CN202210927U - 一种电子元件自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种电子元件自动送料机构。包括有送料本体、夹料本体、设置于送料本体上的线性滑轨及送料气缸；所述夹料本体设有可相对运动的上夹料推杆和下夹料推杆，所述夹料本体的一侧设有可旋转的夹料板，上夹料推杆的一端和下夹料推杆的一端与夹料板抵触连接，上夹料推杆的另一端和下夹料推杆的另一端分别设置有前夹料头和与前夹料头平行设置的后夹料头；所述夹料本体还设有驱动夹料板旋转的驱动气缸。本实用新型通过驱动气缸驱动夹料板旋转，推动上夹料推杆和下夹料推杆相对运动，从而带动设置在上夹料推杆和下夹料推杆一端的前夹料头和后夹料头夹紧或松开电子元件。

Description

一种电子元件自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种电子元件自动送料机构。

背景技术

由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛。在电子元件的加工装配过程中，需要将电子元件依次序、有间隔的送到电子元件的生产设备中。在传统的送料机构工作时，通常是将散装的电子元件先用编带机进行顺序编排，然后将编好带的电子元件供给生产设备进行下一步的装配或插件。上述送料机构的电子元件一般是依次紧挨着输送，容易引起电子元件相互粘连，且采用的编带机成本较高，提高了生产商的生产成本，经济压力大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对要解决的技术问题而提供一种电子元件自动送料机构，该电子元件自动送料机构能简化电子产品的生产工艺，提高良品率，并有效降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电子元件自动送料机构，包括有送料本体、夹料本体、设置于送料本体上的线性滑轨及送料气缸，所述夹料本体活动设置于线性滑轨上方，夹料本体与送料气缸连接；

所述夹料本体设有可相对运动的上夹料推杆和下夹料推杆，所述夹料本体的一侧设有可旋转的夹料板，上夹料推杆的一端和下夹料推杆的一端与夹料板抵触连接，上夹料推杆的另一端和下夹料推杆的另一端分别设置有前夹料头和与前夹料头平行设置的后夹料头，所述前夹料头和后夹料头在同侧均设置有“工”字槽；

所述夹料本体还设有驱动夹料板旋转的驱动气缸。

其中，所述驱动气缸设有“冂”形联动件，所述夹料板的边缘设有凸起的“U”型件，所述“冂”形联动件活动卡设在“U”型件内，所述“U”型件与“冂”形联动件的上端通过连接销固定。

其中，所述上夹料推杆和下夹料推杆在相对应的一面均设有弹簧槽，所述上夹料推杆和下夹料推杆在弹簧槽的一端均设有齿轮槽，弹簧槽内设有夹料弹簧，齿轮槽内设有夹料齿轮，所述上夹料推杆和下夹料推杆之间设置有弹簧销，所述弹簧销位于弹簧槽内，所述弹簧销的一端与上夹料推杆连接，该弹簧销与夹料弹簧的一端抵触，，该夹料弹簧的另一端与弹簧槽的内壁抵触，所述夹料齿轮套设于齿轮杆。

其中，所述夹料本体通过夹料小杆与夹料板可旋转连接，所述夹料小杆的端部设有轴承。

其中，所述上夹料推杆和下夹料推杆均嵌入夹料本体内，所述夹料本体上方设置有夹料本体上压盖。

其中，所述前夹料头和后夹料头组成夹料头组，该夹料头组共设有五组，分别为第一夹料头组、第二夹料头组、第三夹料头组、第四夹料头组和第五夹料头组。

其中，所述送料气缸固定于送料气缸座并通过浮动接头与夹料本体连接，所述驱动气缸固定于驱动气缸座并位于夹料本体上方。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的一种电子元件自动送料机构，包括有送料本体、夹料本体、设置于送料本体上的线性滑轨及送料气缸，所述夹料本体活动设置于线性滑轨上方，夹料本体与送料气缸连接；所述夹料本体设有可相对运动的上夹料推杆和下夹料推杆，所述夹料本体的一侧设有可旋转的夹料板，上夹料推杆的一端和下夹料推杆的一端与夹料板抵触连接，上夹料推杆的另一端和下夹料推杆的另一端分别设置有前夹料头和与前夹料头平行设置的后夹料头，所述前夹料头和后夹料头在同侧均设置有“工”字槽；所述夹料本体还设有驱动夹料板旋转的驱动气缸。本实用新型通过驱动气缸驱动夹料板旋转，推动上夹料推杆和下夹料推杆相对运动，从而带动设置在上夹料推杆和下夹料推杆一端的前夹料头和后夹料头夹紧或松开电子元件。由于前夹料头和后夹料头每次只运送一个电子元件，避免电子元件在运送过程中被粘结，提高了良品率；同时免去了电子元件在加工或装配前需要编带的环节，简化了电子产品的生产工序，不需要购置及维护编带机，有效降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型一种电子元件自动送料机构的立体结构示意图。

