KR101111925B1

KR101111925B1 - 전자 부품 정렬 장치 및 정렬 방법

Info

Publication number: KR101111925B1
Application number: KR1020100038445A
Authority: KR
Inventors: 지히로 요코야마
Original assignee: 하이메카 가부시키가이샤
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2012-02-17
Also published as: JP4807890B2; CN101959397A; KR20110006587A; JP2011020759A; CN101959397B

Abstract

(과제) 반전 스테이션에 있어서, 수평으로 슬라이딩시켜 전자 부품을 주고 받고 있기 때문에, 길이 방향에서의 전자 부품의 치수가 커지면 전자 부품의 주고 받기에 시간이 걸려, 길이 방향에서의 전자 부품 치수의 대소가 전자 부품의 정렬의 고속화에 영향을 미친다.
(해결 수단) 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a) 은 뚫린 창 형상으로 된다. 반전 스테이션 (C) 에 있어서, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품 (W2) 을 반전 테이블 (24) 의 승강 부재 (24b) 의 상면에 흡착시켜 탑재한 채로 하강하여 수납 홈 (12a) 으로부터 꺼낸다. 승강 부재 (24b) 를 내장하여 일체적으로 회전 운동하는 회전 운동 부재 (24a) 를 180°회전 운동시켜서 전자 부품 (W2) 의 방향을 반전시켜 전자 부품의 극성이 소정 방향을 향하게 되면, 승강 부재 (24b) 가 상승하여 전자 부품을 수납 홈 (12a) 으로 복귀시키고, 그리고 나서 흡착이 해제된다.

Description

전자 부품 정렬 장치 및 정렬 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TURNING THE POLARITY OF ELECTRONIC PARTS TO THE SAME DIRECTION}

본 발명은, 극성을 갖는 전자 부품의 극성을 소정 방향으로 맞추어서 동일 방향으로 정렬하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

LED 칩, 인덕터 칩 등의 극성을 갖는 전자 부품 (워크, 칩) 에 있어서는, 그 극성을 동일 방향으로 맞추는 것 (정렬화) 이 필요하다. 전자 부품의 극성의 정렬은 정렬 장치에 의해서 이루어지고, 극성이 동일 방향으로 맞춰진 전자 부품은, 예를 들어 엠보싱 테이프의 오목한 부분에 격납되어, 커버 테이프로 덮은 엠보싱 테이프를 릴에 감아 다음 공정으로 이송된다.

전자 부품 정렬 장치로서, 반경 방향 외측으로 개구되고 반경 방향으로 연장된 수납 홈이 소정 각도 (턴테이블의 간헐 이송) 만큼 떨어져 턴테이블 (인덱스 테이블) 의 외주가장자리에 형성되고, 전자 부품은 수납 홈에 수납되어 이송되며, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품의 극성을 반전 테이블에 의해서 소정 방향으로 맞추는 구성이 알려져 있다 (예를 들어, 일본 공개특허공보 평08-236988호).

전자 부품 정렬 장치에 있어서는, 턴테이블의 간헐 이송에 대응하여 턴테이블 둘레에, 예를 들어, 공급 스테이션, 검사 스테이션, 반전 스테이션, 배출 스테이션, 곤포 (梱包) 스테이션 등의 스테이션이 설정된다.

먼저, 공급 스테이션에서는, 전자 부품은, 예를 들어 진동식의 부품 공급 장치 (parts feeder) 로부터 턴테이블에, 극성의 방향에 상관없이 형상으로서의 방향을 정돈하여 염주처럼 줄줄이 엮여 상향으로 공급되고, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 순차적으로 수납된다. 부품 공급 장치는 가마 형상의 본체에 추가하여 턴테이블과의 사이에 형성된 리니어 피더를 갖고, 전자 부품은 리니어 피더의 선단으로부터 턴테이블에 공급되어, 수납 홈에 수납된다.

턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납된 상태에서 전자 부품은, 공급 스테이션으로부터 턴테이블 둘레에 형성된 다른 스테이션으로 턴테이블의 간헐 이송에 수반하여 보내지고, 예를 들어, 검사 스테이션에서 전자 부품의 극성 방향, 전기 특성이 검사, 판정된다. 극성의 방향이 소정 방향에 없는 것으로 판정된 전자 부품은, 반전 스테이션에서 극성의 방향을 반전시켜 (180°회전 운동하여) 소정 방향으로 맞춰진다. 극성이 소정 방향으로 맞춰져야 함에도 불구하고 소정 방향으로 맞춰지지 않은 전자 부품이나, 검사 스테이션에서 전기 특성이 불량 (NG) 으로 판정된 전자 부품은, 다음의 배제 스테이션에서 배제되고, 극성이 동일 방향으로 맞춰진 전자 부품은 곤포 스테이션에서 엠보싱 테이프의 오목부에 순차적으로 격납되어, 엠보싱 테이프를 커버 테이프로 덮고 릴에 감겨진다.

턴테이블의 둘레에 설정되는 검사 스테이션, 반전 스테이션, 배출 스테이션, 곤포 스테이션에 있어서, 가장 그 처리에 시간을 필요로 하는 것이 반전 스테이션에서의 극성의 반전, 정렬이기 때문에, 반전, 정렬을 신속하게 실시하는 것이 턴테이블 이송의 고속화 관점에서 요망되고 있다.

반전 스테이션에서의 전자 부품의 극성의 반전, 정렬에 관해서 상세히 서술하면, 반전 테이블이 턴테이블의 둘레에서 반전 스테이션에 배치되고, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 연이어 통한 수납 홈과 동일 횡단면 형상의 반전홈이 반전 테이블에 형성되어 있다.

검사 스테이션에서 극성의 방향이 소정 방향에 없는 것으로 판정된 전자 부품이 턴테이블의 간헐 이송에 의해서 반전 스테이션에 도달하면, 전자 부품은 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈으로부터 반전 테이블의 반전홈으로 이송된다. 전자 부품이 반전홈으로 이송되면 반전 테이블이 180°회전 운동되고, 그것에 의해 반전홈 내의 전자 부품의 방향이 반전되어, 그 극성이 소정 방향으로 맞춰져, 동일 방향으로 정렬된다. 극성이 동일 방향으로 맞춰진 전자 부품, 즉 정렬된 전자 부품은 반전 테이블의 반전홈으로부터 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈으로 이송된다 (복귀된다).

또, 극성이 소정 방향을 향하고 있는 것으로 검사된 전자 부품 (이미 정렬되어 있는 전자 부품) 에 관해서는, 반전 스테이션에서의 반전, 정렬이 불필요하기 때문에, 그 전자 부품이 반전 스테이션에 도달하더라도, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈, 반전 테이블의 반전홈 사이에서의 전자 부품의 주고 받기는 행해지지 않는다.

이와 같이, 반전 스테이션에서는 반전 테이블을 이용하여 전자 부품의 극성이 반전, 정렬되고 있으며, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈, 반전 테이블의 반전홈 사이에서의 전자 부품의 주고 받기 (송입 (送入), 송출 (送出: 리턴)) 는, 예를 들어 고압 공기를 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈, 반전 테이블의 반전홈 사이로 흐르게 하고, 그 공기류하에서 전자 부품을 수평면에서 슬라이딩시켜 행해지고 있다.

흡착 아암에 전자 부품을 부압 (負壓) 에 의해 흡착하여 주고 받고 하는 구성에서는, 흡착 아암은 흡착한 다음 상승하여, 소정 위치까지 회전 운동하고 나서 하강하고 있어, 전자 부품의 이동 거리가 길고, 또한, 공중을 이동하는 중에 전자 부품이 낙하될 우려가 있다.

