CN103964164B - 一种自动送料装置及其自动送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包含一对链轮及与该链轮连接的驱动马达；套置在一对链轮上的履带；料盒及与该料盒连接的震动马达。履带外表面间隔设置多个定位凹槽。本发明公开了一种自动送料方法，电子元件置于料盒内，驱动马达驱动链轮和履带转动，震动马达驱动料盒震动使电子元件落入下方的履带表面的定位凹槽内，电子元件随履带运动至贴片机吸取头下方被其取走，履带随链轮继续转动，吸取头继续吸取下一定位凹槽内的电子元件，被取走电子元件的空定位凹槽再次运动到料盒下盛接另一电子元件。本发明能够自动传送电子元件，换料方便，提高了生产效率，成本低廉，环保清洁，提高了电子产品的生产合格率。

Description

一种自动送料装置及其自动送料方法

技术领域

本发明涉及一种电子产品生产设备，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

现有技术的电子元件送料装置通常使用承载在纸带上并卷在卷料圆盘上的电子元件，送料过程中，驱动电机带动链轮并带动履带转动，承载了电子元件的纸带放置在履带上随履带运动，贴片机吸取头取走电子元件后，电子元件送料装置每隔一段时间需剪断纸料，由于剪断纸带会产生纸粉尘，在贴片机吸取头来回取料贴片的过程中，纸粉尘会被传送并贴附在PCB板上污染PCB板，并且由于纸带不能重复利用，成本较高。

发明内容

本发明提供了一种自动送料装置，能够自动传送电子元件，换料方便，减少停机换料时间，提高生产效率，并且成本低廉，环保清洁，能够提高电子产品生产环境的清洁度，减少对电子产品的污染，提高电子产品的生产合格率。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动送料装置，其特点是，包含：

一对链轮及分别与该对所述链轮连接的驱动马达；套置在一对链轮上的履带；料盒及与该料盒连接的震动马达；

所述履带外表面间隔设置多个定位凹槽；

所述料盒设置在履带上方；所述料盒的下面板设有出料口，所述出料口的位置与履带上的定位凹槽的位置对应；

上述的自动送料装置，其特点是，该所述装置还包含框架；所述框架设置在驱动马达、震动马达的外围，并支撑一对链轮和料盒。

上述的自动送料装置，其特点是，所述料盒包含落料板；所述落料板斜置在料盒内，其与料盒的下面板形成夹角；所述落料板的下端设置在出料口的相邻位置。

一种自动送料方法，用于上述的自动送料装置，其特点是，包含以下步骤：

步骤1，将电子元件放置在料盒内，将履带套置在一对链轮外；

步骤2，打开相应电源开关后，驱动马达驱动一对链轮同向旋转，一对链轮带动履带同向转动；

步骤3，震动马达驱动料盒震动，放置在料盒内的电子元件沿着斜置在出料口相邻位置的落料板向下滑动，并通过出料口落入转动到出料口正下方的履带上表面的定位凹槽内；

步骤4，定位凹槽内的电子元件随着履带运动，其运动到贴片机吸取头的下方时，贴片机吸取头取走定位凹槽内的电子元件并移动到贴片机上，由贴片机对电子元件进行后续贴片作业；

步骤5，链轮在驱动马达的驱动下继续带动履带转动，贴片机吸取头再次移动到履带上方吸取下一个随履带转动到吸取头下方的电子元件；

步骤6，电子元件被贴片机吸取头取走后空的定位凹槽21随着履带转动，再次运动到料盒的出料口下方，另一电子元件落入空的定位凹槽中，从而定位凹槽被循环利用。

上述的自动送料方法，其特点是，所述步骤2至步骤6循环重复进行。

本发明具有以下积极效果：

本发明由于具有外表面设有多个定位凹槽的履带，电子元件从料盒中直接落入履带表面的定位凹槽内，定位凹槽内的电子元件随履带运动至贴片机吸取头下方被其取走后，履带随链轮转动，被取走了电子元件的空定位凹槽再次运动到料盒的出料口下方，另一电子元件落入该定位凹槽内，因此本发明自动送料装置的履带可以重复循环使用，节约成本，并且环保清洁，提高了电子产品无尘生产环境的清洁度，减少了对电子产品的污染，提高了电子产品的生产合格率。

本发明由于具有与震动马达连接的料盒，料盒在震动马达的驱动下震动，并且料盒内设有落料板，料盒下面板设有出料口，料盒设置在履带上方，因此放置在料盒内的电子元件容易落入履带外表面的定位凹槽内。

本发明由于使用料盒放置电子元件，料盒的装料量大于通常使用的卷料圆盘，因此本发明减少了停机装料的次数和时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种自动送料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1所示，本发明一种自动送料装置，包含：一对链轮1及分别与该一对链轮连接的驱动马达（附图中未标出）；套置在一对链轮1上的履带2；料盒3及与该料盒3连接的震动马达（附图中未标出）；框架4。为了展示料盒内部结构，图1中料盒的一个侧面板未画出。