附图2为本实用新型一种电子元件自动送料机构的分解结构示意图。

附图3为本实用新型一种电子元件自动送料机构的夹料头组夹紧时的结构示意图。

附图4为本实用新型一种电子元件自动送料机构的夹料头组松开时的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——送料本体              2——夹料本体

3——线性滑轨              4——送料气缸

41——送料气缸座           51——上夹料推杆

52——下夹料推杆           53——弹簧槽

54——齿轮槽               55——夹料弹簧

56——夹料齿轮        57——弹簧销       58——齿轮杆

6——夹料板                7——夹料头组

71——前夹料头             72——后夹料头

7a——第一夹料头组         7b——第二夹料头组

7c——第三夹料头组         7d——第四夹料头组

7e——第五夹料头组         8——驱动气缸

9——“冂”形联动件        10——“U”型件

11——连接销               12——夹料小杆

13——轴承                 14——夹料本体上压盖

15——浮动接头             81——驱动气缸座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种电子元件自动送料机构，包括有送料本体1、夹料本体2、设置于送料本体1上的线性滑轨3及送料气缸4，所述夹料本体2活动设置于线性滑轨3上方，夹料本体2与送料气缸4连接；所述夹料本体2设有可相对运动的上夹料推杆51和下夹料推杆52，所述夹料本体2的一侧设有可旋转的夹料板6，上夹料推杆51的一端和下夹料推杆52的一端与夹料板6抵触连接，上夹料推杆51的另一端和下夹料推杆52的另一端分别设置有前夹料头71和与前夹料头71平行设置的后夹料头72，所述前夹料头71和后夹料头72在同侧均设置有“工”字槽；所述夹料本体2还设有驱动夹料板6旋转的驱动气缸8。在本实用新型中，通过驱动气缸8驱动夹料板6旋转，由于上夹料推杆51的一端和下夹料推杆52的一端与夹料板6抵触连接，可推动上夹料推杆51和下夹料推杆52做相对运动，从而带动设置在上夹料推杆51另一端和下夹料推杆52另一端的前夹料头71和后夹料头72夹紧或松开电子元件。由于前夹料头71和后夹料头72每次只运送一个电子元件，避免电子元件在运送过程中被粘结，提高了良品率；同时免去了电子元件在加工或装配前需要编带的环节，简化了电子产品的生产工序，不需要购置及维护编带机，有效降低了生产成本。

作为优选的实施方式，所述驱动气缸8设有“冂”形联动件9，所述夹料板6的边缘设有凸起的“U”型件10，所述“冂”形联动件9活动卡设在“U”型件10内，所述“U”型件10与“冂”形联动件9的上端通过连接销11固定。在本实用新型中，所述“冂”形联动件9与“U”型件10呈垂直方向活动卡设，“冂”形联动件9的下端部与夹料板6接触，且“U”型件10与“冂”形联动件9的上端部通过连接销11固定，保证“冂”形联动件9能稳定持续的带动夹料板6进行转动。具体的，驱动气缸8驱动“冂”形联动件9做往返运动，从而带动夹料板6转动。

作为另一优选的实施方式，所述上夹料推杆51和下夹料推杆52在相对应的一面均设有弹簧槽53，所述上夹料推杆51和下夹料推杆52在弹簧槽53的一端均设有齿轮槽54，弹簧槽53内设有夹料弹簧55，齿轮槽54内设有夹料齿轮56，所述上夹料推杆51和下夹料推杆52之间设置有弹簧销57，所述弹簧销57位于弹簧槽53内，所述弹簧销57的一端与上夹料推杆51连接，该弹簧销57与夹料弹簧55的一端抵触，该夹料弹簧55的另一端与弹簧槽53的内壁抵触，所述夹料齿轮56套设于齿轮杆58。具体的，夹料板6正向旋转时，推动与夹料板6相抵触的上夹料推杆51运动，上夹料推杆51和下夹料推杆52内的夹料齿轮56正向转动，推动弹簧销57，从而压缩夹料弹簧55，则前夹料头71和后夹料头72相互远离，松开电子元件；夹料板6反向旋转时，推动与夹料板6相抵触的下夹料推杆52运动，上夹料推杆51和下夹料推杆52内的夹料齿轮56反向转动，夹料弹簧55复位，则前夹料头71和后夹料头72相互靠近，夹紧电子元件。