이에 대하여, 슬라이딩에 의한 전자 부품의 주고 받기는, 동일 평면에 있는 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈, 반전 테이블의 반전홈 사이에서의 수평면에 있어서의 평행 이동으로, 주고 받는 중에 전자 부품이 낙하할 우려가 없고, 이동 거리가 짧기 때문에, 반전 스테이션에서의 전자 부품의 반전, 정렬을 신속하게 실시할 수 있다. 그 때문에, 턴테이블의 이송을 고속화할 수 있어, 전자 부품의 공급에서부터 반전, 정렬을 거쳐 엠보싱 테이프로의 곤포에 이르는 일련의 처리가 고속으로 실시되어서, 높은 생산성을 확보할 수 있다.

일본 공개특허공보 평08-236988호

통상적으로, 전자 부품은 진동식의 부품 공급 장치로부터 턴테이블에 그 길이 방향을 따라서 염주처럼 줄줄이 엮여 공급되고, 길이 방향으로부터 수납 홈에 수납되고 있으며, 길이 방향으로 긴 형상의 전자 부품에 관해서는, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈도 전자 부품의 외형에 맞추어 반경 방향이 원주 방향보다 큰 형상으로 형성된다.

그러나, 반전 스테이션에 있어서, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈, 반전 테이블의 반전홈 사이에서의 전자 부품의 주고 받기가, 전자 부품을 수평면에서 슬라이딩시켜 이루어지고 있기 때문에, 길이 방향에서의 전자 부품의 치수가 커지면 전자 부품을 주고 받는데 시간이 걸려, 길이 방향에서의 전자 부품의 치수의 대소가 전자 부품 정렬의 고속화에 영향을 미친다.

또한, 수평으로 슬라이딩시켜 전자 부품을 주고 받고 하기 위해서 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈은 반경 방향 외측으로 개구된 형상이 된다. 그리고, 전자 부품은 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납된 채로 이송되고 있어, 턴테이블의 간헐 이송시에 발생하는 원심력에 의해서 전자 부품이 수납 홈으로부터 반경 방향 외측으로 튀어나갈 우려가 있다. 그 때문에, 턴테이블을 적재하는 서포트 디스크를 턴테이블보다 대직경으로 성형하고, 턴테이블의 외주가장자리 둘레에서 서포트 디스크로부터 상방으로 돌출시킨 원고리형상의 가드를 형성하여 수납 홈으로부터 반경 방향에서 전자 부품이 튀어나오는 것을 방지할 필요가 있다.

또한, 반전 스테이션에서의 전자 부품의 주고 받기는, 공기류를 흐르게 하고 그 추진력으로 전자 부품을 수평면에서 슬라이딩시키고 있어, 공기의 유로를 커버로 덮으면 큰 추진력이 얻어져 신속한 슬라이드가 가능해진다. 그러나, 스토퍼 (수납 홈의 안쪽의 벽면 등) 에 충돌하여 전자 부품을 소정 위치에서 정지시키고 있기 때문에, 큰 추진력으로 슬라이딩시키면 스토퍼와의 맞닿음에 의해서 전자 부품이 파손될 우려가 있어, 공기류하에서 슬라이딩시켜 실시하는 전자 부품의 주고 받기에서는, 고속에 의한 처리가 제한된다.

본 발명은, 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 고속 처리가 가능한 전자 부품 정렬 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 고속 처리가 가능한 전자 부품의 정렬 방법을 제공하는 것을 별도의 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 있어서는, 전자 부품은 수평면에서 주고 받기하지 않고, 수직 방향에서 주고 받고 있다. 즉, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈이, 종래의 구성에서는 바닥이 있는 형상으로 형성되어 전자 부품을 수납 홈 상에 탑재하여 수납하고 있는 데 반하여, 본 발명에서는 수납 홈은 바닥이 없는 형상, 즉 뚫린 창 형상으로 형성되어, 뚫린 창 형상의 수납 홈의 하방으로부터 수직 방향에서 전자 부품의 주고 받기가 이루어지고 있다.

즉, 청구항 1 에 기재된 본 발명에 의하면, 서포트 디스크에 적재되어 간헐 이송되는 턴테이블에 극성이 있는 전자 부품을 공급하여 턴테이블의 외주가장자리의 수납 홈에 전자 부품을 수납하고, 극성의 방향이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 수납 홈으로부터 반전 테이블로 옮겨서, 반전 테이블을 180°회전 운동시킴으로써 전자 부품의 극성 방향을 소정 방향으로 맞추어서 극성을 동일 방향으로 정렬시키는 전자 부품 정렬 장치에 있어서, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈이, 수납한 전자 부품을 서포트 디스크 상에서 슬라이딩시켜 이송하도록, 턴테이블의 두께방향으로 관통한 뚫린 창 형상으로 되고, 반전 테이블이 그 상면에 부압이 작용하는 흡착구멍을 가지고 승강 가능하면서 또한 회전 운동 가능하게 되어, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 흡착시켜 탑재한 채로 하강하여 수납 홈으로부터 꺼내고, 180°회전 운동하여 전자 부품의 방향을 반전시켜서 전자 부품을 소정 방향을 향하게 한 다음 상승하여, 전자 부품을 수납 홈으로 복귀시키고 흡착을 해제하는 구성으로 되어 있다.

청구항 2 에 기재된 본 발명에 의하면, 반전 테이블은, 그 상면에 부압이 작용하는 흡착구멍을 가지고 턴테이블의 수납 홈과 상하 방향으로 정렬하는 위치에서 서포트 디스크의 일부를 잘라내어 형성되고, 턴테이블의 하면과 반전 테이블의 상면을 동일 평면으로 하여 턴테이블의 외주가장자리의 하방으로 승강 가능하며 180°회전 운동이 가능하게 배치되어 있다.

청구항 3 에 기재된 본 발명에 의하면, 반전 테이블은, 턴테이블의 외주가장자리의 하방으로 180°회전 운동 가능하게 배치된 회전 운동 부재와, 회전 운동 부재 내에 승강 가능하게 배치된 승강 부재를 구비하고, 승강 부재의 상면에 상기 흡착구멍이 형성되고, 승강 부재의 상면이 턴테이블의 하면과 동일 평면에 위치하고 있다.

청구항 4 에 기재된 본 발명에 의하면, 전자 부품은 부품 공급 장치로부터 턴테이블에 공급되어 있고, 부품 공급 장치로부터 턴테이블에 공급된 전자 부품을 밀어 올려 하방으로부터 수납 홈에 수납시키는 밀어올림 부재가, 서포트 디스크의 일부를 잘라내어 턴테이블 외주가장자리의 하방으로 승강 가능하게 배치되어 있다.

청구항 5 에 기재된 본 발명에 의하면, 서포트 디스크에 적재되어 간헐 이송되는 턴테이블에 극성이 있는 전자 부품을 공급하여 턴테이블의 외주가장자리의 수납 홈에 전자 부품을 수납하고, 턴테이블의 둘레에 형성한 반전 스테이션에 있어서, 극성의 방향이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 수납 홈으로부터 반전 테이블로 옮겨서, 반전 테이블을 180°회전 운동시킴으로써 전자 부품의 극성 방향을 소정 방향으로 맞추어서 극성을 동일 방향으로 정렬시키는 전자 부품의 정렬 방법에 있어서, 전자 부품은 턴테이블의 두께방향으로 관통한 뚫린 창 형상의 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납되어 서포트 디스크 상을 슬라이딩하여 이송되고, 전자 부품을 반전 테이블에 흡착시켜 탑재한 채로 반전 테이블을 하강시켜 전자 부품을 수납 홈으로부터 꺼내고, 반전 테이블을 180°회전 운동하여 전자 부품의 방향을 반전시켜서, 전자 부품의 극성을 소정 방향을 향하게 한 다음 반전 테이블을 상승시켜 전자 부품을 수납 홈으로 복귀시키고 흡착을 해제하는 구성으로 되어 있다.

청구항 6 에 기재된 본 발명에 의하면, 공급된 전자 부품이, 그 하면이 흡착된 상태에서, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈의 하방으로부터 밀어 올려져 수납 홈에 수납되어 있다.

