CN117283350A - 一种轴承座加工铣削装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承座加工铣削装置及其使用方法，包括铣削台，铣削台的顶部固定安装有三轴机械手臂，三轴机械手臂的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件，铣削台的顶部设置有对刀具存放的承载组件，安装箱体其固定安装于三轴机械手臂的正面，安装壳体和锁紧机构，安装壳体转动安装于安装箱体的底部，锁紧机构设置于安装壳体的内部，锁紧机构用于对铣削刀进行锁定。本发明利用三轴机械手臂、铣削组件和承载组件相配合的设置方式，承载组件可以对多个铣削刀具进行承载，从而三轴机械手臂带动铣削组件移动到承载组件上相对应位置处，就可以对其进行拆卸刀具或者进行刀具组装，从而提高其工作效率和安全性。

Description

一种轴承座加工铣削装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及轴承座加工技术领域，特别涉及一种轴承座加工铣削装置及其使用方法。

背景技术

轴承座是用于对轴承承载限定的一种工件，其通常采用灰口铸铁、球墨铸铁和铸钢、不锈钢、塑料等材质制作而成，在对轴承座进行加工时，需要使用铣削机床进行铣削加工。

在对不同材质的轴承座和轴承座不同位置进行铣削加工时，需要使用不同的铣削刀具，铣削刀具在安装的时候，通常采用螺栓的方式对其固定安装，但是在铣削刀具转动工作时，采用螺栓的方式对其固定安装，螺栓不仅容易转动脱落，且还需要人工对其进行更换维护，不便于对铣削机床上的铣削刀具进行自动更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承座加工铣削装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台，所述铣削台的顶部固定安装有三轴机械手臂；

所述三轴机械手臂的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件，所述铣削台的顶部设置有对刀具存放的承载组件，所述铣削组件包括：

安装箱体、伺服电机和铣削刀，所述安装箱体其固定安装于三轴机械手臂的正面；

安装壳体和锁紧机构，所述安装壳体转动安装于安装箱体的底部，所述锁紧机构设置于安装壳体的内部，所述锁紧机构用于对铣削刀进行锁定。

优选的，所述伺服电机固定连接于安装箱体的内部，所述安装壳体的顶部固定连接有连接圆台，所述连接圆台的外壁与安装箱体转动连接，所述伺服电机的输出端与连接圆台传动连接，所述安装壳体的底部开设有与铣削刀相匹配的组装通道。

优选的，所述锁紧机构包括对接套筒和卡齿柱，所述对接套筒的顶部与安装壳体固定连接，所述卡齿柱固定连接于铣削刀的顶部，所述对接套筒的底部开设有卡齿槽，所述卡齿柱的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，所述对接套筒的底部设置有多个对卡齿柱卡接锁定的锁定块，所述卡齿柱的底部固定连接有卡接圆环，所述锁定块的顶部开设有圆弧凹槽，所述卡接圆环的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接。

优选的，所述对接套筒的外壁固定安装有多个连接轴，所述连接轴的外壁转动套接有连接套环，所述连接套环的一侧固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端与锁定块固定连接，所述连接套环的另一侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端固定连接有对接块。

优选的，所述第二连接臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块和安装壳体之间固定连接有弹力带，所述连接块背离弹力带的一侧固定连接有配重块，所述安装壳体的底部开设有多个与对接块相对应的第一通孔，所述安装壳体的底部开设有第二通孔。

优选的，所述承载组件包括承载盒和板盖，所述板盖设置于承载盒的顶部，所述承载盒滑动套接于铣削台的顶部，所述承载盒的内部设置有卡接组件，所述卡接组件用于对承载盒和板盖进行卡接锁定，所述板盖的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元。

优选的，所述承载单元包括承载桶，所述承载桶的外壁与板盖滑动穿插套接，所述板盖的顶部固定连接有多个与第一通孔相匹配的第一驱动杆，所述承载桶的边侧设置有与第二通孔相匹配的第二驱动杆，所述承载桶的边侧固定连接有固定块，所述第二驱动杆的外壁与固定块固定穿插套接，所述承载盒的内部固定连接有多个固定板，所述第二驱动杆外壁的顶部和底部分别与板盖和固定板滑动穿插套接，所述第二驱动杆的外壁滑动套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于固定块和固定板之间。