一对链轮1分别与驱动马达连接，在驱动马达的带动下一对链轮1同向旋转。

履带2套置在一对链轮1上，在一对链轮1的带动下随链轮1同向运动。 履带2外表面沿着履带方向间隔设置多个定位凹槽21。

料盒3与震动马达连接，其在震动马达的驱动下震动。料盒3设置在履带2上方。料盒3的下面板设有出料口31，出料口31的位置与履带2上的定位凹槽21位置对应。料盒3内包含一落料板32，该落料板32斜置在料盒3内，与料盒3的下面板形成夹角。落料板32的下端设置在出料口31的相邻位置。

框架4设置在驱动马达、震动马达的外围，并支撑一对链轮1、料盒3。

一种自动送料方法，用于上述的自动送料装置，其包含以下步骤：

步骤1，将电子元件5放置在料盒3内，将履带2套置在一对链轮1外。

步骤2，打开相应电源开关后，驱动马达驱动一对链轮1同向旋转，一对链轮1带动履带2同向转动。

步骤3，震动马达驱动料盒3震动，放置在料盒内的电子元件5沿着斜置在出料口31相邻位置的落料板32向下滑动，并通过出料口31落入转动到出料口31正下方的履带2上表面的定位凹槽21内。

步骤4，定位凹槽21内的电子元件5随着履带2运动，其运动到贴片机吸取头6的下方时，贴片机吸取头6吸取定位凹槽21内的电子元5并移动到贴片机上，由贴片机对电子元件5进行后续贴片作业。

步骤5，链轮1在驱动马达的驱动下继续带动履带2转动，贴片机吸取头6再次移动到履带2上方吸取下一个随履带2转动到吸取头6下方的电子元件5。

步骤6，电子元件5被贴片机吸取头6取走后空的定位凹槽21随着履带转动，再次运动到料盒3的出料口31下方，另一电子元件5落入空的定位凹槽21中。从而定位凹槽21循环利用。

上述步骤2至步骤6循环重复进行。

综上所述，本发明由于具有外表面设有多个定位凹槽的履带，履带可以重复循环使用，因此本发明成本低廉，并且由于不使用纸带，不需要定期剪断纸带，因此不会产生粉尘污染PCB板，环保清洁，提高了电子产品无尘生产环境的清洁度，减少了对电子产品的污染，提高了电子产品的生产合格率。本发明由于具有与震动马达连接的料盒，料盒在震动马达的驱动下震动，并且料盒内设有落料板，料盒下面板设有出料口，料盒设置在履带上方，因此放置在料盒内的电子元件容易落入履带外表面的定位凹槽内。本发明由于使用料盒放置电子元件，料盒的装料量大于通常使用的卷料圆盘，因此本发明减少了停机装料的次数和时间，提高了生产效率。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (2)

1.一种自动送料方法，用于自动送料装置，其特征在于，所述的自动送料装置包含：一对链轮（1）及分别与该对所述链轮（1）连接的驱动马达；套置在一对链轮（1）上的履带（2）；料盒（3）及与该料盒（3）连接的震动马达；所述履带（2）外表面间隔设置多个定位凹槽（21）；所述料盒（3）设置在履带（2）上方；所述料盒（3）的下面板设有出料口（31），所述出料口（31）的位置与履带（2）上的定位凹槽（21）的位置对应；送料装置还包含框架（4），框架（4）设置在驱动马达、震动马达的外围，并支撑一对链轮（1）和料盒（3）；所述料盒（3）包含落料板（32）；所述落料板（32）斜置在料盒（3）内，其与料盒（3）的下面板形成夹角；所述落料板（32）的下端设置在出料口（31）的相邻位置；

所述的自动送料方法包含以下步骤：

步骤1，将电子元件（5）放置在料盒（3）内，将履带（2）套置在一对链轮（1）外；

步骤2，打开相应电源开关后，驱动马达驱动一对链轮（1）同向旋转，一对链轮（1）带动履带（2）同向转动；

步骤3，震动马达驱动料盒（3）震动，放置在料盒内的电子元件（5）沿着斜置在出料口（31）相邻位置的落料板（32）向下滑动，并通过出料口（31）落入转动到出料口（31）正下方的履带（2）上表面的定位凹槽（21）内；

步骤4，定位凹槽（21）内的电子元件（5）随着履带（2）运动，其运动到贴片机吸取头（6）的下方时，贴片机吸取头（6）取走定位凹槽（21）内的电子元件（5）并移动到贴片机上，由贴片机对电子元件（5）进行后续贴片作业；

步骤5，链轮（1）在驱动马达的驱动下继续带动履带（2）转动，贴片机吸取头（6）再次移动到履带（2）上方吸取下一个随履带（2）转动到吸取头（6）下方的电子元件（5）；

步骤6，电子元件（5）被贴片机吸取头（6）取走后空的定位凹槽21随着履带转动，再次运动到料盒（3）的出料口（31）下方，另一电子元件（5）落入空的定位凹槽（21）中，从而定位凹槽（21）被循环利用。

2.如权利要求1所述的自动送料方法，其特征在于，所述步骤2至步骤6循环重复进行。