JP7278905B2 - 放射性廃棄物収納容器の取扱装置および放射性廃棄物収納容器並びに放射性廃棄物の収納方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の放射性廃棄物収納容器を表す平面図、図2は、本実施形態の放射性廃棄物収納容器の縦断面を表す図1のII-II断面図である。
図3は、本実施形態の放射性廃棄物収納容器の取扱装置を表す平面図、図4は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置の縦断面を表す図3のIV-IV断面図、図5は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置の水平断面を表す図4のV-V断面図、図6は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置の縦断面を表す図3のVI-VI断面図である。
以下、支持アーム42やフック43を含めて連結機構および連結解除機構について詳細に説明する。図7は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置における連結機構および連結解除機構を表す概略図、図8は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置における連結機構および連結解除機構の作動を表す概略図である。
なお、連結機構44や連結解除機構45は、上述した構成に限定されるものではない。図9は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置における連結機構および連結解除機構の変形例を表す概略図である。
また、図5および図6に示すように、取扱装置40は、蓋保持機構120を備える。図10は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置における蓋保持機構を表す概略図である。
ここで、取扱装置40を用いた放射性廃棄物の収納方法を説明する。図11から図17は、放射性廃棄物収納容器の取扱装置による放射性廃棄物の収納方法を表す概略図である。
第1の態様に係る放射性廃棄物収納容器の取扱装置40は、吊フレーム41と、吊フレーム41の下部に水平軸63により回動自在に支持される支持アーム42と、支持アーム42における長手方向の一端部に設けられて放射性廃棄物収納容器10の外周部に係脱可能なフック43と、支持アーム42における長手方向の他端部と吊フレーム41とを連結可能な連結機構44と、連結機構44による支持アーム42と吊フレーム41との連結を遠隔操作で解除可能な連結解除機構45とを備える。
11 容器本体(放射性廃棄物収納容器本体)
12 蓋(放射性廃棄物収納容器蓋)
21 収納空間部
28 切欠部
29 突起部
36 係止孔
40 取扱装置(放射性廃棄物収納容器の取扱装置)
41 吊フレーム
42 支持アーム
43 フック
44,101 連結機構
45,102 連結解除機構
51 連結板
52 第1梁部材
53 第2梁部材
54 吊り具
55 牽引ロープ
61 取付軸
62 取付ブラケット
63 水平軸
64 連結軸
65 係止部
66 支持片
67 支持ボルト
68 スリーブ
69 固定ナット
70 圧縮コイルばね(フック付勢部材)
71 連結孔(被連結部)
72 連結治具
73 連結ピン
74 第1連結片
75 第2連結片
76 連結軸
77 長孔
85 圧縮コイルばね(連結ピン付勢部材)
86 拘束ピン(拘束部材)
90 圧縮コイルばね(拘束ピン付勢部材)
91 係止孔
92 操作部材
120 蓋保持機構
121 支持架台
122 支持ロッド
123 吊り金具
126 係止ロッド
128 係止部
129 操作部
130 圧縮コイルばね
200 放射性廃棄物
A オペレーションフロア(作業位置)
B 水中(収納位置)
Claims (16)
- 放射性廃棄物を収納する容器を吊り上げて移動可能な放射性廃棄物収納容器の取扱装置において、
吊フレームと、
前記吊フレームの下部に水平軸により回動自在に支持される支持アームと、
前記支持アームにおける長手方向の一端部に設けられて前記放射性廃棄物収納容器の外周部に係脱可能なフックと、
前記支持アームにおける長手方向の他端部と前記吊フレームとを連結可能な連結機構と、
前記連結機構による前記支持アームと前記吊フレームとの連結を遠隔操作で解除可能な連結解除機構と、
を備え、
前記水平軸と前記連結機構との距離は、前記水平軸と前記フックとの距離より長い、
放射性廃棄物収納容器の取扱装置。 - 放射性廃棄物を収納する容器を吊り上げて移動可能な放射性廃棄物収納容器の取扱装置において、
吊フレームと、
前記吊フレームの下部に水平軸により回動自在に支持される支持アームと、
前記支持アームにおける長手方向の一端部に設けられて前記放射性廃棄物収納容器の外周部に係脱可能なフックと、
前記支持アームにおける長手方向の他端部と前記吊フレームとを連結可能な連結機構と、
前記連結機構による前記支持アームと前記吊フレームとの連結を遠隔操作で解除可能な連結解除機構と、
を備え、
前記連結機構は、前記支持アームに連結されて被連結部を有する連結治具と、前記吊フレームの下部に設けられて前記被連結部に連結可能な連結ピンとを有する、