청구항 1 에 기재된 본 발명에서는, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈이 뚫린 창 형상으로 되어, 반전 테이블에 의해서 전자 부품을 수납 홈으로부터 하방으로 꺼내고, 전자 부품의 방향을 반전시키고 나서 전자 부품을 하방으로부터 수납 홈으로 복귀시키고 있으며, 전자 부품의 주고 받기는 흡착되어 수직 방향에서 이루어지고 있다. 전자 부품의 주고 받기가 수직 방향에서 이루어지고 있기 때문에, 전자 부품의 주고 받기는, 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다. 그리고, 통상적으로 전자 부품의 두께 (수직 방향의 크기) 는 얇아서, 주고 받기에 필요한 거리는 작으며, 또한, 흡착되어 있기 때문에 주고 받는 중에 위치 어긋남이 생길 우려가 없이, 전자 부품의 반전, 정렬을 신속하게 실시할 수 있다. 그 때문에, 턴테이블의 이송을 고속화할 수 있어, 높은 생산성을 확보할 수 있다.

수납 홈은 턴테이블의 두께방향으로 관통한 뚫린 창 형상으로 되고, 반경 방향 외측으로 개구되어 있지 않으므로, 원심력에 의한 반경 방향 외측으로 전자 부품이 튀어나가는 것이 방지되어, 튀어나옴 방지용 가드를 형성할 필요가 없어, 전자 부품 정렬 장치의 구성이 간결화된다.

수직 방향에서의 주고 받기에 있어서는, 스토퍼에 전자 부품을 충돌시켜 위치 결정하는 일 없이 주고 받기가 이루어지기 때문에, 주고 받기에 있어서 전자 부품을 파손시킬 우려가 없다.

청구항 2 에 기재된 본 발명에서는, 반전 테이블의 상면과 턴테이블의 하면이 동일 평면에 위치하고 있기 때문에, 턴테이블, 반전 테이블 사이에서의 전자 부품의 주고 받기를 동일 평면에서 실시할 수 있다.

청구항 3 에 기재된 본 발명에서는, 그 상면에 흡착구멍을 가지고 턴테이블의 하면과 동일 평면에 위치하는 승강 부재를 180°회전 운동되는 회전 운동 부재 내에 승강 가능하게 배치함으로써 반전 테이블이 구성되어, 간단한 구성으로 승강 가능하면서 또한 회전 운동이 가능한 반전 테이블이 얻어진다.

청구항 4 에 기재된 본 발명에서는, 부품 공급 장치로부터 공급되는 전자 부품을 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납하는 것이, 밀어올림 부재가 밀어 올리는 것에 의해서 이루어지고 있고, 수납 홈으로의 전자 부품의 수납도 수직 방향에서 이루어지고 있기 때문에, 수납 홈으로의 전자 부품의 수납을 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다.

청구항 5 에 기재된 본 발명에서는, 반전 스테이션에서의 전자 부품의 주고 받기가 수직 방향에서 이루어지고 있고, 수직 방향에서의 전자 부품의 주고 받기는 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다. 통상적으로 전자 부품의 두께 (수직 방향의 크기) 는 얇아서, 주고 받기에 필요한 거리는 작으며, 또한, 흡착되어 있기 때문에 주고 받는 중에 위치 어긋남이 생길 우려가 없이, 반전 스테이션에서의 전자 부품의 반전, 정렬이 신속하게 행해진다. 그 때문에, 턴테이블의 이송을 고속화할 수 있어, 높은 생산성을 확보할 수 있다.

수직 방향에서의 주고 받기에 있어서는, 스토퍼에 전자 부품을 충돌시켜 위치 결정하지 않고 주고 받기가 이루어지기 때문에, 주고 받기에 있어서 전자 부품을 파손시킬 우려가 없다.

청구항 6 에 기재된 본 발명에서는, 전자 부품은 흡착되어 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈의 하방으로부터 밀어 올려져 수납 홈에 수납되어 있기 때문에, 밀어 올리는 중에 있어서도 전자 부품의 위치 어긋남이 방지되고, 전자 부품이 수납 홈에 정확하게 수납된다. 또한, 수직 방향으로 밀어 올려져 수납 홈에 수납되어 있기 때문에, 수납 홈으로의 전자 부품의 수납을 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 관련된 전자 부품 정렬 장치의 개략 평면도를 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 관련된 전자 부품 정렬 장치에 있어서의 일련의 처리의 플로우차트를 나타낸다.
도 3 의 (A), (B) 는 공급 스테이션에 있어서의 턴테이블, 부품 공급 장치의 일부를 파단한 평면도, 단면도를 나타낸다.
도 4 의 (A) ～ (C) 는 도 3 의 (B) 의 A 부의 확대도로서, 공급 스테이션에 있어서의 수납 홈으로의 전자 부품의 수납 처리를 나타낸다.
도 5 의 (A), (B) 는, 반전 스테이션에 있어서의 반전 테이블, 일부를 파단한 턴테이블의 평면도, 단면도를 나타낸다.
도 6 의 (A-1) ～ (A-4), (B-1) ～ (B-4) 는, 반전 스테이션에 있어서의 일부를 파단한 턴테이블, 반전 테이블의 평면도, 단면도로서, 반전 스테이션에 있어서의 반전 처리를 나타낸다.

발명을 실시하기 위한 형태

턴테이블 외주가장자리의 수납 홈이, 수납한 전자 부품을 서포트 디스크 상에서 슬라이딩시켜 이송하는 뚫린 창 형상으로 되어 있다. 전자 부품 정렬 장치는, 전자 부품을 밀어 올려 하방으로부터 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납시키는 승강 가능한 밀어올림 부재와, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 탑재한 채로 하강하여 수납 홈으로부터 꺼내고, 180°회전 운동하여 전자 부품의 방향을 반전시켜서 전자 부품을 소정 방향을 향하게 한 다음 상승하여 전자 부품을 수납 홈으로 복귀시키는 승강 가능하고 또한 회전 운동이 가능한 반전 테이블을 구비하여 구성되어 있다.

실시예

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도 1, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 관련된 전자 부품 정렬 장치의 개략 평면도, 전자 부품 정렬 장치에 있어서의 일련의 처리의 플로우차트를 나타낸다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 전자 부품 정렬 장치 (10) 는 간헐 이송되는 턴테이블 (12) 을 구비하여, 부품 공급 장치 (14) 로부터 LED 칩, 인덕터 칩 등의 극성을 갖는 전자 부품을 턴테이블에 공급하고 턴테이블에서 전자 부품의 극성 방향을 소정 방향으로 맞추어서 극성을 동일 방향으로 정렬하도록 구성되어 있으며, 이를 위해서 복수의 스테이션이 설정되어 있다.

실시예에서는, 검사, 배출, 곤포의 처리를 턴테이블 (12) 둘레와, 턴테이블로부터 떨어져 있는 위치로 나누어서 실시하고 있어, 턴테이블로부터 떨어져 있는 위치에 있어서도 검사, 배출, 곤포의 스테이션이 설정되어 있다.

즉, 실시예에서는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 공급 스테이션 (A), 검사 스테이션 (B1), 반전 스테이션 (C), 배출 스테이션 (D1), 곤포 스테이션 (E1) 의 5 개 스테이션이 턴테이블 (12) 의 간헐 이송에 대응한 위치에서 턴테이블 둘레로 설정됨과 함께, 별도의 검사 스테이션 (B2), 배출 스테이션 (D2), 곤포 스테이션 (E2) 의 3 개 스테이션이 턴테이블로부터 떨어져 있는 위치에 설정되어 있다.

