JP2012202767A - 容器詰め液製品検査装置および容器詰め液製品検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体画像検査装置20は、検査ロータ10の外周部近傍に設けられ、検査ロータ10の保持部に保持されて移動する被検体の外観画像を取得して、その外観画像に基づきその被検体における不良の有無を検査する。検査制御装置30は、被検体画像検査装置20の検査結果の基づき、その被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定し、未検査品と判定した被検体については、被検体分別用スターホイル60を制御して、その被検体を被検体回帰用スターホイル70へ受け渡させ、その被検体が検査ロータ10に戻るように制御する。また、そのときには、検査制御装置30は、投入被検体搬送装置40に設けられた搬送抑制ゲート制御して、被検体の被検体供給用スターホイル50への搬送を停止させる。
【選択図】図1
Description
以上に説明した実施形態は、未検査品の再検査を可能にしたものであるが、同様の構成を用いて、被検体101の複数回検査を実現することができる。ここで、複数回検査とは、同一の被検体101を検査ロータ10の外周部に設けられた被検体画像検査装置20の前を複数回通過させ、同じ被検体画像検査を複数回実施することをいう。同じ被検体画像検査を複数回実施することにより、不良検出の精度を向上させることができる。
20 被検体画像検査装置
30 検査制御装置
40 投入被検体搬送装置(被検体供給搬送装置)
41 被検体投入部
42 供給コンベア
43 供給スクリュー
50 被検体供給用スターホイル(被検体供給搬送装置)
60 被検体分別用スターホイル(被検体分別搬送装置)
61 良品コンベア
62 外観不良品トレイ
63 異物不良品トレイ
70 被検体回帰用スターホイル(被検体回帰用搬送装置)
81 合流点
82 分別情報確定点
85 被検体検知センサ
100 容器詰め液製品検査装置
101 被検体
102 被検体保持部
110 収容部
120 ガイド部材
421 第1の搬送抑制ゲート
422 第2の搬送抑制ゲート
Claims (14)
- 所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体とする容器詰め液製品検査装置であって、
前記被検体を保持する被検体保持部が閉じた搬送路上に複数個設けられ、前記被検体保持部が前記閉じた搬送路上を循環移動するように構成された循環形状搬送装置と、
前記閉じた搬送路上の近傍に配置され、前記被検体の外観画像を撮像して、その外観画像に基づき、前記被検体の不良を検出する被検体画像検査装置と、
外部から供給される被検体を搬送して、前記循環形状搬送装置に受け渡す被検体供給搬送装置と、
前記被検体画像検査装置の不良検出結果に基づき、前記被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定する検査制御装置と、
前記循環形状搬送装置から受け渡された前記被検体を、前記検査制御装置による判定結果に基づき、良品、不良品および未検査品に分別する被検体分別搬送装置と、
前記未検査品に分別された前記被検体を、前記被検体供給搬送装置または前記循環形状搬送装置のいずれかに受け渡して再検査に供する被検体回帰用搬送装置と、
を備え、
前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記被検体供給搬送装置に受け渡すものである場合には、
前記検査制御装置は、
外部からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記被検体供給搬送装置に受け渡し、
前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記循環形状搬送装置に受け渡すものである場合には、
前記検査制御装置は、
前記被検体供給搬送装置からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記循環形状搬送装置に受け渡すこと
を特徴とする容器詰め液製品検査装置。 - 所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体とし、円形の搬送路上に前記被検体を保持する被検体保持部が等間隔に設けられて構成され、前記被検体保持部が前記円形の搬送路上を所定の速度で移動して前記被検体を搬送する検査ロータと、
前記検査ロータの外周部または内周部に前記検査ロータから離間して設けられ、前記被検体保持部に保持された前記被検体が自身の前面を通過するときに、内蔵された撮像装置によって前記被検体の外観画像を取得し、前記取得した外観画像を用いて、前記被検体における液中の異物および容器の外観不良の少なくとも一方の不良状態を検出する不良検出処理を実行する被検体画像検査装置と、
前記被検体画像検査装置による前記不良検出処理の実行結果に基づき、前記被検体を良品または不良品と判定し、さらに、前記被検体画像検査装置による前記不良検出処理の実行ができなかった前記被検体については、前記被検体を未検査品と判定し、前記判定した当該被検体についての良品、不良品または未検査品の情報を、分別情報として記憶装置に記憶する検査制御装置と、
検査対象の被検体が投入される被検体投入部から前記投入された被検体を前記検査ロータの方へ搬送する投入被検体搬送装置と、
前記投入被検体搬送装置から前記被検体を受け取るとともに、前記受け取った被検体を前記検査ロータの被検体保持部に受け渡す被検体供給用スターホイルと、
前記検査ロータから排出される前記被検体を受け取り、前記受け取った被検体を、前記検査制御装置から通知される当該被検体についての分別情報に基づき、良品、不良品および未検査品のいずれかに分別して排出する被検体分別用スターホイルと、