放射性廃棄物収納容器の取扱装置。 - 前記支持アームと前記連結治具のいずれか一方に連結軸が設けられ、前記支持アームと前記連結治具のいずれか他方に前記連結軸が貫通する前記支持アームの長手方向に沿う長孔が設けられる請求項2に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記連結ピンは、連結ピン付勢部材により前記被連結部から脱する方向に付勢支持され、前記連結解除機構は、前記連結ピンが前記被連結部に連結する位置に拘束する拘束部材を有する請求項2または請求項3に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記拘束部材は、前記連結ピンに係止する拘束ピンであり、前記拘束ピンは、拘束ピン付勢部材により前記連結ピンに係止する方向に付勢支持される請求項4に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記連結解除機構は、前記拘束ピンを作動して前記連結ピンに対する係止を解除する操作部材を有する請求項5に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記操作部材は、引っ張り操作により前記拘束ピンを前記連結ピンから抜き取る索状である請求項6に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記連結ピンは、連結ピン付勢部材により前記被連結部に連結する方向に付勢支持され、前記連結解除機構は、前記連結ピンが前記被連結部から脱する方向に作動させる操作部材を有する請求項2または請求項3に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 放射性廃棄物を収納する容器を吊り上げて移動可能な放射性廃棄物収納容器の取扱装置において、
吊フレームと、
前記吊フレームの下部に水平軸により回動自在に支持される支持アームと、
前記支持アームにおける長手方向の一端部に設けられて前記放射性廃棄物収納容器の外周部に係脱可能なフックと、
前記支持アームにおける長手方向の他端部と前記吊フレームとを連結可能な連結機構と、
前記連結機構による前記支持アームと前記吊フレームとの連結を遠隔操作で解除可能な連結解除機構と、
を備え、
前記フックは、一端部が前記支持アームに回動自在に連結され、他端部に前記放射性廃棄物収納容器の外周部に係脱可能な係止部が設けられ、フック付勢部材により前記係止部が前記放射性廃棄物収納容器の外周部に係止する方向に付勢支持される、
放射性廃棄物収納容器の取扱装置。 - 前記支持アームは、放射状をなして複数配置され、前記連結機構は、複数の前記支持アームと前記吊フレームとを連結可能である請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記放射性廃棄物収納容器は、角柱形状をなして収納空間部を有する容器本体と、前記収納空間部を閉塞するように前記容器本体に着脱可能な蓋とを有し、前記容器本体は、外周角部に前記フックが係脱可能な切欠部が設けられる請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 前記吊フレームは、下部に吊り金具が設けられる一方、前記蓋は、上面部に前記吊り金具が係脱可能な係止孔が設けられる請求項11に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置。
- 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置により取り扱われる放射性廃棄物収納容器において、
外周が角形状をなし、外周角部に前記フックが係脱可能な切欠部が設けられる放射性廃棄物収納容器。 - 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の放射性廃棄物収納容器の取扱装置を用いた放射性廃棄物の収納方法において、
複数のフックを放射性廃棄物収納容器本体の外周部に係止する工程と、
前記複数のフックを介して前記放射性廃棄物収納容器本体を吊り上げて収納位置に移動する工程と、
引っ張り操作により前記複数のフックを作動して前記放射性廃棄物収納容器本体に対する前記複数のフックの係止を解除する工程と、
前記放射性廃棄物収納容器本体に放射性廃棄物を収納する工程と、
を有する放射性廃棄物の収納方法。 - 吊フレームの下部に複数の支持アームが放射状に配置され、前記複数の支持アームの先端部に前記フックが装着され、前記複数の支持アームの基端部が連結治具に連結され、引っ張り操作により前記連結治具を自重により動作させることで前記複数の支持アームを介して前記複数のフックを作動する請求項14に記載の放射性廃棄物の収納方法。
- 複数の吊り金具を放射性廃棄物収納容器蓋に係止する工程と、前記複数の吊り金具を介して前記放射性廃棄物収納容器蓋を吊り上げて前記収納位置に移動する工程と、前記放射性廃棄物収納容器本体に前記放射性廃棄物収納容器蓋を装着する工程と、前記複数のフックを前記放射性廃棄物収納容器本体の外周部に係止する工程と、前記複数のフックを介して前記放射性廃棄物収納容器本体を吊り上げて前記収納位置から作業位置に移動する工程と、前記放射性廃棄物収納容器本体に前記放射性廃棄物収納容器蓋を締結する工程とを有する請求項14または請求項15に記載の放射性廃棄物の収納方法。
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