优选的，所述卡接组件包括安装板和第一限位板，所述第一限位板的顶部与板盖固定连接，所述安装板一侧的底部固定连接有定位板，所述定位板的外壁与承载盒滑动穿插套接，所述定位板外壁的一端与铣削台滑动卡接，所述安装板一侧的顶部固定连接有多个第一定位杆，所述第一定位杆的外壁与第一限位板滑动穿插套接，所述承载盒的内壁固定连接有定位块，所述第一限位板的底部固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆的外壁与定位块滑动穿插套接。

优选的，所述承载盒内壁的底部对称固定连接有第二限位板，所述安装板背离定位板的一侧固定连接有多个限位杆，所述限位杆的外壁与第二限位板滑动穿插套接，所述限位杆的外壁滑动套接有限位弹簧，所述限位弹簧位于第二限位板和安装板之间，所述承载盒内腔的底部转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定套接有收卷线盘，所述收卷线盘和限位杆之间固定连接有连接绳，所述固定轴的一端穿过承载盒固定连接有转盘。

本发明还提供了一种轴承座加工铣削装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在对铣削组件上的铣削刀进行更换时，三轴机械手臂带动安装壳体移动到与铣削刀相匹配的承载单元上，使铣削刀放置于承载桶中，即使安装壳体底部的第一通孔与承载单元上的第一驱动杆相对应，且安装壳体底部的第二通孔与第二驱动杆错位，从而三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体下降，此时铣削刀外壁的底部插入承载桶中，第一驱动杆的顶部从第一通孔中穿过挤压对接块，第二驱动杆的顶部与安装壳体的底部挤压相贴合，从而承载桶跟随第二驱动杆下降，第一驱动杆的顶部推动对接块以连接轴为中心转动，进而对接块通过第二连接臂和第一连接臂带动锁定块转动与卡齿柱分离，此时卡齿柱和铣削刀掉落进入承载桶中，此时三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体上升，安装壳体与铣削刀分离，完成刀具拆卸；

步骤二：在安装刀具时，三轴机械手臂带动安装壳体移动到安装有安装铣削刀的承载单元上，三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体下降，第一驱动杆的顶部从第一通孔中穿过挤压对接块，第一驱动杆的顶部推动对接块以连接轴为中心转动，进而对接块通过第二连接臂和第一连接臂带动锁定块转动，使锁定块处于打开状态，并且同时第二驱动杆的外壁与安装壳体底部的第二通孔相对套接，并且在锁定块处于打开运动时会挤压承载桶内部铣削刀顶部的卡齿柱，直至锁定块处于打开状态，此时在支撑弹簧给承载桶复位，承载桶内部铣削刀顶部的卡齿柱与对接套筒滑动卡接，三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体上升，在支撑弹簧的作用下，承载桶推动铣削刀和卡齿柱上升，使卡齿柱与对接套筒同步上升，第一驱动杆与对接块分离，在弹力带的作用下，锁定块对卡齿柱卡接，从而完成铣削刀的组装。

本发明的技术效果和优点：

本发明利用三轴机械手臂、铣削组件和承载组件相配合的设置方式，承载组件可以对多个铣削刀具进行承载，从而三轴机械手臂带动铣削组件移动到承载组件上相对应位置处，就可以对其进行拆卸刀具或者进行刀具组装，从而提高其工作效率和安全性。

本发明利用安装壳体、铣削刀、安装壳体和锁紧机构相配合的设置方式，锁紧机构包括对接套筒、卡齿柱、锁定块、弹力带和配重块，弹力带可以使锁定块具有一个向卡齿柱的作用力，并且在安装壳体带动铣削刀转动时，配重块受到一个离心力，从而再次给锁定块一个作用力，从而提高其对卡齿柱和铣削刀锁死的稳定性。

本发明利用承载单元的设置方式，承载单元包括承载桶、第一驱动杆、第二驱动杆、固定块、固定板和支撑弹簧，第一驱动杆可以解除锁紧机构对铣削刀的锁定状态，且第二驱动杆的顶部与安装壳体的底部挤压贴合时，可以对铣削组件上的铣削刀进行脱落，使其存放在承载桶中，第二驱动杆的外壁与安装壳体滑动穿插套接时，可以使承载桶内部的铣削刀组装在铣削组件上。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装箱体正面内部结构示意图；