进一步的，所述夹料本体2通过夹料小杆12与夹料板6可旋转连接，所述夹料小杆12的端部设有轴承13。具体的，夹料本体2与夹料板6通过夹料小杆12连接，夹料板6可绕夹料小杆12做旋转运动，在夹料小杆12的端部设置轴承13，可将夹料小杆12与夹料本体2固定。

更进一步的，所述上夹料推杆51和下夹料推杆52均嵌入夹料本体2内，所述夹料本体2上方设置有夹料本体上压盖14。具体的，将上夹料推杆51和下夹料推杆52均嵌入设置于夹料本体2内，避免在工作过程中产生振动；本实施例进一步在夹料本体2上方设置了夹料本体上压盖14，避免灰尘落入夹料本体2内，难以清理，影响电子元件的运送。

作为再一优选的实施方式，所述前夹料头71和后夹料头72组成夹料头组7，该夹料头组7共设有五组，分别为第一夹料头组7a、第二夹料头组7b、第三夹料头组7c、第四夹料头组7d和第五夹料头组7e。具体的，所述前夹料头71和后夹料头72组成夹料头组7，在本实施例中共设置有五组夹料头组7，较好的满足了电子元件的运送效率。当然，夹料头组7的组数可根据实际情况进行改变，上述设定的组数并不构成对本实用新型的限制。

再进一步的，所述送料气缸4固定于送料气缸座41并通过浮动接头15与夹料本体2连接，所述驱动气缸8固定于驱动气缸座81并位于夹料本体2上方。具体的，送料气缸4固定于送料气缸座41并通过浮动接头15与夹料本体2连接，便于装配和拆卸；将驱动气缸8固定于驱动气缸座81并位于夹料本体2上方，整体结构紧凑，外形美观。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子元件自动送料机构，包括有送料本体（1）、夹料本体（2）、设置于送料本体（1）上的线性滑轨（3）及送料气缸（4），所述夹料本体（2）活动设置于线性滑轨（3）上方，夹料本体（2）与送料气缸（4）连接，其特征在于：

所述夹料本体（2）设有可相对运动的上夹料推杆（51）和下夹料推杆（52），所述夹料本体（2）的一侧设有可旋转的夹料板（6），上夹料推杆（51）的一端和下夹料推杆（52）的一端与夹料板（6）抵触连接，上夹料推杆（51）的另一端和下夹料推杆（52）的另一端分别设置有前夹料头（71）和与前夹料头（71）平行设置的后夹料头（72），所述前夹料头（71）和后夹料头（72）在同侧均设置有“工”字槽；

所述夹料本体（2）还设有驱动夹料板（6）旋转的驱动气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述驱动气缸（8）设有“冂”形联动件（9），所述夹料板（6）的边缘设有凸起的“U”型件（10），所述“冂”形联动件（9）活动卡设在“U”型件（10）内，所述“U”型件（10）与“冂”形联动件（9）的上端通过连接销（11）固定。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述上夹料推杆（51）和下夹料推杆（52）在相对应的一面均设有弹簧槽（53），所述上夹料推杆（51）和下夹料推杆（52）在弹簧槽（53）的一端均设有齿轮槽（54），弹簧槽（53）内设有夹料弹簧（55），齿轮槽（54）内设有夹料齿轮（56），所述上夹料推杆（51）和下夹料推杆（52）之间设置有弹簧销（57），所述弹簧销（57）位于弹簧槽（53）内，所述弹簧销（57）的一端与上夹料推杆（51）连接，该弹簧销（57）与夹料弹簧（55）的一端抵触，该夹料弹簧（55）的另一端与弹簧槽（53）的内壁抵触，所述夹料齿轮（56）套设于齿轮杆（58）。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述夹料本体（2）通过夹料小杆（12）与夹料板（6）可旋转连接，所述夹料小杆（12）的端部设有轴承（13）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述上夹料推杆（51）和下夹料推杆（52）均嵌入夹料本体（2）内，所述夹料本体（2）上方设置有夹料本体上压盖（14）。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述前夹料头（71）和后夹料头（72）组成夹料头组（7），该夹料头组（7）共设有五组，分别为第一夹料头组（7a）、第二夹料头组（7b）、第三夹料头组（7c）、第四夹料头组（7d）和第五夹料头组（7e）。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件自动送料机构，其特征在于：所述送料气缸（4）固定于送料气缸座（41）并通过浮动接头（15）与夹料本体（2）连接，所述驱动气缸（8）固定于驱动气缸座（81）并位于夹料本体（2）上方。

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