋转顶升机构，其特征在于：包括伺服电机、伺服减速机、转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，所述转盘设于连接板内且相对其转动连接，所述连接板的后部设有滑块，所述滑块与竖向滑轨配合连接，所述连接板的两侧设有推拉组件，所述转盘内设有旋转基座，所述旋转基座的底部连接有底板，所述底板依次与所述伺服减速机、伺服电机连接，所述推拉组件、伺服减速机、伺服电机和竖向滑轨分别安装在工作平台上，所述旋转基座的顶部连接有旋转头，所述升降芯棒设于旋转基座内且所述升降芯棒通过转盘连接轴与所述转盘连接，所述升降芯棒的顶端与顶升柱连接，所述旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过所述推拉组件推拉连接板，以依次带动转盘、升降芯棒、顶升柱相对旋转基座竖向滑动，使顶升柱能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱能够相对旋转头的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。

2.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于：所述第一夹取组件和第二夹取组件分别包括摆臂、夹爪、夹爪基座和压簧，所述摆臂设于旋转头内且能够相对所述旋转头转动并横向运动，所述摆臂的一端与夹爪基座转动连接，所述夹爪基座设于旋转头上且能够相对其横向滑移，所述夹爪安装在夹爪基座上，所述摆臂的另一端与压簧的一端连接，所述压簧的另一端与盖板连接，所述盖板安装在旋转头的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的旋转顶升机构，其特征在于：所述旋转头内设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽内设有能够沿其横向滑移的第一滑块，所述第一滑块与所述摆臂的上部转动连接，所述第二滑槽内设有能够沿其横向滑移的第二滑块，所述第二滑块与所述摆臂的下部转动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转顶升机构，其特征在于：所述第二滑块的内侧设有斜面，所述顶升柱的两侧设有能够与所述斜面抵接或脱离的凸起。

5.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于：所述推拉组件包括气缸、浮动接头和安装座，所述气缸的输出端依次与所述浮动接头、安装座固定连接，所述安装座进一步固定在连接板上。

6.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于：所述旋转基座的两侧开设有第三滑槽，所述转盘连接轴横向穿设所述第三滑槽且能够沿其竖向滑移。