도 2 의 플로우차트를 참조하면서, 본 발명에서의 일련의 처리에 관해서 서술하면, 먼저, 공급 스테이션 (A) 에서 부품 공급 장치 (14) 로부터 극성을 갖는 전자 부품이 턴테이블 (12) 에 공급된다. 공급된 전자 부품의 전기 특성, 예를 들어 파장이 검사 스테이션 (B1) 에서 검사되어, 극성의 방향, 전기 특성의 양호함 및 불량이 판정되고, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품의 방향이 반전 스테이션 (C) 에서 반전되어 극성이 소정 방향으로 맞춰지고 동일 방향으로 정렬된다. 검사 스테이션 (B1) 의 파장의 검사로부터 특성 (전기 특성) 이 불량인 것으로 판정된 전자 부품은, 배출 스테이션 (D1) 에서 배출 및 회수된다. 그리고, 곤포 스테이션 (E1) 에서 엠보싱 테이프 (28a) 가 공급되어, 엠보싱 테이프의 오목한 부분에 전자 부품이 격납된다.

엠보싱 테이프 (28a) 는 턴테이블 (12) 로부터 떨어진 방향으로 연장되고 있으며, 엠보싱 테이프를 따라서 검사 스테이션 (B2), 배출 스테이션 (D2), 곤포 스테이션 (E2) 이 형성되어 있다. 그리고, 먼저, 검사 스테이션 (B1) 에서의 검사 및 판정 오류로 극성이 동일 방향으로 정렬되어 있지 않은 전자 부품의 유무가 검사 스테이션 (B2) 에서의 화상 처리에 의해 검사된다. 그리고, 전자 부품의 외형의 화상 처리로부터 정렬 오류로 판정된 전자 부품이 있으면, 배출 스테이션 (D2) 에서 배출 및 회수된다. 그리고 나서, 곤포 스테이션 (E2) 에서 커버 테이프가 공급되어 엠보싱 테이프 (28a) 에 씌워지고, 커버 테이프가 엠보싱 테이프에 열압착되어 엠보싱 테이프의 오목 부분을 밀봉하며, 커버 테이프로 피복된 엠보싱 테이프가 릴에 감겨 일련의 처리가 종료된다.

턴테이블 (12) 둘레의 공급 스테이션 (A), 검사 스테이션 (B1), 반전 스테이션 (C), 배출 스테이션 (D1), 곤포 스테이션 (E1) 에는, 대응하는 처리를 하기 위한 밀어올림 부재 (20), 검사 수단 (22), 반전 테이블 (24), 배출 수단 (26), 곤포 수단 (28) 이 각각 배치되어 있다.

도 3 의 (A), (B) 는 공급 스테이션에 있어서의 턴테이블, 부품 공급 장치의 일부를 파단한 평면도 및 단면도를 나타낸다. 도 4 의 (A) ～ (C) 는 도 3 의 (B) 의 A 부 (공급 스테이션 (A) 의 근방부) 의 확대도로서, 공급 스테이션에 있어서 수납 홈으로의 전자 부품의 수납 처리를 나타낸다.

도 3 의 (A), (B) 에 나타내는 바와 같이, 전자 부품 (W) 을 수납하기 위한 수납 홈 (12a) 이 턴테이블 (12) 의 외주가장자리에 턴테이블의 간헐 이송에 대응한 각도만큼 원주 방향으로 서로 떨어져 형성되어 있고, 수납 홈은 턴테이블을 관통한 뚫린 창 형상으로 되어 있다. 예를 들어, 턴테이블 (12) 의 간헐 이송이 7.5°이면, 원주 방향으로 7.5°서로 떨어져 48 개의 수납 홈 (12a) 이 턴테이블의 외주가장자리에 형성된다. 실시예에서는 전자 부품 (W) 의 외형은 직사각형이고, 수납 홈 (12a) 은 전자 부품의 외형 치수보다 약간 크게 그 길이 방향이 반경 방향에 위치하는 직사각형 형상의 뚫린 창으로 되어 있다.

뚫린 창 형상의 수납 홈 (12a) 에서는, 수납한 전자 부품 (W) 이 떨어져 탈락될 우려가 있기 때문에, 턴테이블 (12) 이 회전 운동할 수 있도록 탑재되어 있는 서포트 디스크 (13) 는, 그 상면이 수납 홈 (12a) 을 밑에서부터 덮도록 턴테이블과 거의 동일 직경으로 형성되어 있다. 그 때문에, 수납 홈 (12a) 내의 전자 부품은, 수납 홈으로부터 떨어져 탈락되는 일없이, 턴테이블의 간헐 이송에 따라서 서포트 디스크 상을 슬라이딩하여 이송되게 된다.

또한, 본 발명에서는 전자 부품의 주고 받기가 수직 방향에서 이루어지기 때문에, 전자 부품의 주고 받기를 실시하는 공급 스테이션 (A), 반전 스테이션 (C) 에서는, 후술하는 바와 같이 서포트 디스크 (13) 의 일부를 잘라내어 밀어올림 부재 (20), 반전 테이블 (24) 을 턴테이블 (12) 둘레에 배치해서 수직 방향으로 전자 부품을 주고 받는 것이 가능하도록 하고 있다.

부품 공급 장치 (14) 는, 진동식이며, 가마 형상의 본체 (14a) 에 추가하여 리니어 피더 (14b) 를 갖고 (도 1 및 도 3 참조), 부품 공급 장치의 본체로부터 전자 부품 (W) 은 상향으로 극성의 방향을 상관하지 않고 형상으로서의 방향을 맞추어, 요컨대, 전자 부품의 길이 방향이 진행 방향을 향하게 하여, 뒤에서부터 밀려 리니어 피더에 염주처럼 줄줄이 엮여 이송되고 있다.

부품 공급 장치의 리니어 피더 (14b) 에는, 전자 부품 (W) 을 공급하기 위한 대략 U 자 단면 형상의 통로 (14b1) 가 공급 스테이션 (A) 에 위치하는 수납 홈 (12a) (12a1) 의 바로 아래까지 형성되어 있다. 또한, 스토퍼편 (14b2) 이 리니어 피더 (14b) 의 선단에서부터 공급 스테이션 (A) 에 위치하는 수납 홈 (12a1) 을 넘어서 턴테이블 외주가장자리 아래에 잠입하듯이 연장 돌출되어 있고, 스토퍼편의 스토퍼단 (14b2') 이 통로 (14b1) 의 말단에서 수납 홈 (12a1) 의 바로 아래에 위치하고 있다.

도 4 의 (A) 로부터 잘 알 수 있듯이, 스토퍼편의 스토퍼단 (14b2') 직전에서 리니어 피더의 통로 (14b1) 는 수납 홈 (12a1) 의 바로 아래에서 바닥이 빠져 있고, 바닥이 빠진 통로의 바로 아래에 밀어올림 부재 (20) 가 배치되어, 공급 스테이션 (A) 에 있어서 수납 홈 (12a1), 바닥이 빠진 통로, 밀어올림 부재는 상하 방향 (수직 방향) 으로 대략 정렬한 관계로 위치되어 있다.

밀어올림 부재 (20) 는, 부품 공급 장치 (14) 로부터 턴테이블 (12) 에 공급되는 전자 부품 (W) 을 공급 스테이션에 위치하는 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a1) 에 수직 방향으로 밀어올려서 수납시키는 것으로, 서포트 디스크 (13) 의 일부를 절단하여 턴테이블 (12) 의 둘레에서 수납 홈 (12a1) 하방에 배치되어 있다.

즉, 밀어올림 부재 (20) 는, 공급 스테이션의 수납 홈 (12a1) 의 하방에 정렬하여 승강 가능하게 형성되어 있고, 밀어올림 부재는 그 상면에 흡착구멍 (20a) 을 가지고, 흡착구멍에 연이어 통하는 부압 공기의 유로 (20b) 가 축선 방향에 형성되어 있다.

전자 부품 (W) 은, 부품 공급 장치의 본체 (14a) 로부터 리니어 피더의 통로 (14b1) 내를 뒤에서부터 밀려서 염주처럼 줄줄이 엮여 이송되고 있고, 선두에 있는 전자 부품 (W1) 이 밀려서 바닥이 빠져 있는 통로 부분에 도달하면 밀어올림 부재 (20) 의 상면에 올라타도록, 밀어올림 부재는 그 상면이 통로의 바닥면과 대략 동일 평면이 되는 위치에 대기하고 있다 (도 4 의 (A) 참조).