图3为本发明安装壳体正面内部结构示意图；

图4为本发明安装壳体侧面内部结构示意图；

图5为本发明承载盒整体结构示意图；

图6为本发明承载盒正面内部结构示意图；

图7为本发明承载桶侧面内部结构示意图；

图8为本发明图6中A处放大结构示意图。

图中：1、铣削台；2、三轴机械手臂；3、铣削组件；31、安装箱体；32、铣削刀；33、安装壳体；34、锁紧机构；341、对接套筒；342、卡齿柱；343、锁定块；344、卡接圆环；345、连接轴；346、连接套环；347、第一连接臂；348、第二连接臂；349、对接块；3410、连接块；3411、弹力带；3412、配重块；3413、第一通孔；3414、第二通孔；35、伺服电机；36、连接圆台；4、承载组件；41、承载盒；42、板盖；43、承载单元；431、承载桶；432、第一驱动杆；433、第二驱动杆；434、固定块；435、固定板；436、支撑弹簧；44、卡接组件；441、安装板；442、定位板；443、第一限位板；444、第一定位杆；445、定位块；446、第二定位杆；447、第二限位板；448、限位杆；449、限位弹簧；4410、连接绳；4411、收卷线盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台1，铣削台1的顶部固定安装有三轴机械手臂2，三轴机械手臂2的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件3，铣削台1的顶部设置有对刀具存放的承载组件4，铣削组件3包括安装箱体31、伺服电机35和铣削刀32，安装箱体31其固定安装于三轴机械手臂2的正面，安装壳体33和锁紧机构34，安装壳体33转动安装于安装箱体31的底部，锁紧机构34设置于安装壳体33的内部，锁紧机构34用于对铣削刀32进行锁定，伺服电机35固定连接于安装箱体31的内部，安装壳体33的顶部固定连接有连接圆台36，连接圆台36的外壁与安装箱体31转动连接，连接圆台36和安装箱体31之间设置有位置传感器，从而通过位置传感器可以得出安装壳体33底部第一通孔3413和第二通孔3414的位置，伺服电机35的输出端与连接圆台36传动连接，安装壳体33的底部开设有与铣削刀32相匹配的组装通道。

具体的，锁紧机构34包括对接套筒341和卡齿柱342，对接套筒341的顶部与安装壳体33固定连接，卡齿柱342固定连接于铣削刀32的顶部，对接套筒341的底部开设有卡齿槽，卡齿柱342的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，在卡齿柱342的作用下，对接套筒341可以带动铣削刀32转动作业，对轴承座进行铣削加工，对接套筒341的底部设置有多个对卡齿柱342卡接锁定的锁定块343，卡齿柱342的底部固定连接有卡接圆环344，锁定块343的顶部开设有圆弧凹槽，卡接圆环344的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接，在卡接圆环344的作用下，可以提高锁定块343对卡齿柱342卡接的稳定性。

进一步的，对接套筒341的外壁固定安装有多个连接轴345，连接轴345的外壁转动套接有连接套环346，连接套环346的一侧固定连接有第一连接臂347，第一连接臂347的一端与锁定块343固定连接，连接套环346的另一侧固定连接有第二连接臂348，第二连接臂348的一端固定连接有对接块349，第二连接臂348的顶部固定连接有连接块3410，连接块3410和安装壳体33之间固定连接有弹力带3411，在弹力带3411可以给连接块3410一个弹性拉力，进而使连接块3410通过第二连接臂348和第一连接臂347给锁定块343一个作用力，使锁定块343对卡齿柱342卡接锁定，连接块3410背离弹力带3411的一侧固定连接有配重块3412，当伺服电机35带动安装壳体33、和对接套筒341和铣削刀32转动时，配重块3412会受到一个离心力，从而再次给连接块3410一个作用力，使连接块3410通过第二连接臂348和第一连接臂347给锁定块343一个作用力，再次提高锁定块343对卡齿柱342锁定的稳定性，安装壳体33的底部开设有多个与对接块349相对应的第一通孔3413，安装壳体33的底部开设有第二通孔3414。

具体的，承载组件4包括承载盒41和板盖42，板盖42设置于承载盒41的顶部，承载盒41滑动套接于铣削台1的顶部，承载盒41的内部设置有卡接组件44，卡接组件44用于对承载盒41和板盖42进行卡接锁定，板盖42的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元43，承载单元43可以对刀具进行承载。