前記被検体分別用スターホイルから排出される未検査品を受け取り、前記受け取った未検査品を前記被検体供給用スターホイルへ受け渡す被検体回帰用スターホイルと、
を備え、
前記投入被検体搬送装置は、
前記搬送した被検体を前記被検体供給用スターホイルへ受け渡す手前の部分に、その受け渡しの対象となる被検体の搬送を抑制する第1の搬送抑制ゲートを有しており、
前記検査制御装置は、
前記判定において、前記被検体が未検査品と判定されたときには、前記未検査品と判定された前記被検体が前記被検体分別用スターホイルおよび前記被検体回帰用スターホイルを経由して前記被検体供給用スターホイルへ搬送され、前記投入被検体搬送装置から前記被検体供給用スターホイルへ受け渡された被検体と合流する、前記被検体供給用スターホイル上の合流点までの移動タイミング量を計算し、
前記計算した移動タイミング量と前記投入被検体搬送装置上の前記第1の搬送抑制ゲート位置から前記合流点までの移動タイミング量を差し引いて求められるタイミングで、前記第1の搬送抑制ゲートに対し、そのゲートを閉じるように制御すること
を特徴とする容器詰め液製品検査装置。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体それぞれについての分別情報に加え、当該被検体が前記検査ロータによって複数回搬送されることに基づく複数回検査が行なわれた場合には、その検査回数を記憶装置に記憶し、
前記被検体に対して前記記憶装置に記憶されている検査回数があらかじめ定められた検査規定回数未満である場合には、前記被検体分別用スターホイルに対して前記被検体についての分別情報を通知するとき、前記通知する分別情報を、前記記憶装置に記憶されている分別情報の如何に関わらず、未検査品として通知すること
を特徴とする請求項2に記載の容器詰め液製品検査装置。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体それぞれについての分別情報および検査回数に加え、当該被検体が未検査品となった未検査回数を記憶装置に記憶し、
前記記憶装置に記憶されている前記未検査回数と前記検査回数との合計があらかじめ定められた検査制限回数に達した場合には、前記被検体分別用スターホイルに対して前記被検体についての分別情報を通知するとき、前記通知する分別情報を、前記記憶装置に記憶されている分別情報の如何に関わらず、不良品として通知すること
を特徴とする請求項3に記載の容器詰め液製品検査装置。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体画像検査装置に対し、前記記憶装置に記憶されている前記被検体についての検査回数を通知し、前記通知された検査回数ごとに異なる条件で前記被検体の画像を取得することを指示すること
を特徴とする請求項3または請求項5に記載の容器詰め液製品検査装置。 - 前記検査ロータは、
前記被検体保持部に保持された被検体を取り出してスピンさせ、その後すぐにスピンを停止させ、元の被検体保持部の保持位置に戻すスピン機構を有しており、
前記検査制御装置は、
前記スピン機構に対し、前記検査回数ごとに異なる条件でのスピン動作を指示すること
を特徴とする請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の容器詰め液製品検査装置。 - 前記投入被検体搬送装置は、
前記被検体投入部から前記第1の搬送抑制ゲートに到る搬送路の途中に、第2の搬送抑制ゲートを有しており、
前記検査制御装置は、
前記第2の搬送抑制ゲートと前記第1の搬送抑制ゲートとの間の搬送路部部分に存在する前記被検体の数があらかじめ定められた数を超えないように、前記第2の搬送抑制ゲートの開閉を制御すること
を特徴とする請求項3ないし請求項6のいずれか1項に記載の容器詰め液製品検査装置。 - 所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体として、前記被検体を保持する被検体保持部が閉じた搬送路上に複数個設けられ、前記被検体保持部が前記閉じた搬送路上を循環移動するように構成された循環形状搬送装置と、
前記閉じた搬送路上の近傍に配置され、前記被検体の外観画像を撮像して、その外観画像に基づき、前記被検体の不良を検出する被検体画像検査装置と、
外部から供給される被検体を搬送して、前記循環形状搬送装置に受け渡す被検体供給搬送装置と、
前記被検体画像検査装置の不良検出結果に基づき、前記被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定する検査制御装置と、
前記循環形状搬送装置から受け渡された前記被検体を、前記検査制御装置による判定結果に基づき、良品、不良品および未検査品に分別する被検体分別搬送装置と、
前記未検査品に分別された前記被検体を、前記被検体供給搬送装置または前記循環形状搬送装置のいずれかに受け渡して再検査に供する被検体回帰用搬送装置と、
を備えて構成された容器詰め液製品検査装置における容器詰め液製品検査方法であって、
前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記被検体供給搬送装置に受け渡すものである場合には、
前記検査制御装置は、
外部からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記被検体供給搬送装置に受け渡し、
前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記循環形状搬送装置に受け渡すものである場合には、
前記検査制御装置は、
前記被検体供給搬送装置からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記循環形状搬送装置に受け渡すこと