또, 밀어올림 부재 (20) 는, 승강 가능하도록 형성되기만 하면 충분하여, 부품 공급 장치의 리니어 피더 (14b) 에 승강 가능하도록 형성해도 되고, 밀어올림 부재를 승강 가능하게 지지하는 지지 부재를 리니어 피더와 별도로 형성해도 된다.

선두의 전자 부품 (W1) 이 바닥이 빠진 통로 부분에 도달하고 밀어올림 부재 (20) 의 상면에 올라타고 계속해서 밀려 이송되면, 도 3 의 (B) 에 나타내는 바와 같이, 스토퍼편의 스토퍼단 (14b2') 에 의해 진행이 저지되어 밀어올림 부재의 상면에 멈춰지고, 전자 부품은 공급 스테이션의 수납 홈 (12a1) 과 상하 방향 (수직 방향) 에서 정렬하여 위치한다.

선두의 전자 부품 (W1) 이 소정 위치 (스토퍼단 (14b2') 에 의해 진행이 저지되어 수납 홈 (12a1) 과 정렬된 위치) 에 있는 것을 센서 등이 검출하면, 밀어올림 부재의 유로 (20b) 에 부압 공기가 작용하여, 그 상면의 흡착구멍 (20a) 에 흡착력이 발생하고 전자 부품 (W) 을 그 상면에 흡착시킨다. 그리고, 전자 부품 (W2) 을 그 상면에 흡착한 채로 밀어올림 부재 (20) 가 상승하여, 공급 스테이션에 위치하는 수납 홈 (12a1) 으로 전자 부품을 밀어 올려, 수납시킨다. 수납 홈 (12a1) 에 전자 부품이 밀어 올려져 수납되면, 턴테이블 (12) 이 간헐적으로 이송되어서, 전자 부품이 수납 홈에 수납된 채로 서포트 디스크 (13) 위를 슬라이딩하여 이송되어, 공급 스테이션 (A) 으로부터 떨어진다.

또, 밀어올림 부재 (20) 가 수납 홈 (12a1) 내에 들어갈 때까지 상승하면, 턴테이블 (12) 의 간헐 이송의 장애가 되므로, 밀어올림 부재가 수납 홈 내에 들어가지 않는 것은 말할 필요도 없다.

상기한 바와 같이, 공급 스테이션 (A) 에 있어서의 전자 부품 (W) (선두의 전자 부품 (W1)) 의 주고 받기, 즉, 부품 공급 장치 (14) 로부터 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a)(12a1) 으로의 수납이 밀어올림 부재 (20) 의 승강 동작에 의해서 수직 방향에서 이루어지고 있으며, 수직 방향에서의 전자 부품의 주고 받기는, 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다. 통상적으로, 전자 부품의 두께 (수직 방향의 크기) 는 얇아서, 주고 받기에 필요한 거리가 작아도 충분하기 때문에, 공급 스테이션에 있어서의 전자 부품의 주고 받기가 단시간에 이루어질 수 있다.

밀어올림 부재 (20) 는 그 상면의 흡착구멍 (20a) 에서 흡착된 채로 전자 부품을 밀어 올려 수납 홈에 수납하고 있기 때문에, 그 밀어 올리는 중 (주고 받기 중) 에서의 전자 부품의 어긋남이 방지되어, 전자 부품은 수납 홈에 정확하게 공급, 수납된다.

또한, 수납 홈 (12a) 은 뚫린 창 형상으로 형성되어 반경 방향 외측으로 숄더부 (12a-1) 를 갖고 (도 3 의 (A) 참조), 이 숄더부가 원심력에 의한 전자 부품 (W) 의 튀어나옴을 방지하는 가드로서 기능한다. 그 때문에, 수납 홈 (12a) 으로부터 전자 부품이 튀어나오는 것을 방지하는 가드를 서포트 디스크 (13) 에 형성할 필요가 없이, 구성이 간결화된다.

또한, 밀어올림 부재 (20) 에 의한 수납 홈 (12a) 으로의 전자 부품 (W) (W1) 의 밀어 올림 및 수납은 밀어올림 부재를 소정 거리 상승시키는 것만으로 실시할 수 있어, 전자 부품을 스토퍼에 충돌시키지 않고서 전자 부품의 주고 받기 (밀어 올리기) 가 이루어져, 주고 받는 중에 전자 부품이 파손될 우려가 없다. 그리고, 전자 부품의 승강은 전자 부품을 흡착하여 이루어져, 주고 받는 중에 전자 부품의 어긋남이 발생하지 않기 때문에, 공급 스테이션 (A) 에서의 주고 받기를 고속으로 실시할 수 있다.

턴테이블 (12) 이 간헐 이송되고, 공급 스테이션 (A) 에 위치한 수납 홈 (12a1) 이 공급 스테이션으로부터 떨어지면, 밀어올림 부재 (20) 는 그 상면이 통로의 바닥면과 대략 동일 평면이 되는 초기 위치 (도 4 의 (A) 참조) 까지 하강하고, 다음 번 전자 부품 (W') 이 밀려나와 스토퍼편의 스토퍼단 (14b2') 에 의해 진행이 저지되어 밀어올림 부재 (20) 의 상면에 멈추는 위치까지 이송된다. 그리고, 상류측에서 인접하는 다음 수납 홈 (12a') (도 3 의 (A) 참조) 이 턴테이블 (12) 의 간헐 이송하에서, 전자 부품 (W') 에 정렬되는 그 공급 스테이션 (A) 에 도달한다. 밀어올림 부재 (20) 는, 예를 들어 캠 등을 이용하여 승강된다.

전자 부품 정렬 장치 (10) 는 도시를 생략한 중앙 처리 회로 (CPU) 를 구비하고 있어, 공급 스테이션 (A) 에 있어서의 수납 홈으로의 전자 부품의 수납 (밀어 올림) 에 필요한 동작, 즉, 센서에 의한 전자 부품 (W1) 의 검출, 부압 공기의 작용, 밀어올림 부재 (20) 의 상승, 턴테이블의 간헐 이송, 밀어올림 부재의 하강 등의 일련의 처리가 중앙 처리 회로의 제어하에서 자동적, 연속적으로 행해진다.

또한, 중앙 처리 회로는, 전자 부품 정렬 장치 (10) 의 모든 구성 부재, 즉, 후술하는 검사 수단 (22), 반전 테이블 (24), 배출 수단 (26), 곤포 수단 (28) 등의 움직임도 제어하고 있다.

턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a) 에 수납된 전자 부품 (W) 은, 공급 스테이션 (A) 의 하류측에 설정된 검사 스테이션 (B1) 으로 이송되고, 검사 스테이션에 형성된 검사 수단 (22) 에 의해 극성의 방향 및 전기 특성이 검사된다. 예를 들어, 검사 수단 (22) 은 턴테이블 (12) 의 둘레에서 그 상방에 배치된 테스터로 이루어지고, 전자 부품 (W) 의 단자에 테스터로부터 연장된 단자 (테스터 단자) 가 접촉함으로써, 수납 홈에 수납된 채로 전자 부품의 파장을 측정하여 극성의 방향 및 전기 특성이 검사된다.

다음으로, 전자 부품 (W) 은 반전 스테이션 (C) 으로 이송되고, 검사 수단 (22) 에 의해 극성이 소정의 방향을 향하고 있지 않은 것으로 판정된 전자 부품은 반전 테이블 (24) 에 의해서 그 방향이 반전되어 전자 부품의 극성이 소정 방향으로 맞춰져 동일 방향으로 정렬된다. 반전 스테이션 (C) 에 있어서 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a), 반전 테이블 (24) 의 사이에서 전자 부품 (W) 을 주고 받고 한다.