进一步的，承载单元43包括承载桶431，不同的承载桶431内部深度不同，从而使不同长度的铣削刀32位于承载桶431内部时，铣削刀32顶部的卡齿柱342处于同一高度，以便于铣削刀32组装于铣削组件3上，承载桶431的外壁与板盖42滑动穿插套接，板盖42的顶部固定连接有多个与第一通孔3413相匹配的第一驱动杆432，第一驱动杆432从第一通孔3413插入挤压对接块349，就可以解除锁定块343对卡齿柱342锁定的状态，承载桶431的边侧设置有与第二通孔3414相匹配的第二驱动杆433，第二驱动杆433的数量和第二通孔3414的数量两个最佳，从而第二驱动杆433与第二通孔3414对应时，安装壳体33下降，就可以将承载桶431内部的铣削刀32组装在安装壳体33上，第二驱动杆433与第二通孔3414错位，安装壳体33下降，就可以挤压第二驱动杆433和承载桶431下降，从而将铣削刀32脱落放入承载桶431中，承载桶431的边侧固定连接有固定块434，第二驱动杆433的外壁与固定块434固定穿插套接，承载盒41的内部固定连接有多个固定板435，第二驱动杆433外壁的顶部和底部分别与板盖42和固定板435滑动穿插套接，第二驱动杆433的外壁滑动套接有支撑弹簧436，支撑弹簧436位于固定块434和固定板435之间，支撑弹簧436可以给承载桶431一个弹性支撑作用力，以便于其复位，并且在组装刀具时，安装壳体33上升时，支撑弹簧436可以给承载桶431一个向上的弹力，进而使铣削刀32跟随安装壳体33同步上升，进而便于锁紧机构34对其卡接锁定。

具体的，卡接组件44包括安装板441和第一限位板443，第一限位板443的顶部与板盖42固定连接，安装板441一侧的底部固定连接有定位板442，定位板442的外壁与承载盒41滑动穿插套接，定位板442外壁的一端与铣削台1滑动卡接，安装板441一侧的顶部固定连接有多个第一定位杆444，第一定位杆444的外壁与第一限位板443滑动穿插套接，承载盒41的内壁固定连接有定位块445，第一限位板443的底部固定连接有第二定位杆446，第二定位杆446的外壁与定位块445滑动穿插套接，安装板441可以通过定位板442将承载盒41卡接安装在铣削台1上，并且安装板441还可以通过第一定位杆444和第一限位板443对板盖42锁定，且拉动安装板441滑动时，就可以同时解除承载盒41和板盖42的锁定状态，从而对其拆卸维护清理。

进一步的，承载盒41内壁的底部对称固定连接有第二限位板447，安装板441背离定位板442的一侧固定连接有多个限位杆448，限位杆448的外壁与第二限位板447滑动穿插套接，限位杆448的外壁滑动套接有限位弹簧449，限位弹簧449可以给安装板441一个弹力，从而提高安装板441通过定位板442和第一定位杆444对承载盒41和板盖42卡接的稳定性，限位弹簧449位于第二限位板447和安装板441之间，承载盒41内腔的底部转动连接有固定轴，固定轴的外壁固定套接有收卷线盘4411，收卷线盘4411和限位杆448之间固定连接有连接绳4410，固定轴的一端穿过承载盒41固定连接有转盘，利用转盘带动收卷线盘4411收卷连接绳4410，就可以使连接绳4410拉动限位杆448和安装板441移动，从而解除承载盒41和板盖42卡接锁定的状态。

本发明工作原理：

在对铣削组件3上的铣削刀32进行更换时，三轴机械手臂2带动安装壳体33移动到与铣削刀32相匹配的承载单元43上，使铣削刀32放置于承载桶431中，即使安装壳体33底部的第一通孔3413与承载单元43上的第一驱动杆432相对应，且安装壳体33底部的第二通孔3414与第二驱动杆433错位，从而三轴机械手臂2带动安装箱体31和安装壳体33下降，此时铣削刀32外壁的底部插入承载桶431中，第一驱动杆432的顶部从第一通孔3413中穿过挤压对接块349，第二驱动杆433的顶部与安装壳体33的底部挤压相贴合，从而承载桶431跟随第二驱动杆433下降，第一驱动杆432的顶部推动对接块349以连接轴345为中心转动，进而对接块349通过第二连接臂348和第一连接臂347带动锁定块343转动与卡齿柱342分离，此时卡齿柱342和铣削刀32掉落进入承载桶431中，此时三轴机械手臂2带动安装箱体31和安装壳体33上升，安装壳体33与铣削刀32分离，完成刀具拆卸；