を特徴とする容器詰め液製品検査方法。 - 所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体とし、円形の搬送路上に前記被検体を保持する被検体保持部が等間隔に設けられて構成され、前記被検体保持部が前記円形の搬送路上を所定の速度で移動して前記被検体を搬送する検査ロータと、
前記検査ロータの外周部または内周部に前記検査ロータから離間して設けられ、前記被検体保持部に保持された前記被検体が自身の前面を通過するときに、内蔵された撮像装置によって前記被検体の外観画像を取得し、前記取得した外観画像を用いて、前記被検体における液中の異物および容器の外観不良の少なくとも一方の不良状態を検出する不良検出処理を実行する被検体画像検査装置と、
前記被検体画像検査装置による前記不良検出処理の実行結果に基づき、前記被検体を良品または不良品と判定し、さらに、前記被検体画像検査装置による前記不良検出処理の実行ができなかった前記被検体については、前記被検体を未検査品と判定し、前記判定した当該被検体についての良品、不良品または未検査品の情報を、分別情報として記憶装置に記憶する検査制御装置と、
検査対象の被検体が投入される被検体投入部から前記投入された被検体を前記検査ロータの方へ搬送する投入被検体搬送装置と、
前記投入被検体搬送装置から前記被検体を受け取るとともに、前記受け取った被検体を前記検査ロータの被検体保持部に受け渡す被検体供給用スターホイルと、
前記検査ロータから排出される前記被検体を受け取り、前記受け取った被検体を、前記検査制御装置から通知される当該被検体についての分別情報に基づき、良品、不良品および未検査品のいずれかに分別して排出する被検体分別用スターホイルと、
前記被検体分別用スターホイルから排出される未検査品を受け取り、前記受け取った未検査品を前記被検体供給用スターホイルへ受け渡す被検体回帰用スターホイルと、
を備えて構成された容器詰め液製品検査装置における容器詰め液製品検査方法であって、
前記投入被検体搬送装置は、
前記搬送した被検体を前記被検体供給用スターホイルへ受け渡す手前の部分に、その受け渡しの対象となる被検体の搬送を抑制する第1の搬送抑制ゲートを有しており、
前記検査制御装置は、
前記判定において、前記被検体が未検査品と判定されたときには、前記未検査品と判定された前記被検体が前記被検体分別用スターホイルおよび前記被検体回帰用スターホイルを経由して前記被検体供給用スターホイルへ搬送され、前記投入被検体搬送装置から前記被検体供給用スターホイルへ受け渡された被検体と合流する、前記被検体供給用スターホイル上の合流点までの移動タイミング量を計算する処理と、
前記計算した移動タイミング量と前記投入被検体搬送装置上の前記第1の搬送抑制ゲート位置から前記合流点までの移動タイミング量を差し引いて求められるタイミングで、前記第1の搬送抑制ゲートに対し、そのゲートを閉じるように制御する処理と、
を実行すること
を特徴とする容器詰め液製品検査方法。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体それぞれについての分別情報に加え、当該被検体が前記検査ロータによって複数回搬送されることに基づく複数回検査が行なわれた場合には、その検査回数を記憶装置に記憶する処理と、
前記被検体に対して前記記憶装置に記憶されている検査回数があらかじめ定められた検査規定回数未満である場合には、前記被検体分別用スターホイルに対して前記被検体についての分別情報を通知するとき、前記通知する分別情報を、前記記憶装置に記憶されている分別情報の如何に関わらず、未検査品として通知する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求項9に記載の容器詰め液製品検査方法。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体それぞれについての分別情報および検査回数に加え、当該被検体が未検査品となった未検査回数を記憶装置に記憶する処理と、
前記記憶装置に記憶されている前記未検査回数と前記検査回数との合計があらかじめ定められた検査制限回数に達した場合には、前記被検体分別用スターホイルに対して前記被検体についての分別情報を通知するとき、前記通知する分別情報を、前記記憶装置に記憶されている分別情報の如何に関わらず、不良品として通知する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求項10に記載の容器詰め液製品検査方法。 - 前記検査制御装置は、
前記被検体画像検査装置に対し、前記記憶装置に記憶されている前記被検体についての検査回数を通知し、前記通知された検査回数ごとに異なる条件で前記被検体の画像を取得することを指示する処理を実行すること
を特徴とする請求項10または請求項11に記載の容器詰め液製品検査方法。 - 前記検査ロータは、
前記被検体保持部に保持された被検体を取り出してスピンさせ、その後すぐにスピンを停止させ、元の被検体保持部の保持位置に戻すスピン機構を有しており、
前記検査制御装置は、
前記スピン機構に対し、前記検査回数ごとに異なる条件でのスピン動作を指示する処理を実行すること
を特徴とする請求項10ないし請求項12のいずれか1項に記載の容器詰め液製品検査方法。 - 前記投入被検体搬送装置は、
前記被検体投入部から前記第1の搬送抑制ゲートに到る搬送路の途中に、第2の搬送抑制ゲートを有しており、
前記検査制御装置は、
前記第2の搬送抑制ゲートと前記第1の搬送抑制ゲートとの間の搬送路部部分に存在する前記被検体の数があらかじめ定められた数を超えないように、前記第2の搬送抑制ゲートの開閉を制御する処理を実行すること
を特徴とする請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載の容器詰め液製品検査方法。
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