도 5 의 (A), (B) 는, 반전 스테이션에 있어서의 반전 테이블, 일부를 파단한 턴테이블의 평면도 및 단면도를 나타낸다. 또, 도 5 의 (A) 에 있어서는, 전자 부품의 극성 방향을 구별하기 위해서 마크 m 을 전자 부품의 표면에 표시하고 있으며, 마크 m 이 반경 방향 내측에 위치하는 방향이 소정 방향인 것으로 가정하고 있다.

도 5 의 (A), (B) 에 나타내는 바와 같이, 반전 테이블 (24) 은, 서포트 디스크 (13) 의 일부를 잘라내어 턴테이블 (12) 의 둘레에 형성되고, 수납 홈 (12a) 에 수납되어 이송되는 전자 부품 (W) 이 반전 스테이션 (C) 에 도달하였을 때 전자 부품이 그 위에 탑재되는 위치, 요컨대, 반전 스테이션 (C) 에 위치하는 수납 홈에 상하 방향 (수직 방향) 에서 정렬하는 위치에서 턴테이블의 하방에 대기하고 있다.

즉, 반전 테이블 (24) 은, 예를 들어 원통 형상의 회전 운동이 가능한 회전 운동 부재 (24a) 와, 회전 운동 부재 내에 승강 가능하게 배치된 승강 부재 (24b) 를 구비하고 있고, 승강 부재의 상면에는 흡착구멍 (24b1) 이 형성되며, 흡착구멍에 연이어 통한 부압 공기의 유로 (24b2) 가 승강 부재의 축선 방향으로 연장되어 있다.

승강 부재 (24b) 가 승강 가능하게 배치되는 회전 운동 부재의 중앙구멍 상단부 (24a') 의 내형 (內形) 형상은, 전자 부품 (W2) 이 강하 가능하도록 전자 부품의 외형 치수보다 약간 큰 형상으로 형성되어, 승강 부재의 상단부 (24b') 의 외형 형상은 전자 부품을 탑재하고 회전 운동 부재의 중앙구멍 상단부 (24a') 를 승강할 수 있도록, 예를 들어 전자 부품의 외형 치수와 거의 동일한 크기로 형성되어 있다.

회전 운동 부재 (24a) 는 상하 2 개의 볼 베어링 (24a1) 에 의해서 서포트 블록 (24a2) 에 회전 운동이 자유롭게 유지되고, 그 하단은 롤러 (24a3) 에 끼워맞춰져 롤러와 일체화되어 있다. 그리고, 모터 (24a4) 와 롤러 (24a3) 사이에 벨트 (24a5) 가 걸쳐서 형성되어 있다.

전자 부품 (W) 은 직사각형으로, 비원형이고, 전자 부품에 대응하는 형상의 승강 부재의 상단부 (24b') 도 비원형이기 때문에, 회전 운동 부재 (24a) 내에 배치된 승강 부재 (24b) 는 회전 운동 부재 (24a) 가 회전 운동하면, 회전 운동 부재와 일체적으로 회전 운동한다.

도 6 의 (A-1) ～ (A-4), (B-1) ～ (B-4) 는, 반전 스테이션에서의 일부를 파단한 턴테이블, 반전 테이블의 평면도 및 단면도로서, 반전 스테이션에서의 반전 처리를 나타낸다.

반전 스테이션 (C) 에 있어서는, 도 6 의 (A-1) (B-1) 에 나타내는 바와 같이, 전자 부품 (W2) 을 수납하는 수납 홈 (12a) 이 반전 테이블 (24) 에 상하 방향 (수직 방향) 에서 정렬되고, 수납 홈 내의 전자 부품이 승강 부재 (24b) 의 상면에 위치하고 있다.

검사 스테이션 (B1) 의 검사 수단 (테스터 : 22) 에 의해서 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 것으로 판정된 전자 부품 (W2) 이 반전 스테이션 (C) 으로 이송되면, 부압 공기를 승강 부재의 유로 (24b2) 에 작용시켜, 승강 부재 상면의 흡착구멍 (24b1) 에 흡착력을 발생시켜서 전자 부품 (W2) 을 승강 부재 (24b) 의 상면에 흡착시킨다. 그리고, 전자 부품 (W2) 을 흡착하면서 상면에 전자 부품을 탑재하여 승강 부재 (24b) 가 하강하고, 도 6 의 (A-2), (B-2) 에 나타내는 바와 같이, 전자 부품을 수납 홈 (12a) 으로부터 하방으로 꺼낸다. 승강 부재 (24b) 는 그 상면에 전자 부품 (W) 이 탑재되는 위치에 있기 때문에, 전자 부품의 높이보다 약간 큰 거리만큼 하강하면, 전자 부품을 수납 홈 (12a) 에서 꺼낼 수 있다.

전자 부품 (W) 이 수납 홈 (12a) 에서 하방으로 꺼내어지면, 모터 (24a4) 가 기동되고, 모터의 구동력이 벨트 (24a5) 를 통해 롤러 (24a3) 에 전달되어, 도 6 의 (A-3), (B-3) 에 나타내는 바와 같이, 회전 운동 부재 (24a) 가 180°회전 운동된다. 회전 운동 부재 (24a) 가 180°회전 운동되면, 승강 부재 (24b) 는, 그 상면에 전자 부품 (W2) 을 탑재하여 회전 운동 부재와 함께 180°회전 운동된다.

회전 운동 부재가 180°회전 운동되면 모터 (24a4) 가 정지되고, 도 6 의 (A-4), (B-4) 에 나타내는 바와 같이 승강 부재 (24b) 는 상승하여 그 상면의 전자 부재 (W2) 를 밀어 올려서, 전자 부재는 수납 홈 (12a) 으로 복귀되고, 수납된다. 전자 부품의 마크 m 이 반경 방향 내측에 위치하는 상태로 전자 부품은 수납 홈 (12a) 으로 복귀되어서, 전자 부품의 극성이 반전되어 소정 방향으로 맞춰지고 동일 방향으로 정렬되어 있다.

극성의 방향을 맞추어 전자 부품 (W2) 이 수납 홈 (12a) 으로 복귀되면, 턴테이블 (12) 이 간헐 이송되고, 상류측의 전자 부품 (W') 이 반전 스테이션 (C) 으로 이송된다. 도 6 의 (A-4) 에 나타내는 바와 같이, 이 전자 부품 (W') 은 마크 m 이 반경 방향 내측에 위치하고 있어, 검사 스테이션 (B1) 에 있어서 극성이 소정 방향을 향하고 있는 것으로 판정된 것이기 때문에, 반전 테이블에 의한 반전 처리는 행해지지 않고, 반전 스테이션 (C) 은 지나친다.

다음 번 전자 부품 (W'') 은 마크가 반경 방향 외측에 위치하고 있어, 검사 스테이션 (B1) 에 있어서 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 것으로 판정된 것이기 때문에, 이 전자 부품에 관해서는, 상기 전자 부품 (W2) 과 동일하게 반전 처리가 실시된다.

도 6 의 (A-1) ～ (A-4) 에 나타내는 바와 같이, 반전 스테이션 (C) 을 거친 전자 부품 (W) 은 그 방향이 맞춰지고, 극성이 동일 방향으로 정렬되어, 요컨대, 마크 m 이 반경 방향 내측에 위치하는 소정 방향으로 맞춰져서, 다음 번 스테이션 (배출 스테이션 (D1)) 으로 이송된다.

반전 스테이션 (C) 에 있어서의 턴테이블 (12), 반전 테이블 (24) 에 있어서의 전자 부품의 주고 받기, 즉, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a) 으로부터 전자 부품을 꺼내는 것, 반전 테이블에서 그 방향을 반전시키고 나서 수납 홈으로 전자 부품을 복귀시키는 것이 승강 부재 (24b) 의 승강 동작에 의해 수직 방향에서 이루어지고 있으며, 수직 방향에서의 전자 부품의 주고 받기는, 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있다. 그리고, 전자 부품의 두께 (수직 방향의 크기) 는 얇아서, 주고 받기에 필요한 거리가 작아도 충분하기 때문에, 공급 스테이션 (C) 에 있어서의 전자 부품의 주고 받기가 단시간에 이루어질 수 있다.