在安装刀具时，三轴机械手臂2带动安装壳体33移动到安装有安装铣削刀32的承载单元43上，三轴机械手臂2带动安装箱体31和安装壳体33下降，第一驱动杆432的顶部从第一通孔3413中穿过挤压对接块349，第一驱动杆432的顶部推动对接块349以连接轴345为中心转动，进而对接块349通过第二连接臂348和第一连接臂347带动锁定块343转动，使锁定块343处于打开状态，并且同时第二驱动杆433的外壁与安装壳体33底部的第二通孔3414相对套接，并且在锁定块343处于打开运动时会挤压承载桶431内部铣削刀32顶部的卡齿柱342，直至锁定块343处于打开状态，此时在支撑弹簧436给承载桶431复位，承载桶431内部铣削刀32顶部的卡齿柱342与对接套筒341滑动卡接，三轴机械手臂2带动安装箱体31和安装壳体33上升，在支撑弹簧436的作用下，承载桶431推动铣削刀32和卡齿柱342上升，使卡齿柱342与对接套筒341同步上升，第一驱动杆432与对接块349分离，在弹力带3411的作用下，锁定块343对卡齿柱342卡接，从而完成铣削刀32的组装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台（1），所述铣削台（1）的顶部固定安装有三轴机械手臂（2）；

其特征在于，所述三轴机械手臂（2）的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件（3），所述铣削台（1）的顶部设置有对刀具存放的承载组件（4），所述铣削组件（3）包括：

安装箱体（31）、伺服电机（35）和铣削刀（32），所述安装箱体（31）其固定安装于三轴机械手臂（2）的正面；

安装壳体（33）和锁紧机构（34），所述安装壳体（33）转动安装于安装箱体（31）的底部，所述锁紧机构（34）设置于安装壳体（33）的内部，所述锁紧机构（34）用于对铣削刀（32）进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述伺服电机（35）固定连接于安装箱体（31）的内部，所述安装壳体（33）的顶部固定连接有连接圆台（36），所述连接圆台（36）的外壁与安装箱体（31）转动连接，所述伺服电机（35）的输出端与连接圆台（36）传动连接，所述安装壳体（33）的底部开设有与铣削刀（32）相匹配的组装通道。

3.根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述锁紧机构（34）包括对接套筒（341）和卡齿柱（342），所述对接套筒（341）的顶部与安装壳体（33）固定连接，所述卡齿柱（342）固定连接于铣削刀（32）的顶部，所述对接套筒（341）的底部开设有卡齿槽，所述卡齿柱（342）的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，所述对接套筒（341）的底部设置有多个对卡齿柱（342）卡接锁定的锁定块（343），所述卡齿柱（342）的底部固定连接有卡接圆环（344），所述锁定块（343）的顶部开设有圆弧凹槽，所述卡接圆环（344）的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述对接套筒（341）的外壁固定安装有多个连接轴（345），所述连接轴（345）的外壁转动套接有连接套环（346），所述连接套环（346）的一侧固定连接有第一连接臂（347），所述第一连接臂（347）的一端与锁定块（343）固定连接，所述连接套环（346）的另一侧固定连接有第二连接臂（348），所述第二连接臂（348）的一端固定连接有对接块（349）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述第二连接臂（348）的顶部固定连接有连接块（3410），所述连接块（3410）和安装壳体（33）之间固定连接有弹力带（3411），所述连接块（3410）背离弹力带（3411）的一侧固定连接有配重块（3412），所述安装壳体（33）的底部开设有多个与对接块（349）相对应的第一通孔（3413），所述安装壳体（33）的底部开设有第二通孔（3414）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载组件（4）包括承载盒（41）和板盖（42），所述板盖（42）设置于承载盒（41）的顶部，所述承载盒（41）滑动套接于铣削台（1）的顶部，所述承载盒（41）的内部设置有卡接组件（44），所述卡接组件（44）用于对承载盒（41）和板盖（42）进行卡接锁定，所述板盖（42）的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元（43）。

