CN206703059U - 一种机械手的连接臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种机械手的连接臂，包括臂本体以及与位于所述臂本体一端并与所述臂本体一体成型的第一连接部，所述臂本体上设有储线腔，所述第一连接部与臂本体之间设有与所述储线腔相连通的第一过线口。通过将第一连接部与臂本体一体成型设置，简化了机械手的结构和组装难度，有利于提高生产效率，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种机械手的连接臂。
背景技术
工业机器人现在广泛应用于各种工业，例如取/放零件，例如应用于塑胶行业，或者装配或者包装或者烧焊，或者喷油，或者其他操作工序，例如半导体行业和汽车制造业。
其中一种普遍的工业机器人是六轴机械手，它能够在六条不同的轴上旋转。每一节连接臂由一只伺服马达驱动。机器人由程序控制执行不同的任务，例如装配工序或印刷工序，或烧焊工序，或包装工序或其他工序的取/放零件。
现有的机械手中的导线基本都从六轴机械手外部通过，给使用和组装均带来了诸多不便。为解决机械手过线的问题，中国发明专利申请：CN201610066432.1公开了一种旋转适配器及具有该旋转适配器的机械手，通过设置旋转适配器，为驱动马达的布线提供通道，使得整个机械手的外观更加整洁美观。但旋转适配器的设置，使得机械手的组装难度加大，机械手的组装效率低；且增加旋转适配器后机械手的成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械手的连接臂，已解决现有机械手成本高、组装效率低等缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械手的连接臂，包括臂本体以及与位于所述臂本体一端并与所述臂本体一体成型的第一连接部，所述臂本体上设有储线腔，所述第一连接部与臂本体之间设有与所述储线腔相连通的第一过线口。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述连接臂还包括位于所述臂本体另一端并与所述臂本体一体成型的第二连接部，所述第二连接部与臂本体之间设有与所述储线腔相连通的第二过线口。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一连接部和第二连接部均为圆环状结构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一过线口和第二过线口均为圆弧状开口。
本实用新型的有益效果在于，通过将第一连接部和第二连接部与臂本体一体成型设置，简化了机械手的结构和组装难度，有利于提高生产效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的连接臂立体结构示意图；
图2是本实用新型的连接臂另一角度立体结构示意图；
图3是本实用新型的连接臂端部平面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1-3所示，本实用的机械手连接臂，包括臂本体1以及与位于所述臂本体1一端并与所述臂本体1一体成型的第一连接部2，所述臂本体1上设有储线腔11，所述第一连接部2与臂本体1之间设有与所述储线腔11相连通的第一过线口21。所述第一连接部2用于连接机械手的谐波齿轮，所述储线腔11及第一过线口21的设置为机械手的布线提供了通道，机械手中的导线从臂本体1布设时，可隐藏于所述储线腔11内，在两相邻的连接臂之间则通过所述第一过线口21布设。这使得整个机械手的外部不在有杂乱的导线排布，外观更加整洁美观。现有的带旋转适配器的机械手在组装时，需先将旋转适配器安装到连接臂上，然后将旋转适配器与谐波齿轮进行安装，安装步骤多，组装难度大，且旋转适配器为单独的工件，需要购买或者自行开模加工，成本高。而本实用新型通过将第一连接部2与臂本体1一体成型设置，不再需要旋转适配器，简化了机械手的结构和组装难度，有利于提高生产效率，同时也降低了生产成本。
如图1-3所示，对于机械手中间部位的连接臂，由于两端均需要连接谐波齿轮，所述连接臂还包括位于所述臂本体1另一端并与所述臂本体1一体成型的第二连接部3，所述第二连接部3与臂本体1之间设有与所述储线腔11相连通的第二过线口31。进一步的，所述第一连接部2和第二连接部3为结构相同的连接部，也即臂本体1的两端均设有连接部。为便于连接臂转动及安装，所述第一连接部和第二连接部均为圆环状结构。为保证连接部与臂本体1之间具有足够的结构强度，同时又防止连接臂转动时拉扯内部布线，所述第一过线口21和第二过线口31均为圆弧状开口。优选的，所述圆弧状开口的圆心角不超过180度。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手的连接臂，其特征在于：包括臂本体以及与位于所述臂本体一端并与所述臂本体一体成型的第一连接部，所述臂本体上设有储线腔，所述第一连接部与臂本体之间设有与所述储线腔相连通的第一过线口。
2.根据权利要求1所述机械手的连接臂，其特征在于：所述连接臂还包括位于所述臂本体另一端并与所述臂本体一体成型的第二连接部，所述第二连接部与臂本体之间设有与所述储线腔相连通的第二过线口。
3.根据权利要求2所述机械手的连接臂，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部均为圆环状结构。
4.根据权利要求3所述机械手的连接臂，其特征在于：所述第一过线口和第二过线口均为圆弧状开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720392009.0U CN206703059U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种机械手的连接臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720392009.0U CN206703059U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种机械手的连接臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206703059U true CN206703059U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60456095
Family Applications (1)
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| CN201720392009.0U Active CN206703059U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种机械手的连接臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206703059U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111376311A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种小臂结构及机器人 |
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2017
- 2017-04-14 CN CN201720392009.0U patent/CN206703059U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111376311A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种小臂结构及机器人 |
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