반전 스테이션에 있어서의 전자 부품의 주고 받기 (수납 홈 (12a) 으로부터 전자 부품의 꺼내기, 반전시킨 후에 수납 홈으로 복귀시킴) 는, 승강 부재를 소정 거리 상승시키는 것만으로 실시할 수 있으며, 전자 부품을 흡착하여 실시하고 있기 때문에 주고 받는 중에 전자 부품이 어긋나는 일 없이, 주고 받는 것을 가능한 한 고속으로 실시할 수 있다.

또한, 회전 운동 부재 (24a) 를 180°정확히 회전 운동시키는 것에 어려움은 없으며, 승강 부재는 회전 운동 부재와 일체적으로 180°회전 운동되고 회전 운동 어긋남은 없이, 반전된 전자 부품 (W) 은 수납 홈에 정렬되어 주고 받기되고 있어, 주고 받는 중에 전자 부품이 수납 홈에 맞닿아 파손될 우려가 없다.

회전 운동 부재 (24a) 는 180°씩 간헐 이송되는데, 동일한 방향으로 연속해서 회전 운동해도 되고, 모터 (24a4) 를 가역 모터로 하여 번갈아 상이한 방향으로 회전 운동해도 된다.

검사 스테이션 (B1) 에서 전기 특성이 기준치를 만족시키지 않고, 전기 특성이 불량 (NG) 하다고 판정된 전자 부품은, 반전 스테이션 (C) 의 다음인 배출 스테이션 (D1) 에 있어서 배제 및 회수된다.

즉, NG 인 전자 부품을 수납 홈 (12a) 으로부터 제거하여, 배출하는 배출 수단 (26) 이, 턴테이블의 둘레에서 배출 스테이션 (D1) 에 형성되어 있다. 예를 들어, 배출 수단 (26) 은 회전 운동이 가능하면서 또한 승강 가능한 흡착 아암이며, NG 인 전자 부품이 배출 스테이션 (D1) 으로 이송되면, 흡착 아암이 하강하여 전자 부품을 흡착시키고, 상승하여 수납 홈으로부터 제거하고, 배출하여, 배출 스테이션에 인접하여 형성된 회수 박스의 위까지 회전 운동하여 하강하고, 흡착을 해제함으로써, 회수 박스에 NG 인 전자 부품이 회수된다.

흡착 아암에 의존하지 않고서, 예를 들어, NG 인 전자 부품이 수납 홈 (12a) 에 수납되고 서포트 디스크 (13) 의 상면 위를 이송시켜 배출 스테이션 (D1) 에 도달하면, 서포트 디스크 (13) 의 상면을 개구시켜 낙하 구멍을 만들고, 그 개구 (낙하 구멍) 로부터 낙하시켜 회수 박스에 회수하는 구성으로 해도 된다. 이 낙하 구멍에 의한 전자 부품의 회수는, 예를 들어, 전자 부품보다 약간 큰 힌지 도어 형상의 부재를 서포트 디스크 (13) 의 상면에 배치하고, NG 인 전자 부품이 배출 스테이션 (D1) 에 도달하여 그 위에 왔을 때, 하방으로 회전 운동시키고 엶으로써 실시할 수 있다.

배출 스테이션 (D1) 을 반전 스테이션 (C) 의 하류가 아니라 상류, 즉, 공급 스테이션 (A), 검사 스테이션 (B1) 사이에 형성하고, 반전 스테이션으로 이송되기 전에 NG 인 전자 부품을 배출, 회수해도 된다.

반전 스테이션 (C) 에서 그 방향이 맞추어져 정렬되고, 배출 스테이션 (D1) 에서 전기 특성이 불량인 전자 부품을 배출한 후, 전자 부품은 곤포 스테이션 (E1) 으로 이송된다. 턴테이블 (12) 의 둘레에서 곤포 스테이션 (E1) 에 곤포 수단 (28) 이 배치되어 있고, 곤포 스테이션에 공급된 엠보싱 테이프 (28a) 의 오목한 부분에 전자 부품 (W) 이 곤포 수단에 의해 격납된다. 곤포 수단 (28) 은, 예를 들어, 배출 스테이션 (D1) 의 배출 수단 (26) 과 동일하게 회전 운동이 가능하고 승강이 가능한 흡착 아암이며, 흡착 아암이 하강하여 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a) 내의 전자 부품을 흡착하고 나서 상승하고, 엠보싱 테이프 (28a) 의 오목한 부분 위로 회전 운동하여, 하강한다. 그리고, 흡착을 해제하여 전자 부품 (W) 을 엠보싱 테이프의 오목한 부분에 격납시키고 상승함으로써, 곤포 수단 (28) 은 전자 부품을 수납 홈으로부터 엠보싱 테이프의 오목한 부분으로 옮겨 격납한다.

실시예에서는, 엠보싱 테이프 (28a) 에 커버 테이프를 씌우고, 커버 테이프를 엠보싱 테이프에 열압착하여 엠보싱 테이프의 오목한 부분을 밀봉하는 처리는, 턴테이블 (12) 의 둘레가 아니라, 턴테이블로부터 떨어진 위치에서 실시하고 있다.

즉, 엠보싱 테이프 (28a) 의 주행로를 따라서 일련의 제 2 검사 스테이션 (B2), 배출 스테이션 (D2), 곤포 스테이션 (E2) 이 형성되고, 이것을 위한 검사 수단 (122), 배출 수단 (126), 곤포 수단 (128) 이 턴테이블로부터 떨어진 위치에서 엠보싱 테이프 (28a) 의 주행로를 따라 순차적으로 배치되어 있다.

예를 들어, 검사 수단 (122) 은 엠보싱 테이프 (28a) 의 상방에서 배치된 화상 처리 부재이고, 화상 처리 부재 (검사 수단) 는, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않음에도 불구하고 테스터에 의한 검사 수단 (22) 에서 놓치거나, 반전 스테이션 (C) 에서 반전 처리되지 않고 이곳까지 이송되어 온 전자 부품을 그 화상 처리에 기초하여 판정한다. 그리고, 화상 처리 부재 (122) 에 의해 극성이 소정 방향으로 맞춰져 있지 않고, 동일 방향으로 정렬되어 있지 않은 것으로 판정된 전자 부품은, 다음의 배출 스테이션 (D2) 에 배치된 배출 수단 (126) 에 의해 엠보싱 테이프 (28a) 의 오목한 부분에서 배출되어 회수된다. 예를 들어, 배출 스테이션 (D2) 의 배출 수단 (126) 은, 턴테이블 둘레의 배출 스테이션 (D1) 의 배출 수단 (26) 과 동일한 흡착 아암이며, 배출 수단 (126) 에 의해서 전자 부품을 회수 박스로 배출 및 회수하고 있다.

화상 처리 부재 (122) 에 의해 불량품으로 판단된 전자 부품 (W) 은, 그 극성이 소정 방향으로 맞춰지지 않았고 동일 방향으로 정렬되어 있지 않은 것에 불과하고, 전기 특성적으로는 양품이기 때문에, 배출 수단 (126) 에 의해서 그 극성을 반전시켜 엠보싱 테이프 (28a) 의 오목한 부분으로 직접 복귀시켜도 되고, 엠보싱 테이프의 오목한 부분으로 복귀시키지 않은 경우에는 회수 박스로 배출 및 회수한 후, 부품 공급 장치 (14) 로 복귀된다.