7.根据权利要求6所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载单元（43）包括承载桶（431），所述承载桶（431）的外壁与板盖（42）滑动穿插套接，所述板盖（42）的顶部固定连接有多个与第一通孔（3413）相匹配的第一驱动杆（432），所述承载桶（431）的边侧设置有与第二通孔（3414）相匹配的第二驱动杆（433），所述承载桶（431）的边侧固定连接有固定块（434），所述第二驱动杆（433）的外壁与固定块（434）固定穿插套接，所述承载盒（41）的内部固定连接有多个固定板（435），所述第二驱动杆（433）外壁的顶部和底部分别与板盖（42）和固定板（435）滑动穿插套接，所述第二驱动杆（433）的外壁滑动套接有支撑弹簧（436），所述支撑弹簧（436）位于固定块（434）和固定板（435）之间。

8.根据权利要求6所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述卡接组件（44）包括安装板（441）和第一限位板（443），所述第一限位板（443）的顶部与板盖（42）固定连接，所述安装板（441）一侧的底部固定连接有定位板（442），所述定位板（442）的外壁与承载盒（41）滑动穿插套接，所述定位板（442）外壁的一端与铣削台（1）滑动卡接，所述安装板（441）一侧的顶部固定连接有多个第一定位杆（444），所述第一定位杆（444）的外壁与第一限位板（443）滑动穿插套接，所述承载盒（41）的内壁固定连接有定位块（445），所述第一限位板（443）的底部固定连接有第二定位杆（446），所述第二定位杆（446）的外壁与定位块（445）滑动穿插套接。

9.根据权利要求8所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载盒（41）内壁的底部对称固定连接有第二限位板（447），所述安装板（441）背离定位板（442）的一侧固定连接有多个限位杆（448），所述限位杆（448）的外壁与第二限位板（447）滑动穿插套接，所述限位杆（448）的外壁滑动套接有限位弹簧（449），所述限位弹簧（449）位于第二限位板（447）和安装板（441）之间，所述承载盒（41）内腔的底部转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定套接有收卷线盘（4411），所述收卷线盘（4411）和限位杆（448）之间固定连接有连接绳（4410），所述固定轴的一端穿过承载盒（41）固定连接有转盘。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种轴承座加工铣削装置的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在对铣削组件（3）上的铣削刀（32）进行更换时，三轴机械手臂（2）带动安装壳体（33）移动到与铣削刀（32）相匹配的承载单元（43）上，使铣削刀（32）放置于承载桶（431）中，即使安装壳体（33）底部的第一通孔（3413）与承载单元（43）上的第一驱动杆（432）相对应，且安装壳体（33）底部的第二通孔（3414）与第二驱动杆（433）错位，从而三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）下降，此时铣削刀（32）外壁的底部插入承载桶（431）中，第一驱动杆（432）的顶部从第一通孔（3413）中穿过挤压对接块（349），第二驱动杆（433）的顶部与安装壳体（33）的底部挤压相贴合，从而承载桶（431）跟随第二驱动杆（433）下降，第一驱动杆（432）的顶部推动对接块（349）以连接轴（345）为中心转动，进而对接块（349）通过第二连接臂（348）和第一连接臂（347）带动锁定块（343）转动与卡齿柱（342）分离，此时卡齿柱（342）和铣削刀（32）掉落进入承载桶（431）中，此时三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）上升，安装壳体（33）与铣削刀（32）分离，完成刀具拆卸；

步骤二：在安装刀具时，三轴机械手臂（2）带动安装壳体（33）移动到安装有安装铣削刀（32）的承载单元（43）上，三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）下降，第一驱动杆（432）的顶部从第一通孔（3413）中穿过挤压对接块（349），第一驱动杆（432）的顶部推动对接块（349）以连接轴（345）为中心转动，进而对接块（349）通过第二连接臂（348）和第一连接臂（347）带动锁定块（343）转动，使锁定块（343）处于打开状态，并且同时第二驱动杆（433）的外壁与安装壳体（33）底部的第二通孔（3414）相对套接，并且在锁定块（343）处于打开运动时会挤压承载桶（431）内部铣削刀（32）顶部的卡齿柱（342），直至锁定块（343）处于打开状态，此时在支撑弹簧（436）给承载桶（431）复位，承载桶（431）内部铣削刀（32）顶部的卡齿柱（342）与对接套筒（341）滑动卡接，三轴机械手臂（2）带动安装箱体（31）和安装壳体（33）上升，在支撑弹簧（436）的作用下，承载桶（431）推动铣削刀（32）和卡齿柱（342）上升，使卡齿柱（342）与对接套筒（341）同步上升，第一驱动杆（432）与对接块（349）分离，在弹力带（3411）的作用下，锁定块（343）对卡齿柱（342）卡接，从而完成铣削刀（32）的组装。