전자 부품을 오목한 부분에 격납한 엠보싱 테이프 (28a) 가 곤포 스테이션 (E2) 으로 이송되면, 곤포 수단 (128) 에 의해서 커버 테이프 (도시 생략) 가 공급되어 엠보싱 테이프에 씌워지고, 커버 테이프를 엠보싱 테이프에 열압착하여 엠보싱 테이프의 오목한 부분이 밀봉되고, 커버 테이프로 피복된 엠보싱 테이프를 릴에 감아 일련의 처리가 종료된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 반전 스테이션에 있어서의 전자 부품의 주고 받기가 수직 방향으로 이루어지고 있기 때문에, 전자 부품을 주고 받는 것을 전자 부품의 길이 방향 치수의 대소에 관계없이 실시할 수 있고, 주고 받기를 단시간에 실시할 수 있다. 그 때문에, 전자 부품을 고속으로 공급, 반전 및 정렬시킬 수 있어, 고속 처리가 가능해진다.

또한, 공급 스테이션에 있어서의 전자 부품의 주고 받기도 수직 방향에서 이루어지고 있어, 공급 스테이션에서의 주고 받기도 단시간에 실시할 수 있다.

반전, 정렬이 수평면의 슬라이딩에 의해 행해지는 종래의 구성에서는, 예를 들어 단위 시간 (1 초) 당 4.5 개의 전자 부품의 처리가 한계였던 것에 반하여, 본 발명에서는 15 개의 전자 부품을 처리하는 것이 가능해져, 종래비로 3 배 이상 높은 생산성이 얻어진다.

상기 서술한 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 조금도 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 변형, 개조 등이 행해진 것도 모두 본 발명에 포함됨은 말할 필요도 없다.

예를 들어, 실시예에서는, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈 (12a) 은 닫혀진 뚫린 창 형상으로 형성되어 있다. 그러나, 전자 부품이 튀어나오는 것을 방지하는 가드로서 기능하는 숄더부 (12a-1)(도 3(A) 참조) 를 반경 방향 외측에 갖는 것이면 되므로, 수납 홈은 닫혀진 뚫린 창 형상에 한정되지 않고, 숄더부의 일부를 개구한 형상의 뚫린 창 형상으로 해도 된다.

또한, 실시예에서는, 전자 부품의 외형 형상을 직사각형으로 하고 있지만, 전자 부품의 형상은 직사각형에 한정되지 않고, 턴테이블의 승강 부재 (및 밀어올림 부재) 의 상면이, 전자 부품을 흡착하여 적재 가능한 전자 부품의 형상에 대응되는 형상이면, 수직 방향에서 전자 부품의 주고 받기를 실시할 수 있기 때문에, 여러 가지 형상의 전자 부품에 관해서도 본 발명을 응용할 수 있다.

본 발명은 극성을 갖는 다양한 형상의 전자 부품의 극성의 정렬화를 위해서 광범위하게 응용할 수 있다.

10 : 전자 부품 정렬 장치
12 : 턴테이블
12a : 수납 홈
12a1, 12a2 : 공급 스테이션, 반전 스테이션에 위치하는 수납 홈
12a-1 : 숄더부
14 : 부품 공급 장치
14a, 14b : 본체, 리니어 피더
14b2 : 스토퍼
20 : 밀어올림 부재
20a, 20b : 흡착구멍, 부압 공기의 유로
22, 122 : 검사 수단 (테스터, 화상 처리 부재)
24 : 반전 테이블
24a, 24b : 회전 운동 부재, 승강 부재
24b1, 24b2 : 흡착구멍, 부압 공기의 유로
26, 126 : 배출 수단
28, 128 : 곤포 수단
W : 전자 부품
W1, W' : 선두의 전자 부품, 다음 번 전자 부품
W2, W' : 반전 스테이션의 전자 부품, 다음 번 전자 부품
A : 공급 스테이션
C : 반전 스테이션

Claims

서포트 디스크에 적재되어 간헐 이송되는 턴테이블에 극성이 있는 전자 부품을 공급하여 턴테이블의 외주가장자리의 수납 홈에 전자 부품을 수납하고, 극성의 방향이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 수납 홈으로부터 반전 테이블로 옮겨서, 반전 테이블을 180°회전 운동시킴으로써 전자 부품의 극성 방향을 소정 방향으로 맞추어서 극성을 동일 방향으로 정렬시키는 전자 부품 정렬 장치에 있어서,
턴테이블 외주가장자리의 수납 홈이, 수납한 전자 부품을 서포트 디스크 상에서 슬라이딩시켜 이송하도록, 턴테이블의 두께방향으로 관통한 뚫린 창 형상으로 형성되고,
반전 테이블이 그 상면에 부압이 작용하는 흡착구멍을 가지고 승강 가능하면서 또한 회전 운동 가능하게 되어, 극성이 소정 방향을 향하고 있지 않은 수납 홈 내의 전자 부품을 그 상면에 흡착시켜 탑재한 채로 하강하여 수납 홈으로부터 꺼내고, 180°회전 운동하여 전자 부품의 방향을 반전시켜서 전자 부품을 소정 방향을 향하게 한 다음 상승하여, 전자 부품을 수납 홈으로 복귀시키고 흡착을 해제하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 정렬 장치.
제 1 항에 있어서,
반전 테이블은, 상면에 부압이 작용하는 흡착구멍을 가지고 턴테이블의 수납 홈과 상하 방향으로 정렬하는 위치에서 서포트 디스크의 일부를 잘라내어 형성되고, 턴테이블의 하면과 반전 테이블의 상면을 동일 평면으로 하여 턴테이블의 외주가장자리의 하방으로 승강 가능하며 180°회전 운동이 가능하게 반전 테이블이 배치되어 있는 전자 부품 정렬 장치.
제 2 항에 있어서,
반전 테이블은, 턴테이블의 외주가장자리의 하방으로 180°회전 운동 가능하게 배치된 원통 형상의 회전 운동 부재와, 회전 운동 부재 내에 승강 가능하게 배치된 승강 부재를 구비하고, 승강 부재의 상면에 상기 흡착구멍이 형성되고, 승강 부재의 상면이 턴테이블의 하면과 동일 평면에 위치하는 전자 부품 정렬 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 부품은 부품 공급 장치로부터 턴테이블에 공급되어 있고,
부품 공급 장치로부터 턴테이블에 공급된 전자 부품을 밀어 올려 하방으로부터 수납 홈에 수납시키는 밀어올림 부재가, 서포트 디스크의 일부를 잘라내어 턴테이블 외주가장자리의 하방으로 승강 가능하게 배치되어 있는 전자 부품 정렬 장치.
서포트 디스크에 적재되어 간헐 이송되는 턴테이블에 극성이 있는 전자 부품을 공급하여 턴테이블의 외주가장자리의 수납 홈에 전자 부품을 수납하고, 턴테이블의 둘레에 형성한 반전 스테이션에 있어서, 극성의 방향이 소정 방향을 향하고 있지 않은 전자 부품을 수납 홈으로부터 반전 테이블로 옮겨서, 반전 테이블을 180°회전 운동시킴으로써 전자 부품의 극성 방향을 소정 방향으로 맞추어서 극성을 동일 방향으로 정렬시키는 전자 부품 정렬 방법에 있어서,
전자 부품은 턴테이블의 두께방향으로 관통한 뚫린 창 형상의 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈에 수납되어 서포트 디스크 상을 슬라이딩하여 이송되고,
전자 부품을 반전 테이블에 흡착시켜 탑재한 채로 반전 테이블을 하강시켜 전자 부품을 수납 홈으로부터 꺼내고, 반전 테이블을 180°회전 운동하여 전자 부품의 방향을 반전시켜서, 전자 부품의 극성을 소정 방향을 향하게 한 다음 반전 테이블을 상승시켜 전자 부품을 수납 홈으로 복귀시키고 흡착을 해제하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 정렬 방법.
제 5 항에 있어서,
공급된 전자 부품은, 그 하면이 흡착된 상태에서, 턴테이블 외주가장자리의 수납 홈의 하방으로부터 밀어 올려져 수납 홈에 수납되는 전자 부품 정렬 방법.